公开(公告)号：CN117898113A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410254907.4

申请日：2024-03-06

申请人： 河北农业大学

发明人： 孙磊 ,  任添翼 ,  范晓飞 ,  刘景艳 ,  张君 ,  刘铭耕 ,  杨冲冲 ,  张智明 ,  杨天宇 ,  索雪松

IPC分类号： A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A01D75/00

摘要： 本发明公开了一种大白菜收获机，包括与拖拉机相连的机架，所述机架的两侧对称的转动设置有两个走轮，所述机架的上部一端固定设置有收菜箱，所述机架的上部另一端固定设置有放菜框，并在所述收菜箱和所述放菜框之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有输送带；所述收菜箱的内部中间固定设置有竖直的隔板，所述隔板上转动设置有水平的转轴，所述转轴的一端延伸至所述收菜箱的外部并与拖拉机的驱动轴传动连接，所述转轴在位于所述隔板一侧的部位固定套设有第一曲柄，所述第一曲柄的端部与第二曲柄的一端铰接连接。本发明能够实现对大白菜的夹持固定、自动切根分离以及拨动运送，有效提高大白菜的收获效率和收获作业的稳定性。

公开(公告)号：CN117974586A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410099667.5

申请日：2024-01-24

申请人： 河北农业大学

发明人： 孙磊 ,  范晓飞 ,  汪焕悦 ,  刘铭耕 ,  杨冲冲 ,  张智明 ,  张君 ,  张博 ,  郝建军 ,  索雪松 ,  张瀚泽

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供了一种农作物检测数据处理系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块及控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块连接所述控制模块，所述图像采集模块用于采集农作物的图像，所述图像处理模块用于对采集的农作物的图像进行原位检测及分割，所述图像分析模块用于对分割后的农作物的图像进行异常检测。本发明提供的农作物检测数据处理系统及方法，能够实现农作物的原位检测及图像分割，能够实现农作物的检测，便于使用。

公开(公告)号：CN117853469A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410068036.7

申请日：2024-01-17

申请人： 河北农业大学

发明人： 孙磊 ,  范晓飞 ,  张云飞 ,  张君 ,  刘铭耕 ,  杨冲冲 ,  张智明 ,  杨天宇 ,  索雪松 ,  张瀚泽

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

摘要： 本发明提供了一种大白菜表型检测系统及方法，该方法包括：通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息，表型检测模块搭建表型检测模型，表型检测模块建立表型检测训练数据集，基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果，气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂。本发明提供的大白菜表型检测系统及方法，能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。