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公开(公告)号：CN113111440B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110452426.0
申请日：2021-04-26
申请人： 河北交通职业技术学院 , 河北华佳昇科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法，包括以下步骤：S1、建模分析：逻辑关系分析，确定上下层阶段任务之间的逻辑关系；S2、确定建模语言；S3、任务分解；S4、绘制每个下层的阶段任务节点；S5、绘制逻辑关系符号；S6、检验模型，构建任务逻辑关系模型；S7、基于步骤S6中各层阶段任务之间的逻辑关系，建立任务参数模型。本发明通过构建任务逻辑关系模型对上层阶段任务与下层阶段任务之间逻辑关系的规范化描述，能够反映下层阶段任务是如何影响上层阶段任务的；并且基于逻辑关系构建的任务参数模型能够准确反映阶段任务下体系某一层与其下属层次时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN113111440A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110452426.0
申请日：2021-04-26
申请人： 河北交通职业技术学院 , 河北华佳昇科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法，包括以下步骤：S1、建模分析：逻辑关系分析，确定上下层阶段任务之间的逻辑关系；S2、确定建模语言；S3、任务分解；S4、绘制每个下层的阶段任务节点；S5、绘制逻辑关系符号；S6、检验模型，构建任务逻辑关系模型；S7、基于步骤S6中各层阶段任务之间的逻辑关系，建立任务参数模型。本发明通过构建任务逻辑关系模型对上层阶段任务与下层阶段任务之间逻辑关系的规范化描述，能够反映下层阶段任务是如何影响上层阶段任务的；并且基于逻辑关系构建的任务参数模型能够准确反映阶段任务下体系某一层与其下属层次时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN115294853A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211038371.X
申请日：2022-08-29
申请人： 厦门和丰互动科技有限公司 , 河北交通职业技术学院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种虚实结合的智能无人船实验系统，涉及无人船实验技术领域；为了解决工作人员不方便时刻跟随无人船对无人船在各个不同条件水域的航行情况进行观测记录的问题；本系统具体包括用于进行实物实验的实物实验系统、用于进行虚拟实验的虚拟实验系统、用于进行数据信息交换传输的通讯模块和用于控制实验系统运行的控制模块，所述实物实验系统和虚拟实验系统分别与通讯模块通讯连接，控制模块与通讯模块通讯连接。本发明让工作人员只需通过对应的显示器即可清晰的看到仿真船在虚拟实验场景中模拟实验船的航行情况，无需跟随具体的实验船即可时刻了解其航行情况，提高了无人船实验系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN215590712U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121442872.5
申请日：2021-06-28
申请人： 河北交通职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及水陆两栖艇领域，且公开了一种水陆两栖滑行艇，其包括船体和两个空气螺旋桨，船体的船尾对称设置有两个安装座，两个所述空气螺旋桨分别转动设置在对应的安装座上，船体上设置有用于驱动空气螺旋桨的外壳进行水平转动的转动组件，船体的两侧对称设置有两组沿其长度方向均匀分布的且为可伸缩的支杆，每组支杆的顶端均连接有防护板，每个所述防护板的外侧均连接有多个橡胶圈。本实用在转动组件的作用下，可驱动两个空气螺旋桨的外壳在水平方向上进行转动，这样，可减小空气螺旋桨对船体的推动力，从而实现对船体的减速，通过这样的设置，不用再通过频繁的制动来对船体进行减速，从而在一定程度上提高了水陆两栖艇发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208888650U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821886513.7
申请日：2018-11-15
申请人： 河北交通职业技术学院
摘要： 本实用新型提供一种用于汽车故障诊断平台的无线故障设置系统，属于汽车技术领域，系统包括：控制电脑、多个被控制器件、多个继电器、多个无线继电器控制器和无线终端；控制电脑与各继电器电连接，各继电器分别与各被控制器件电连接；各无线继电器控制器与各继电器电连接，各无线继电器控制器与无线终端无线连接；无线终端通过各无线继电器控制器控制各继电器的通断，实现控制电脑与各被控制器件的通断，不需要通过手动控制拨动式开设置故障，故障设置灵活性和隐蔽性较强，不容易被学生发现，有利于提升教学质量。
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公开(公告)号：CN211627600U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020716499.7
申请日：2020-05-05
申请人： 河北交通职业技术学院
摘要： 本实用新型属于风向风速仪技术领域，尤其为一种航海用风向风速仪，包括壳体，所述壳体内固定连接有第一电机；本实用新型，通过设置第一电机，启动第一电机，第一电机带动绕绳轮转动，绕绳轮对绳索进行收卷或放出，使滑块在滑槽内活动，带动活动板进行上升或下降，使活动筒带动固定座上升或下降，方便对风向风速仪本体的高度进行调节，方便测量不同高度的风速，增强实用性，通过设置第二电机，在不使用风向风扇仪本体时，启动第二电机，使螺纹柱进行转动，使螺纹筒进行移动，使滑筒在滑杆的表面活动，使连接杆带动遮挡布对第一固定壳的顶部进行遮盖，对风向风速仪本体进行保护，保障装置的使用寿命，节约维护成本。
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公开(公告)号：CN213974378U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022904962.3
申请日：2020-12-07
申请人： 河北交通职业技术学院 , 厦门和丰互动科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种基于远程遥控的无人艇平台，包括平台主体、夹持机构、节能续航机构和遮护机构，所述平台主体的上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括右滑杆，所述右滑杆的内部安装有连柱，所述连柱的上端安装有中板，所述中板的底部安装有中转轴，所述中转轴的底部活动安装有转板，所述转板的左侧安装有第一活动扣。本实用新型采用夹持机构，对无人机的底部进行夹持，通过转轴带动转杆使得夹板相合，使得夹持固定，并且在平台的上方安装了太阳能板与除雾器对平台的电力进行续航除雾，使得更加持久和环保，从而达到了固定更加稳定，且节能环保，续航更加持久的效果。
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