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公开(公告)号:CN217787787U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221992872.7
申请日:2022-08-01
申请人: 河北工业大学
摘要: 本实用新型为一种用于三维重建的扫描装置,包括底座、行星轮旋转机构、移动机构、升降机构、摄像头旋转机构、摄像头和扫描平台;行星轮旋转机构包括齿圈、太阳轮、旋转电机、行星轮、一号支撑圆台、二号支撑圆台和环形凸台;太阳轮通过太阳轮轴转动安装在底座上,太阳轮轴的两端均安装有一号支撑圆台;多个行星轮呈圆周均布在太阳轮周围,与太阳轮啮合,其中一个行星轮与旋转电机的输出轴连接,其余行星轮通过行星轮轴转动安装在底座上,每个行星轮轴的两端均安装有二号支撑圆台;齿圈与所有行星轮啮合;齿圈的顶部和底部分别通过环形凸台进行支撑,扫描平台安装在太阳轮轴上端的一号支撑圆台以及所有行星轮轴上端的二号支撑圆台上。保持扫描平台不动,摄像头绕扫描平台作旋转运动,减少能量损耗。
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