公开(公告)号：CN118816053A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411127099.1

申请日：2024-08-16

申请人： 河北准望智能科技有限公司

发明人： 张硕凯 ,  赵晓宁 ,  赵煜霖 ,  张文忠 ,  董晓宇 ,  王帅 ,  刘卫明

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  F16M11/32 ,  F16M11/34 ,  F16M11/36 ,  F16F15/023 ,  F16F15/067 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及建设设计技术领域，尤其涉及一种建筑设计AR扫描设备。包括有固定架，固定架转动设置有周向等距分布的转动杆，转动杆设有支腿，固定架转动有第一螺杆，第一螺杆螺纹设置有第一滑动块，固定架设有两个滑槽，固定架的两个滑槽内分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间转动设置有与第一滑动块转动配合的第二螺杆，第二螺杆螺纹设置有第一滑动架，第一滑动架设有电动转盘，第一滑动架的电动转盘上安装有AR扫描仪，固定架设有锁止机构。本发明通过第一螺杆与第二螺杆的转动调节AR扫描仪的位置，使AR扫描仪精确位于指定位置，并对室内结构进行全方位的精准扫描，使AR扫描仪处于最佳的工作状态。

公开(公告)号：CN220432132U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202321828880.2

申请日：2023-07-12

申请人： 河北建设集团天辰建筑工程有限公司 ,  河北准望智能科技有限公司 ,  保定查知网络科技有限公司

发明人： 张硕凯 ,  卢欣杰 ,  董晓宇 ,  徐忠乾 ,  孙德光 ,  刘卫明 ,  邢再鹏 ,  王鸿嘉 ,  乔晓静 ,  黄烁 ,  李秦 ,  董一龙 ,  滕腾 ,  魏向阳 ,  高宇钧 ,  李宗哲

IPC分类号： B66C23/04 ,  B66C23/16 ,  B66C23/30 ,  B66C23/687 ,  B66C13/12 ,  B66C9/00 ,  B62D63/02

摘要： 本实用新型涉及一种自动导航式吊运机器人，属于施工运料设备技术领域。一种自动导航式吊运机器人，包括具有行走轮的平板以及固定设置在平板上的吊装组件，平板的上端面设置用于导航的激光雷达；吊装组件包括竖直伸缩柱、水平伸缩柱以及卷扬机控制的吊钩；所述水平伸缩柱固定在竖直伸缩柱的顶端；卷扬机固定在水平伸缩柱上，卷扬机的钢丝绳的外端部连接设置吊钩。本实用新型将自动导航移动的平板小车同吊装组件进行配合，通过激光雷达的导航定位，实现了对于物料吊装转运的自动化，节能了人工和人力。