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公开(公告)号：CN103643710B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310716815.5
申请日：2013-12-24
申请人： 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光测控大型清平机，包括车体，其特征在于：车体上装有平地工作装置，液压站，控制箱。平地工作装置包括上挂座组件、激光接收器、高度调整支架、立缸、转盘组件、刀体连接组件、刮刀、水平缸、弹性扭杆组件、空套组件、转轴座。所述上挂座组件和转轴座安装在车体底盘上，所述立缸通过筒端转动件连接在上挂座上，通过杆端转动件连接到转盘组件上，所述弹性扭杆组件的前端安装在转轴座上，后端与转盘组件相连，所述高度调整支架固定于刮刀两侧，其上装有激光接收器。该清平机解决了现有平地机械平整精度低的问题，能够实现自动控制高精度平整土地的要求。
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公开(公告)号：CN104067732B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410285066.X
申请日：2014-06-24
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01C7/00
CPC分类号： Y02A40/12
摘要： 本发明涉及一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里，所述的电机驱动轮有两个，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，所述的抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实现蔬菜播种机自动走直，为设施农业和精准农业提供了节能、环保、高效的设备。
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公开(公告)号：CN105122998A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510619503.1
申请日：2015-09-25
申请人： 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： Y02P60/144
摘要： 本发明公开了一种电动旋耕机，包括电动拖车、电动旋耕机和电池组，所述电动拖车架与旋耕机车架为一体的摆动式车架，所述摆动式车架的前部通过支架套圈与装有转向轮的前叉套装，前叉上端设有车把；在摆动式车架下部两侧对称设有挂轴、摇臂和U型抱箍，所述摇臂上端部与挂轴铰接，摇臂下端部通过U型抱箍与电动拖车的驱动桥壳外周固定连接；在摆动式车架两侧对称设有摆动机构，所述电池组位于摆动式车架上。本发明通过摆动机构控制摆动式车架，调整旋耕刀进入土壤的深度，通过激光信号控制精平刀的平整度，使旋平作业方便快捷安全高效，可以减轻作业震动、避免出现漏耕现象、无废气污染大棚内部，具有节能降耗的优点。
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公开(公告)号：CN104074216A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310107086.3
申请日：2013-03-29
申请人： 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种高效、清平质量好的自动化精确大型清平机。整机包括自行走机架、铲刀组件、激光接收器、垂直调整组件、水平调整组件。本发明实施的自动化大型清平机在行走时接收水平激光信号，依据信号位置自动调节刀板组件完成清平工作。本发明可实现地表自动化清平，结构简单，清平精度高，清平效果好。
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公开(公告)号：CN108248682A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810105795.0
申请日：2018-02-02
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种四轮三驱式电动农用底盘，车架上侧前部安装有横梁；横梁左右两端分别铰接有左支撑轴和右支撑轴；左支撑轴和右支撑轴下端分别安有左驱动电机和右驱动电机；左驱动电机输出轴和右驱动电机输出轴分别安有左前轮和右前轮；横梁上侧安装有左转向电推杆和右转向电推杆；左转向电推杆和右转向电推杆上侧分别安有左位移传感器和右位移传感器；车架上侧中部安装有电池组；电池组上侧左后部安装有操作室，操作室内设有控制柜、遥控；车架上侧后部安装有后驱动组件。该底盘采用四个轮子、三个驱动电机结构，可快速行驶、低速工作，结构简单、操作灵活、成本低、可靠性较高。
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公开(公告)号：CN103168515A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110435777.7
申请日：2011-12-23
申请人： 河北农业大学
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02P60/144
摘要： 一种既能旋松土地，又能精平地表的温室直流电动旋平机。它是采用蓄电池做直流电源，在温室直流电动旋平机的前端设置旋耕刀，旋耕刀由直流电机驱动减速器带动旋转，行走由带电机的驱动轮驱动行走，调节部分由两电推杆分别推动代轮板上的推动杆来调节整机的高低，驱动信号由激光接收器信号给电气控制箱内的控制器控制电推杆动作。
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公开(公告)号：CN108650914A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810777034.X
申请日：2018-07-16
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种农用四杆双扭式复合悬挂装置，包括车架、四杆式悬挂组件、双扭杆式悬挂组件；车架底部前侧设有转向系统，车架底部后侧设有驱动行走系统；四杆式悬挂组件包括第一升降电推杆、第二升降电推杆、第一调平电推杆、第二调平电推杆、第一连杆、第二连杆；四杆式悬挂组件一端与车架铰接，四杆式悬挂组件另一端与旋耕机架铰接；双扭杆式悬挂组件包括第一扭杆、第二扭杆、第一挂接电推杆、第二挂接电推杆；双扭杆式悬挂组件一端与旋耕机架铰接，双扭杆式悬挂组件另一端与刮土板铰接。该复合悬挂装置可以实现同时悬挂两种作业部件，使整机结构紧凑，通用性与灵活性好。
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公开(公告)号：CN106134542A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510191522.9
申请日：2015-04-22
申请人： 河北中农博远农业装备有限公司 , 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种设施农业激光测控电动旋平机，包括前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组、后桥转向部件、旋平部件和机架，所述前桥部件中的前桥壳经升降调节机构与机架相连；所述旋耕组件包括直流电动机、变速箱和旋耕刀，所述直流电动机经链传动与变速箱相连，变速箱输出轴与旋耕刀相连；所述后桥转向部件包括转盘座、转盘轴、转向把、后桥架和鼠笼型轮毂，所述转盘座与机架固定连接，所述转盘轴安装在转盘座上，转盘轴上端安装有转向把，转盘轴下端与后桥架相连，后桥架经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂；所述旋平组件经第二电动推杆和弹性扭杆与机架相连。该设施农业激光测控电动旋平机设计结构紧凑，环保节能，使得旋耕平整一体化。
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