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公开(公告)号：CN111399465A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010285200.1
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种车轮智能生产控制系统，包括生产中心服务器，与生产中心服务器连接的子系统，所述的子系统设有生产控制调度子系统、生产介质感知子系统，生产控制调度子系统通过智能控制模块与生产设备控制电连接，智能控制模块采集生产设备的各种运行信息和控制信号，智能控制模块将运行信息和控制信号通过内部的局域网传输给生产调度系统；生产介质感知子系统与计量仪表电连接，计量仪表，计量仪表安装在生产介质的管道或总线上，计量仪表将监控数据传输到生产介质感知子系统，生产介质感知子系统将收到的数据传输给生产中心服务器；生产中心服务器向智能控制模块发送控制信号。实现生产现场的信息化、智能化和柔性化的智能制造管理。
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公开(公告)号：CN111285112A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010285958.5
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备，包括卷圆机机床的送料轨道、桁架机器人，桁架机器人设有机架、工作平台及工件抓取机构，工作平台受驱动沿机架X轴方向运动的，工作平台在Y轴方向设置工件抓取机构，工件抓取机构受驱动在X，Y两轴的方向上运动对工作平台下方的轮辋的待加工材料进行抓取，桁架机器人设有觉检测摄像头及接近开关，视觉检测摄像头及接近开关与可编程逻辑控制器电连接，卷圆机的控制信号和桁架机器人的控制信号分别接入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制桁架机器人工作。该设备解决目前轮辋卷圆机用手工上下料，上料速度不稳定，无法满足生产率的要求的问题，减少工人劳动强度，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN111283110A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010285237.4
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统，包括XYZ直角坐标机械手、旋压机PLC控制器，所述的XYZ直角坐标机械手设有旋转底座，旋转底座连接固定支架，支架上设有横向气缸，横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸，纵向气缸的活塞杆一端方向向下设置，活塞杆的端头处设有电子吸盘，电子吸盘吸附待加工物料，视觉检测装置通过RS485通讯与XYZ直角坐标机械手电连接，XYZ直角坐标机械手通过RS485通讯与旋压机PLC控制器连接。该系统解决目前轮辐旋压机用手工上下料，生产率低，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110283959A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910620672.5
申请日：2019-07-10
申请人： 河北唐银钢铁有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明公开了一种采用热态渣补炉的转炉护炉方法，其工艺为：（1）所述转炉处于连续生产状态时：当转炉终点碳＜0.05wt%时，在出钢后所留炉渣中加入生白云石8～12kg/t钢并前后倒炉；然后加入镁球1.2～2.0kg/t钢、增碳剂1.4～1.8kg/t钢，进行溅渣；溅渣完毕后倒炉至需要补炉的位置，静置；当转炉终点碳≥0.05wt%时，在出钢后所留炉渣中加入镁球1.2～2.0kg/t钢、增碳剂0.4～0.8kg/t钢，对炉渣开氧点吹0～8秒，然后进行溅渣；溅渣后倒炉，静置；（2）所述转炉处于停产状态时：护炉前吹炼最后一炉钢时，在吹炼过程加入轻烧白云石35～45kg/t钢，终点碳控制在0.06wt%～0.08wt%；出钢后向炉渣内加入增碳剂1.4～1.8kg/t钢，进行溅渣；溅渣后倒炉，静置。本方法经济可靠、使用安全。
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公开(公告)号：CN111289071A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010285937.3
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过广域网的钢厂物流远程智能计量管理系统，包括远程计量工作站、广域网及中心计量工作站，远程计量工作站设有称重信息采集单元、数据处理服务器、一体化打印机、远程对讲设备、图像采集摄像头及交换机，数据处理服务器、一体化打印机、远程对讲设备、图像采集摄像头分别通过交换机与广域网电连接，称重信息采集单元与数据处理服务器电连接；中心计量工作站设有中心计量服务器、远程对讲设备及交换机，中心计量服务器、远程对讲设备分别与交换机电连接，中心计量服务器设有图像显示器、鼠标键盘。该系统解决现有技术中出现的没有对若干计量点进行合理的调度而造成的对待计量车辆计量的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN111284755A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010285236.X
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。该系统解决目前涂装生产线下件无法满足生产率的要求的问题。
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公开(公告)号：CN212100962U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020533788.3
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备，包括卷圆机机床的送料轨道、桁架机器人，桁架机器人设有机架、工作平台及工件抓取机构，工作平台受驱动沿机架X轴方向运动的，工作平台在Y轴方向设置工件抓取机构，工件抓取机构受驱动在X，Y两轴的方向上运动对工作平台下方的轮辋的待加工材料进行抓取，桁架机器人设有觉检测摄像头及接近开关，视觉检测摄像头及接近开关与可编程逻辑控制器电连接，卷圆机的控制信号和桁架机器人的控制信号分别接入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制桁架机器人工作。该设备解决目前轮辋卷圆机用手工上下料，上料速度不稳定，无法满足生产率的要求的问题，减少工人劳动强度，提高产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211919127U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020533782.6
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。该系统解决目前涂装生产线下件无法满足生产率的要求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211477361U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020533786.4
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种通过广域网的钢厂物流远程智能计量管理系统，包括远程计量工作站、广域网及中心计量工作站，远程计量工作站设有称重信息采集单元、数据处理服务器、一体化打印机、远程对讲设备、图像采集摄像头及交换机，数据处理服务器、一体化打印机、远程对讲设备、图像采集摄像头分别通过交换机与广域网电连接，称重信息采集单元与数据处理服务器电连接；中心计量工作站设有中心计量服务器、远程对讲设备及交换机，中心计量服务器、远程对讲设备分别与交换机电连接，中心计量服务器设有图像显示器、鼠标键盘。该系统解决现有技术中出现的没有对若干计量点进行合理的调度而造成的对待计量车辆计量的效率低下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211990647U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020533790.0
申请日：2020-04-13
申请人： 河北唐银钢铁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统，包括XYZ直角坐标机械手、旋压机PLC控制器，所述的XYZ直角坐标机械手设有旋转底座，旋转底座连接固定支架，支架上设有横向气缸，横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸，纵向气缸的活塞杆一端方向向下设置，活塞杆的端头处设有电子吸盘，电子吸盘吸附待加工物料，视觉检测装置通过RS485通讯与XYZ直角坐标机械手电连接，XYZ直角坐标机械手通过RS485通讯与旋压机PLC控制器连接。该系统解决目前轮辐旋压机用手工上下料，生产率低，成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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