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公开(公告)号：CN113039951A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275327.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃幼苗线割与集苗作业装置，主要用于核桃实生幼苗的平茬作业以及收集苗木。包括：行走机构、平茬机构、升降机构和集苗箱。所述行走机构前端安装有四连杆的升降机构，所述在升降机构前端安装有幼苗平茬机构，在幼苗平茬机构的上端安装幼苗输送机构，在幼苗平茬机构的后面安装集苗箱。所述平茬机构由左右两边安装板支撑架，电机安装架、夹持同步电机、左右两皮带轮安装板、导向板、输送斜板、皮带轮、夹持同步带轮、夹持同步带、夹持皮带、线锯、线锯支撑轮、环套、线锯同步带、线锯同步电机、线锯同步带轮和线锯同步电机安装架组成。本发明可完成幼苗的平茬、扶正和输送的功能，提高平茬质量和作业效率，减少劳动强度，满足平茬农艺要求。
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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219019476U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202221775139.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北保东农业机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及果园作业平台领域，尤其是一种丘陵山地果园作业平台调平装置，包括底盘、调平组件和托架，所述底盘的上方通过调平组件连接有托架，两组所述固定柱均通过销轴与底盘转动连接，所述横向调平机构A和横向调平机构B均设置与底盘的上方，所述承接机架的下端均通过销轴转动连接横向调平机构A和横向调平机构B，所述连接组件的两侧分别设置有与托架相配合的纵向调平机构A和纵向调平机构B，该果园作业平台调平装置可以完成横向调平和纵向调平，工作过程流畅，保障果农的作业安全，避免纵向调平液压缸和横向调平液压缸在果园作业平台平衡状态下受力，增加纵向调平液压缸和横向调平液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218810203U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202220415786.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种果园作业平台调平装置，涉及果园作业平台生产领域。该果园作业平台调平装置包括底部行走底盘、右调平液压缸、左调平液压缸、滑轨、连杆装置、下固定铰支座、中层机架、上固定铰支座、前固定铰支座装置、后固定铰支座装置、前后调平液压缸装置、剪叉架底座、左固定铰支座装置、右固定铰支座装置。该果园作业平台调平装置分为上下两层，下层通过左、右调平液压缸、滑轨和连杆装置实现左右调平，上层通过前后调平液压缸装置实现前后调平，该果园作业平台调平装置可使作业平台在作业中保持水平，提高整机稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN218789169U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222966365.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杆模组液压机械臂采摘机，涉及核桃采摘设备领域，包括履带行走机构、升降剪叉机构、丝杆模组液压机械臂和机械采摘收集装置，履带行走机构位于底部提供行走动力，升降剪叉机构连接在履带行走机构的上方，丝杆模组液压机械臂安装在升降剪叉机构的顶部，机械采摘收集装置位于升降剪叉机构的一侧，且机械采摘收集装置的顶部与丝杆模组液压机械臂的采摘端配合。本实用新型布局合理，安装使用方便快捷，将多个机构集成为一体，适应力更强，不仅能在平地行走，还可在山地、坡地自由行走，动作稳定可靠；实现了三向调节，使用更加方便快捷，实现了核桃采摘作业的全自动化作业，省时省力。
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公开(公告)号：CN217826008U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221184353.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 河北农业大学 , 河北保东农业机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定连接有输送结构，所述输送结构的下端固定连接有升降装置，所述升降装置设置为可折叠结构，所述升降装置的固定连接有驱动底盘，所述平台主体内固定连接有控制组件，所述平台主体的前端固定连接有导果结构，所述输送结构的前端活动连接有收集箱，所述收集箱位于导果结构的下方。本实用新型所述的一种果实采收一体化作业平台，通过设置输送结构和导果结构，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度。
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公开(公告)号：CN215188319U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120455924.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动调平的核桃采摘平台车，主要用于核桃的采摘，主要结构包括：行走机构、升降装置、采摘装置、集果装置。所述行走机构包括三个车轮，前轮为固定车轮，后轮为可伸缩车轮，三个车轮与车底盘相连。所述升降装置通过驱动液压缸实现平台升降，与行走机构通过滑动轨道调节接触点位置。所述采摘装置安装在升降装置上方，升降装置实现平台升降，使作业平台到达作业高度，进行采摘作业。所述集果装置由集果轨道、输送管和集果箱组成，采摘后的果实通过作业平台中的集果轨道汇集到输送管中，通过输送管落入集果箱，进行采摘收集一体化。降低劳动强度，提升工作效率。
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