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公开(公告)号：CN114825162A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110128905.7
申请日：2021-01-29
申请人： 沈阳航空航天大学 , 辽宁省送变电工程有限公司 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，抓取组件为多个，沿框架的周向均匀设置；壳体固定于框架的下表面，步进电机安装在壳体内，输出端与转动安装于壳体内的丝杠相连、驱动该丝杠旋转，丝杠上螺纹连接有铜螺母，铜螺母与丝杠之间形成螺旋副；壳体内安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，铜螺母与滑块相连；抓钩的一端与铜螺母连动，另一端为由壳体穿出的抓取端。本发明可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片，安全可靠，节省劳动力和劳动强度，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN118920224A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410897301.2
申请日：2024-07-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳航空航天大学 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 吴建民 , 张威 , 熊伟 , 于连海 , 于博 , 董云鹏 , 许正菲 , 郭春琦 , 屈宏磊 , 王峰 , 许乃文 , 张宇 , 李耿瑜 , 董明 , 李学仕 , 蒲雷雷 , 何龙平 , 何忠 , 宋灵乐 , 李俊 , 迟成波
IPC分类号： H01R43/048 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种导线自动压接与检测一体化装置，涉及导线压接技术领域。该种导线自动压接与检测一体化装置，包括设置在一体化装置本体上的底座，且底座的顶部固定连接有两个对称设置的夹持模块，所述底座的顶部通过移动模块连接有移动座，且移动座的顶部设置有液压钳，所述液压钳上设置有六边形模具，所述移动座的侧壁固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板。该种导线自动压接与检测一体化装置，便于对压接管的扭曲变形进行检测，使得检测更加全面，同时，在检测过程中，能够对六边形的棱角进行自动打磨和清扫，并且，能够对压接后的压接管进行自动敲击震动，便于消除内部应力，保证压接的质量。
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公开(公告)号：CN116388051A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310385319.X
申请日：2023-04-12
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 李占军 , 刘刚 , 吴建民 , 白坤 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 陈烈 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 李振东 , 陈燕兵 , 何龙平 , 刘金慧 , 许志勇 , 马洪波 , 王峰 , 王佳熠 , 张宇 , 许乃文 , 宋常军 , 韩凤梅 , 陈绍军 , 蒲雷雷 , 李辉 , 徐志鑫 , 苏震
摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。
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公开(公告)号：CN116345351A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310259738.9
申请日：2023-03-17
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 李占军 , 刘刚 , 吴建民 , 白坤 , 于博 , 屈宏磊 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 张宇 , 许乃文 , 王峰 , 宋灵乐 , 郑志刚 , 宋常军 , 徐志鑫 , 陈绍军 , 蒲雷雷 , 李辉
摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种架空地线断股修复机器人。该机器人包括行走机构、电气控制箱和断股捋回及固定系统，其中行走机构用于使机器人在架空地线上移动；断股捋回及固定系统包括断股捋回装置和断股固定装置，其中断股捋回装置用于对断股进行捋回；断股固定装置用于夹持被断股捋回装置捋回的断股；电气控制箱用于支撑和控制行走机构、断股捋回装置及断股固定装置的动作。本发明能在架空地线上安全行走，利用断股捋回及固定系统实现断股的自动捋回和固定，避免了人工修补断股存在安全隐患的问题，且能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度，提高了操作的安全性及工作效率。
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公开(公告)号：CN115078521A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210569086.4
申请日：2022-05-24
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种张力架线防扭钢丝绳在线检测装置，张力机或牵引机的过线轮的过线轮支架上固定有安装支架，导轨延伸架的一端固接于过线轮支架上、另一端分别安装有电缸及导轨，电缸的输出端通过推拉杆与安装杆固定板相连，驱动安装杆固定板沿导轨往复滑动，安装杆固定板上固接有加载检测安装杆，加载检测安装杆上分别安装有磁记忆规划系统及弱磁检测系统；减震器安装于过线轮支架上，连接臂的一端与减震器相连、另一端转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有始终与过线轮上缠绕的防扭钢丝绳抵接的摩擦轮，连接轴的另一端连接有编码器。本发明在施工架线的同时完成钢丝绳的安全性能检测工作，钢丝绳无需再返厂检测。
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公开(公告)号：CN114696307A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011594141.2
申请日：2020-12-29
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路工程施工设备，具体地说是一种放线滑车的导电装置，包括滑车连接板及导电接地刷，滑车连接板固接于放线滑车的滑车联板上，导电接地刷的数量与放线滑车的车轮数量相同、且一一对应，每个导电接地刷均包括绝缘橡胶片及金属编织导电接触片，金属编织导电接触片的上端固定在两片绝缘橡胶片之间，下端用于与导线或钢丝绳接触，两片绝缘橡胶片固接于滑车连接板上。本发明有效解决了现有放线滑车导电装置应用中存在的不足，结构简单、体积小、重量轻、成本低、使用方便，为静电释放提供了一种良好的工具；本发明在应用过程中，金属编织导电接触片直接接触导线或钢丝绳，导电率高，导电刷有韧性，有弹性，不易撞坏，双向都可使用。
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公开(公告)号：CN110715858A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810771506.0
申请日：2018-07-13
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明涉及一种手扳葫芦自动拉力试验装置及其试验方法，在待试验的手扳葫芦的两端均安装有地锚，每端的地锚上均连接有卸扣，液压缸的一端与位于一端的地锚上的卸扣相连，另一端与待试验的手扳葫芦的一端连接，待试验的手扳葫芦的另一端与位于另一端的地锚上的卸扣相连；液压缸分别与液压站及电器控制系统连接；通过液压站为液压缸提供液压油，使液压缸完成伸缩动作，通过电器控制系统对液压缸的伸缩程度进行调节，从而实现待试验手扳葫芦的加载或卸载，完成手扳葫芦的拉力试验。本发明能够实现加载和卸载总用时小于或等于10min，不需要人力加载卸载，操作方便，而且安全可靠，节省劳动力和劳动强度，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118523200B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117703164A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160975.4
申请日：2024-02-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 蒲雷雷 , 吴建民 , 于连海 , 刘刚 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 谢华龙 , 杨建宇 , 杨建华 , 何龙平 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 许乃文 , 张宇 , 王斌 , 白逢恕 , 陈光
摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。
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公开(公告)号：CN118523200A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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