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公开(公告)号:CN110583130B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN201910916512.5
申请日:2019-09-26
申请人: 华中农业大学
IPC分类号: A01B63/114 , A01B63/12
摘要: 本发明涉及耕深控制技术领域,具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀,所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升;所述角度传感器通过同步带传动机构与提升臂转轴连接;所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上;所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器,所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证,田间地面凹凸不平,拖拉机机体发生倾斜,导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化,耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态,导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号:CN112205108B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202011192807.1
申请日:2020-10-30
申请人: 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法,传动箱位于车体上,机具快速换接装置位于车体前端;机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪;一对机架包括两个平行且连接的机具架,升降液压缸第一端为铰接端,第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接;两个机具架后端均设置有铰接孔,前端顶部均设置有抬升槽,抬升槽下方设置有定位槽;移动液压缸与任意一个机具架侧面连接,机具抓爪设置在移动液压缸输出端,机具抓爪上设置有爪头,机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直;任意一个机具架一侧设置有传动装置,传动装置输入端与传动箱输出端连接,传动装置输出端设有转动联接件。
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公开(公告)号:CN114402728A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111668903.3
申请日:2021-12-31
申请人: 四川中科谷丰农业机械有限公司
发明人: 向前
IPC分类号: A01B51/02 , A01B63/111 , A01B63/12 , A01B76/00
摘要: 本发明提供一种浮动式深耕粉碎松土机,包括粉松装置、液压系统和电控系统;电控系统能够实时获取粉松装置的粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息,使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机;液压系统采用统一的驱动模块对不同的执行元件进行驱动控制,使得油路之间的连接简洁统一,且不同的执行元件由与自身对应的驱动模块进行控制,使得每个执行元件的油路之间不会相互影响,由此提高工作的效率。
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公开(公告)号:CN113016249A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110223755.8
申请日:2021-03-01
申请人: 伊犁师范大学
摘要: 本发明公开了一种农业机械后悬挂自动调平装置,属于农业机械技术领域。一种农业机械后悬挂自动调平装置,包括前置调平装置、X轴调平装置和Y轴调平装置,所述前置调平装置的前端与拖拉机连接,所述前置调平装置的后端安装有X轴调平装置,所述X轴调平装置的内侧安装有Y轴调平装置,所述Y轴调平装置的后端与机械农具连接,所述前置调平装置的两侧安装有供油装置,所述供油装置包括控油装置,且所述控油装置位于前置调平装置的两侧。本发明解决了一般的农业机械无法自动调平,容易因受力不均而造成损坏的问题。
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公开(公告)号:CN108377686B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201810530546.6
申请日:2018-05-29
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: A01B63/12
摘要: 本发明属于农业机械领域,具体地,涉及一种耕深自动控制调节装置,包括机械单元和控制单元;所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9);第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上,第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上,仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8);电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确,实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法,实现耕深自动控制调节。
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公开(公告)号:CN115633554A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211315695.3
申请日:2022-10-26
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种电动拖拉机悬挂控制系统及耕深控制方法,采用独立的提升电机驱动悬挂机构,所述提升电机驱动器直接与提升电机连接;耕深控制器接收耕深信号和阻力信号后判断当前耕作情况并输出信号给提升电机驱动器,驱动提升电机带动悬挂系统调节耕深;本发明中,采用变权重系数的力位综合调节方法,根据工作过程中的耕作阻力对权重系数进行调节,在保证了耕深一致性的同时,有效的减小了发动机的负荷波动;整个电动悬挂系统结构简单紧凑、能耗较低、对工作环境适应性较好。
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公开(公告)号:CN110447394B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910373307.9
申请日:2019-05-07
申请人: 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
发明人: 小肯尼思·塞德斯
IPC分类号: A01D67/00 , A01B63/14 , A01B63/12 , A01B63/111
摘要: 在一个方面,公开了一种用于自动控制农业作业车辆的器具相对于地面的高度的方法。该方法可以包括:监测器具的高度和车辆速度;通过将器具的高度与预定目标高度进行比较来确定器具高度误差;和根据灵敏度设定计算灵敏度因子。当监测的车辆速度大于预定速度阈值时,灵敏度因子可以等于与灵敏度设定成比例的第一恒定灵敏度值。该方法可以包括:当监测的车辆速度变得小于预定速度阈值时将灵敏度因子减小到小于第一恒定灵敏度值;和基于器具高度误差和灵敏度因子调节器具相对于地面的高度。
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公开(公告)号:CN109588075A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811215775.5
申请日:2018-10-18
申请人: 江苏大学
IPC分类号: A01B63/12
摘要: 本发明公开了一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法,涉及农具的角度调节领域,包括提升叉、提升杆、伸缩杆、下拉杆、上拉杆、倾角传感器;提升叉一端与拖拉机机体连接,另一端与提升杆一端连接,提升杆的另一端与下拉杆连接,下拉杆的一端与拖拉机机体连接,另一端与农具连接,上拉杆一端与拖拉机机体连接,另一端与农具连接,左(右)伸缩杆的一端与提升叉连接,另一端与提升杆连接,倾角传感器安装在农具三角形与地面平行的边的中心位置处和提升叉上平面。本发明能够通过调节移动副和转动副对农具与地面的相对高度及农具侧倾角度的控制,在拖拉机耕作过程中,使得农具耕作深度保持一致,耕地更加均匀。
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公开(公告)号:CN111955083A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010819144.5
申请日:2020-08-14
申请人: 颍上县田之都农业科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种现代化农业装备平台,包括:机架、支撑架、舵轮、电动轨道车、悬挂支架、托板、升降机构、转身机构、行走机构,所述机架为两个平行安装在支撑架内外两侧,两个机架下方左右两侧分别设有一个支撑架,且每个支撑架的底部内外两端均安装一个舵轮,所述电动轨道车为两个分别安装在机架左右两侧,每个电动轨道车下方均安装一个悬挂支架,所述电动轨道车上设有托板,所述托板置于内外两个机架之间,且每块托板上均安装有升降机构、转身机构以及行走机构。本发明在托板上设置升降机构、转身机构以及行走机构,可辅助挂接在悬挂支架下方的农业机具完成升降、转身以及行走等操作,从而便于农业机具进行作业,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN111356357A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201780096920.X
申请日:2017-11-17
申请人: 本田技研工业株式会社
摘要: 一种作业机(10)(草坪修剪机(12)),其具备主体部(14)和行驶马达(36),其中,所述主体部(14)具有进行规定的作业的作业部(20);所述行驶马达(36)至少产生使主体部(14)行驶的旋转驱动力。另外,作业机(10)具备行驶操作部(54)和控制部(24),其中:所述行驶操作部(54)指示与行驶马达(36)的旋转速度有关的信息;所述控制部(24)根据施加于作业部(20)的负载的改变,来对行驶操作部(54)指示的行驶马达(36)的旋转速度进行变速。
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