公开(公告)号：CN118366188A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410571073.X

申请日：2024-05-09

申请人： 河北农业大学

发明人： 王娟 ,  李梦洁 ,  李斯睿 ,  付鑫培

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和双目视觉的奶牛乳头识别与定位方法，该方法是基于改进YOLOv7网络模型与双目视觉技术实现奶牛乳头的精准识别和快速定位。包括以下步骤：采集、筛选、标注奶牛乳头图像，制作数据集；构建新的的奶牛乳头检测模型；利用改进的检测模型对奶牛乳头进行识别；利用双目相机获取目标视差图；改进的检测模型调用双目相机视差信息进行目标测距。本发明可以有效解决复杂的挤奶室环境带来的干扰，有效解决奶牛乳头尺度不一和遮挡造成的漏检和误检的问题，检测精度得到提高，检测实时性达到要求，有效提高了挤奶效率，减少了劳动强度，节约了工作成本。