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公开(公告)号：CN108154683A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711430074.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通管理方法及系统，所述方法包括：通过道路情况采集子系统测绘道路基本情况；车辆检测与信息分析处理子系统利用辅助惯性导航技术，计算出机动车驾驶人的实时驾驶违章情况；语音提示子系统提醒驾驶人员路段信息和需要注意的问题，并对违章信息进行告知；车联网子系统通过车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送；信息发布子系统将驾驶行为和违章信息发布到交通管理网站上，同时自动发送短信告知违章行为，提醒违章人员尽快处理违章事项。所述方法和系统可以将驾驶与交通管理紧密联系起来，全面实时了解驾驶者违章情况，并可以根据获取的信息在突发情况报警救援，确保道路交通安全。
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公开(公告)号：CN107450556A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710813861.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的自主导航智能轮椅，属于机器人领域，包括单片机下位机系统、ROS上位机系统和机器人硬件平台三部分。所述的单片机下位机系统部分包括单片机、编码器、超声波距离传感器、加速度计陀螺仪、电子罗盘、电机及驱动等模块，所述的ROS上位机系统包括运行ROS的工控机、Kinect摄像头、手柄、手机app。所述的工控主机与单片机之间通过USB线连接。本发明专利是基于ROS的机器人自主导航系统，通过工控主机完成交互操作、路径规划、导航的功能，通过下位机控制机器人（轮椅）移动并可及时避障，提高了机器人（轮椅）的响应速度并可完成定位导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205252397U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520788958.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A63B21/068 , A63B23/12 , A63B23/02 , A47D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种亲子坐拉健身器，包括机架，所述机架的一侧下部与成人健身椅相连，所述成人健身椅与折腰连杆下端相连，所述折腰连杆上端与扶手一体连杆下端相连，所述扶手一体连杆中部与机架相连；扶手一体连杆的扶手处与拉绳的一端缠绕相连，所述拉绳经过两个定滑轮后末端与幼儿健身拉袋相连。该亲子坐拉健身器，使得父母与幼儿一起锻炼健身成为现实，而且结构简单、成本低、操作简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN205093891U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520788226.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 苏珂
Abstract: 本实用新型提供一种互动娱乐一体化的健身桌椅，包括桌面、数个座椅，所述桌面下表面设有支撑主柱，所述座椅位于所述桌面四周，所述座椅包括座面和靠背，所述靠背表面设有按摩凸点，所述座面和所述靠背通过连接部件连接，所述座面通过一滑动杆与支撑主柱连接，所述滑动杆的下方设有支撑架。靠背上的按摩凸点可按摩使用者的腰部；如果使用者脚蹬脚踏，做伸直腿部运动，座椅和身体会随滑动杆上移，起到锻炼作用，同时腰部会紧密接触按摩凸点起到按摩作用。这样在娱乐的同时可以进行健身，达到娱乐健身两不误的效果。
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公开(公告)号：CN204157433U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420579120.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旅行用宠物箱，尤其适用于宠物的旅行和托运。其特征在于由背带、提手、异味吸附盒、箱体框架、锁扣、半开放箱体、食水槽和安全带穿入口组成；一个带有底板和顶板的箱体框架，及一个百叶窗式的半开放箱体组成了可抽拉式箱体结构，半开放箱体可沿着轨道滑入箱体框架，底部为镂空底板，所述的食水槽固定在半开放箱体内侧。本实用新型专利能适合较长时间的旅途，对饮水和处理排泄物的方式上做了改良，让整个环境更加的舒适整洁。
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公开(公告)号：CN205549371U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620011963.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本实用新型提供了一种健身器，包括健身装置，还包括太阳能发电装置和音乐播放器，所述太阳能发电装置设于健身装置一侧，所述音乐播放器与太阳能发电装置连接，以由其提供电源。本实用新型所述的健身器，可使锻炼者伴随音乐播放器播放的音乐而锻炼，使锻炼者心情愉悦，增加健身趣味性；且音乐播放器由太阳能发电装置提供电源，充分利用自然资源，节能环保，从而使得该健身器具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN205095353U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520789068.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 苏珂
Abstract: 本实用新型涉及一种新型公共健身组合器材，包括两个通过支撑架连接的组合椅，支撑架底部设有第一支撑柱，组合椅包括一座椅、若干按摩滚柱、一脚踏，座椅包括座面、背杆、第二支撑柱；还包括有按摩滚柱支撑杆、旋转杆，按摩滚柱可旋转地设于旋转杆上，旋转杆及按摩滚柱可上下移动地连接于背杆且所述按摩滚柱置于两侧背杆之间，按摩滚柱支撑杆下端设置有伸缩弹性组件，上端分别连接于各按摩滚柱的旋转杆；座面下部设置有第三支撑柱，第三支撑杆上端可横向抽拉设有第一连动杆，第一连动杆前端铰接于脚踏，后端铰接有第二连动杆，第二连动杆另一端铰接于按摩滚柱支撑杆。本实用新型功能多样，集腰部与背部按摩、下肢锻炼于一体。
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