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公开(公告)号：CN108154683A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711430074.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通管理方法及系统，所述方法包括：通过道路情况采集子系统测绘道路基本情况；车辆检测与信息分析处理子系统利用辅助惯性导航技术，计算出机动车驾驶人的实时驾驶违章情况；语音提示子系统提醒驾驶人员路段信息和需要注意的问题，并对违章信息进行告知；车联网子系统通过车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送；信息发布子系统将驾驶行为和违章信息发布到交通管理网站上，同时自动发送短信告知违章行为，提醒违章人员尽快处理违章事项。所述方法和系统可以将驾驶与交通管理紧密联系起来，全面实时了解驾驶者违章情况，并可以根据获取的信息在突发情况报警救援，确保道路交通安全。
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公开(公告)号：CN107450556A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710813861.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的自主导航智能轮椅，属于机器人领域，包括单片机下位机系统、ROS上位机系统和机器人硬件平台三部分。所述的单片机下位机系统部分包括单片机、编码器、超声波距离传感器、加速度计陀螺仪、电子罗盘、电机及驱动等模块，所述的ROS上位机系统包括运行ROS的工控机、Kinect摄像头、手柄、手机app。所述的工控主机与单片机之间通过USB线连接。本发明专利是基于ROS的机器人自主导航系统，通过工控主机完成交互操作、路径规划、导航的功能，通过下位机控制机器人（轮椅）移动并可及时避障，提高了机器人（轮椅）的响应速度并可完成定位导航。
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公开(公告)号：CN109997509A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325062.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带软绳的小浆果采收机，适用于树莓、沙棘、蓝莓、黑莓及桑葚等矮株密植型果园的果实采收，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构变异装置、汽油发电机、收集板、滑块导杆机构、采摘绳、龙门采摘框、电动机、转动盘，属于农业机械领域。两个龙门采摘框在龙门框架上并列放置，采摘框上装有若干采摘绳，其中一采摘框的一侧与曲柄滑块机构变异装置的滑动杆固连，将电动机的转动变为该采摘框的平动，该采摘框由滑块导杆机构和两滑动杆与另一采摘框并联，使两采摘框做速度与行程大小相等，运动方向相反的平动，采摘绳随采摘框的平动推动树枝摇动，实现采收。结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN118140634A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410466974.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式自动驾驶电控小麦播种机，包括底盘主体、前行走轮、差速桥和后驱动轮，在底盘主体上还设置有电池模块、域控制器、电池管理模块、卫星定位器、增程器和转向器，卫星定位器用于接收卫星信号并传输给所述域控制器，域控制器根据控制指令控制播种机进行相应作业；在底盘主体的后端安装有可升降悬挂装置，在可升降悬挂装置上可拆卸安装有播种装置；在底盘主体上设置有多个距离传感器，当距离传感器检测到前方的障碍物时域控制器规划避障路线，转向器控制前行走轮行走绕开障碍物、实现自动避障。该播种机通过域控制器实现精准定量播种、无人驾驶及自动避障，作业路径精准可控，便于后续喷药收获作业，可推广性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202557694U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220121429.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 高喜银
IPC: B62K13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种儿童玩具，尤其涉及一种儿童滑车，包括底部支架，与底部支架转动相连的前轮架，前轮架顶部安装有车把，底部安装有前轮，前轮上安装有脚踏板，两个在底部支架上左右并列设置的后轮，本儿童滑车还包括可拆卸的座椅。在没安装座椅时可作为立式滑车供年龄大的儿童使用，在安装上座椅后可作为坐式滑车供年龄小的儿童使用，脚踏板可与座椅配合使用从而使该儿童滑车具有儿童脚踏车的功能。
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公开(公告)号：CN202051149U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120093080.1
申请日：2011-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A45F4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种老年旅行架，其包括行李放置板、对称设于行李放置板两侧呈“八”字型的车轮架、设于车轮架下面的行走轮、铰接于行李放置板上边缘的座椅板、设于座椅板下部且与座椅板铰接的矩形支架以及固定于行李放置板上部的可伸缩拉杆；在所述车轮架上设有行李固定带，在所述行李放置板上部设有与固定带配套的固定部件。本实用新型既可以放置行李箱，又可以折叠和打开，形成供临时休息用的座椅，尤其适合老年人旅游出行时使用。
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公开(公告)号：CN201808060U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020551055.9
申请日：2010-10-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种对机械或产品等进行测量的装置，尤其是一种生产型三坐标划线机。该三坐标划线机，包括X轴进给系统、Y轴进给系统、Z轴进给系统及由Z轴进给系统驱动的实现划线动作的划线头(13)，Z轴进给系统包括Z轴步进电机(10)、联轴器(14)、蜗轮(15)、蜗杆(16)、齿轮(17)和齿条(12)，Z轴步进电机(10)通过联轴器(14)与蜗杆(16)相连，且Z轴步进电机(10)的输出轴经由蜗轮(15)、蜗杆(16)组成的减速机构与齿轮(17)相连，齿轮(17)与齿条(12)配合相连。采用了本方案，保证了运动位移的机械精度，能适应中小型企业需求以提高划线效率，减轻操作者的劳动强度，且结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN217375509U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123134499.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 河北农业大学 , 河北舒隽科技有限公司
IPC: B65D25/38
Abstract: 本实用新型提供了一种分流控制器，用于控制外部储液机构内的液体的流通，包括本体，装配设于外部载体上，并于本体上滑动设有管体；封堵部和操作部，分别设于管体的靠近进液口的一端和远离进液口的一端；按压组件，包括穿经并滑动设于操作部上的按压杆，设于按压杆一端的位于容腔内的限位块，以及限位部的远离按压杆的一侧和容腔的腔壁之间的第一弹性体；密封体，套设于按压杆上，并位于限位件和容腔的腔壁之间，因第一弹性体顶推限位块，密封体能够密封气流通道。本实用新型所述的分流控制器，能够对外部储液机构内液体的流通进行控制，结构简单、操作方便，而有着较好的实用性。
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公开(公告)号：CN217246964U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123134547.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 河北农业大学 , 河北舒隽科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种静置沉淀瓶，包括瓶体、设于瓶体底部的底盖以及设于底盖上的液面抬升部；其中，瓶体的底部敞口设置，其顶部形成有进液口；底盖用以封堵瓶体，底盖上设有出液口；液面抬升部能够填充瓶体内的部分空间，并具有沿瓶体高度方向布置的预设高度，且液面抬升部的底部至少遮盖部分出液口。本实用新型所述的静置沉淀瓶，因液面抬升部的填充，经进液口注入的牛奶在瓶体内的液面被抬升，并能够形成位于瓶体底部的乳液层，以及位于乳液层上方的浮沫杂质层，以构成对牛奶中乳液和浮沫杂质的沉淀分离。
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