公开(公告)号：CN116495202A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310397103.5

申请日：2023-04-14

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司 ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 王印超 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  叶长龙 ,  唐钧跃 ,  吴暄 ,  王文龙 ,  李新立 ,  唐圣滔 ,  丁晨旭 ,  于子铭 ,  金航

IPC分类号： B64G1/64 ,  B64G1/16

摘要： 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。

公开(公告)号：CN116337330A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310395163.3

申请日：2023-04-14

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 王印超 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  叶长龙 ,  卢孜筱 ,  唐钧跃 ,  陶广宏 ,  丁晨旭 ,  唐圣滔 ,  王博威 ,  郑冬冬

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。