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公开(公告)号：CN115139535B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210810379.7
申请日：2022-07-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/118 , B33Y50/02 , G06T17/00 , G06T5/00 , G06V10/74 , G06T7/33
摘要： 本发明为基于三维重建技术的3D打印机逆反馈检测方法及系统，依靠RGBD深度摄像头以及携带旋转升降机构的3D打印机，对在打印零件实现全方位的扫描，依靠RGBD算法与MVS算法分别对在打印零件进行三维重建，随后将两种算法下的重建模型进行对比，如两模型的相似程度大于所规定的阈值，则将MVS和RGBD算法三维重建后的重建模型分别与含支撑材料的三维设计模型进行对比，否则重新进行两种算法的三维重建。该发明以实现对在打印零件的加工误差检测，并将正在打印的不合格零件及时发现问题，采取对应措施，实现3D打印检测过程的完全自动化，提高3D打印工作的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115139535A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210810379.7
申请日：2022-07-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/118 , B33Y50/02 , G06T17/00 , G06T5/00 , G06V10/74 , G06T7/33
摘要： 本发明为基于三维重建技术的3D打印机逆反馈检测方法及系统，依靠RGBD深度摄像头以及携带旋转升降机构的3D打印机，对在打印零件实现全方位的扫描，依靠RGBD算法与MVS算法分别对在打印零件进行三维重建，随后将两种算法下的重建模型进行对比，如两模型的相似程度大于所规定的阈值，则将MVS和RGBD算法三维重建后的重建模型分别与含支撑材料的三维设计模型进行对比，否则重新进行两种算法的三维重建。该发明以实现对在打印零件的加工误差检测，并将正在打印的不合格零件及时发现问题，采取对应措施，实现3D打印检测过程的完全自动化，提高3D打印工作的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN217787787U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221992872.7
申请日：2022-08-01
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型为一种用于三维重建的扫描装置，包括底座、行星轮旋转机构、移动机构、升降机构、摄像头旋转机构、摄像头和扫描平台；行星轮旋转机构包括齿圈、太阳轮、旋转电机、行星轮、一号支撑圆台、二号支撑圆台和环形凸台；太阳轮通过太阳轮轴转动安装在底座上，太阳轮轴的两端均安装有一号支撑圆台；多个行星轮呈圆周均布在太阳轮周围，与太阳轮啮合，其中一个行星轮与旋转电机的输出轴连接，其余行星轮通过行星轮轴转动安装在底座上，每个行星轮轴的两端均安装有二号支撑圆台；齿圈与所有行星轮啮合；齿圈的顶部和底部分别通过环形凸台进行支撑，扫描平台安装在太阳轮轴上端的一号支撑圆台以及所有行星轮轴上端的二号支撑圆台上。保持扫描平台不动，摄像头绕扫描平台作旋转运动，减少能量损耗。
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公开(公告)号：CN216860624U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220306176.X
申请日：2022-02-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本实用新型为一种3D打印机反馈系统，包括工控机模块、PC端、RGBD摄像头、摄像头旋转机构和摄像头升降机构；摄像头升降机构安装在摄像头旋转机构上，RGBD摄像头安装在摄像头升降机构上；RGBD摄像头、摄像头旋转机构的旋转电机、摄像头升降机构的升降电机以及PC端均与工控机模块电连接。该系统通过摄像头旋转机构实现RGBD摄像头绕打印托盘的旋转运动，使RGBD摄像头采集打印物体的点云图像和RGB图像，工控机模块根据点云图像和RGB图像对打印物体进行三维重建，并实现打印物体的相似度检测，以此对打印物体的质量进行反馈，提高了产品的良品率。
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