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公开(公告)号：CN112078299A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011090647.X
申请日：2020-10-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
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公开(公告)号：CN112078299B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011090647.X
申请日：2020-10-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
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公开(公告)号：CN112078298A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011090639.5
申请日：2020-10-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉。本发明两种尺寸的轮系可直接安装在机身上，直接实现水陆空多栖应用需求，无需分别制造、安装三种状态的辅助装置，除了降低成本之外，还能起到节约空间的作用。
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公开(公告)号：CN212446939U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022267352.7
申请日：2020-10-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉。两种尺寸的轮系可直接安装在机身上，直接实现水陆空多栖应用需求，无需分别制造、安装三种状态的辅助装置，除了降低成本之外，还能起到节约空间的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212267136U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022267322.6
申请日：2020-10-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本实用新型可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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