公开(公告)号：CN111634708A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010660251.8

申请日：2020-07-10

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司

发明人： 王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  宋丹阳 ,  范宇 ,  李浩然 ,  李伟 ,  王勇男 ,  罗鲜 ,  尚云飞

IPC分类号： B65G67/08 ,  B65G67/24

摘要： 本发明公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构，所述卸货结构与所述装货结构相连接；所述卸货结构包括卸车移动平台车，所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置。有益效果在于：通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构，可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放，不受时间和环境的制约，提高了工作效率；通过卸货结构与装货结构的配合，进行卸货和装货，节省了人力，降低了卸货和装车的成本；由于卸车和装车过程无需人工参与，因此消除了人工装卸货存在的安全隐患，安全性更好。

公开(公告)号：CN111634708B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202010660251.8

申请日：2020-07-10

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司

发明人： 王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  宋丹阳 ,  范宇 ,  李浩然 ,  李伟 ,  王勇男 ,  罗鲜 ,  尚云飞

IPC分类号： B65G67/08 ,  B65G67/24

摘要： 本发明公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构，所述卸货结构与所述装货结构相连接；所述卸货结构包括卸车移动平台车，所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置。有益效果在于：通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构，可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放，不受时间和环境的制约，提高了工作效率；通过卸货结构与装货结构的配合，进行卸货和装货，节省了人力，降低了卸货和装车的成本；由于卸车和装车过程无需人工参与，因此消除了人工装卸货存在的安全隐患，安全性更好。

公开(公告)号：CN219302686U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223223853.0

申请日：2022-12-02

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司 ,  大连航天北斗科技有限公司

发明人： 尚云飞 ,  王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  赵辉 ,  王世顺 ,  李英男 ,  罗鲜 ,  王琪 ,  杨波 ,  黄成 ,  单亮亮 ,  王家欢 ,  李春晓 ,  郑安

IPC分类号： G01S19/40 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型属于装置定位技术领域，提供了一种定位数据监测装置，包括机壳和数据监测模块，所述数据监测模块设于所述机壳的内部，且所述数据监测模块的四角通过减震机构与所述机壳的内壁连接，所述减震机构包括连接块和两个减震器，其中一个所述减震器与所述连接块的下表面铰接，其中一个所述减震器的另一端与所述机壳的底壁铰接，另一个所述减震器的一端与所述连接块的侧面铰接，另一个所述减震器的另一端与所述机壳的内侧壁铰接。本实用新型解决了现有的定位数据监测装置可能由于环境中的外力发生振动而导致机壳内部的数据监测模块也会发生振动，这样容易造成机壳内部的数据监测模块损坏问题。

公开(公告)号：CN218673743U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223223938.9

申请日：2022-12-02

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司 ,  大连航天北斗科技有限公司

发明人： 尚云飞 ,  王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  赵辉 ,  王世顺 ,  李英男 ,  罗鲜 ,  王琪 ,  杨波 ,  宋世禹 ,  许鹤 ,  杨赫 ,  王家欢 ,  马祥东 ,  刘瀚逊 ,  李建华

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型属于技术领域，提供了一种铁路构筑物监测装置，包括监测设备、数据采集模块和安装结构，所述监测设备与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块用以采集铁路构筑物数据，所述安装结构与所述监测设备连接，所述安装设备包括：第一圆弧片、第二圆弧片和锁紧结构，所述第一圆弧片和所述第二圆弧片可拆卸连接，且所述第一圆弧片和所述第二圆弧片组成圆形，所述锁紧结构与所述第二圆弧片连接，所述第一圆弧片通过连接件与所述监测设备连接。一种铁路构筑物监测装置解决了目前监测设备一般是通过在建筑物上打孔随后通过螺栓进行固定，此种连接方式不便于对监测设备的拆卸和安装的问题。

公开(公告)号：CN212387348U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021344201.0

申请日：2020-07-10

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司

发明人： 王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  宋丹阳 ,  范宇 ,  李浩然 ,  李伟 ,  王勇男 ,  罗鲜 ,  尚云飞

IPC分类号： B65G67/08 ,  B65G67/24

摘要： 本实用新型公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构，所述卸货结构与所述装货结构相连接；所述卸货结构包括卸车移动平台车，所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置。有益效果在于：通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构，可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放，不受时间和环境的制约，提高了工作效率；通过卸货结构与装货结构的配合，进行卸货和装货，节省了人力，降低了卸货和装车的成本；由于卸车和装车过程无需人工参与，因此消除了人工装卸货存在的安全隐患，安全性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219107670U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223278398.4

申请日：2022-12-07

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司 ,  大连航天北斗科技有限公司

发明人： 赵辉 ,  王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  尚云飞 ,  王世顺 ,  李英男 ,  罗鲜 ,  王琪 ,  杨波 ,  王宪盟 ,  马千惠 ,  毕艳红 ,  王家欢 ,  李春晓 ,  张剑坤

IPC分类号： H04W88/00

摘要： 本实用新型属于通信技术领域，提供了一种通信装置，包括壳体，所述壳体的内部设有设有主板，所述主板上设有微控制单元、无线通信模组、电台通信模组、4G天线接口、电台通信接口、终端通信接口和卫星通信接口，所述无线通信模组、所述电台通信模组、所述终端通信接口和所述卫星通信接口分别与所述微控制单元连接，所述4G天线接口与所述无线通信模组连接。本申请解决了现有的通信装置一般情况只兼容一种无线/有线通信信道，当某一信道出现故障或严重干扰时无法进行正常的通信时，容易进而导致通信链路无法正常工作使得整个系统出现故障的问题。

公开(公告)号：CN219105362U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223278391.2

申请日：2022-12-07

申请人： 沈阳铁道科学技术研究所有限公司 ,  大连航天北斗科技有限公司

发明人： 王世顺 ,  王铁城 ,  吕殿亮 ,  刘庆新 ,  尚云飞 ,  赵辉 ,  李英男 ,  罗鲜 ,  王琪 ,  杨波 ,  刘英勇 ,  李玉仙 ,  王家欢 ,  马祥东 ,  刘瀚逊

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型属于数据采集技术领域，提供了一种数据采集装置，包括机壳，所述机壳的内部设有采集模块，所述采集模块包括主板，所述主板上设有传感器连接部、微控制单元和通信天线接口，所述传感器模组和所述通信天线接口分别与所述微控制单元连接，所述传感器连接部上包含多个传感器接口，所述传感器接口由所述机壳的后壁伸出，所述机壳的内部设有散热结构，所述机壳的侧壁开设有进气口，所述机壳的顶壁开设有出气口。本申请解决了现有的采集装置处于狭小空间时，人工将传感器的通信线接驳并联在一起的过程可能会受到操作空间狭小的影响，导致外部接线的方法可能无法进行的问题。