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公开(公告)号：CN111136214A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010049360.6
申请日：2020-01-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种蜡模焊接系统，包括叶轮模输送机构、导壳模输送机构、回转工作台、蜡模夹具、导壳模夹持机构、移动装置、焊接液喷涂机构、定位顶紧机构和叶轮模上料机构。叶轮模上料机构能够实现叶轮模由叶轮模输送机构向蜡模夹具的柔性推入。蜡模夹具实现对叶轮模的准确、完全夹持。焊接液喷涂机构的雾化喷嘴形成的雾状焊接液有利于焊接液的均匀涂覆。定位顶紧机构实现叶轮模的定位顶紧。本系统能够实现多个工位的机械化、连续化焊接，消除人工操作的随机性，生产工艺稳定，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。通过模块化设计，结构紧凑，对空间要求小，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN111085807A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010022041.6
申请日：2020-01-09
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种蜡模自动化焊接生产线，包括底座、叶轮模传送带、升降装置、下行程开关、行程开关触发板、上行程开关、步进电机、导壳模传送带、刷头连接板、导壳模光电开关、柔性机械手爪、柔性涂胶刷头、导壳模光电开关支撑板、手爪连接板、六自由度机器人、胶水池、叶轮模光电开关支撑板和叶轮模光电开关。本生产线由自动启停传送带、自动升降涂胶、工业机器人及柔性机械手爪组成，实现全自动化焊接，消除人工操作的随机性，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。柔性机械手爪采用气动方式，能够精确控制手爪的抓取力，实现自适应抓取蜡模零件，不会对蜡模造成损伤。
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公开(公告)号：CN111085807B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010022041.6
申请日：2020-01-09
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种蜡模自动化焊接生产线，包括底座、叶轮模传送带、升降装置、下行程开关、行程开关触发板、上行程开关、步进电机、导壳模传送带、刷头连接板、导壳模光电开关、柔性机械手爪、柔性涂胶刷头、导壳模光电开关支撑板、手爪连接板、六自由度机器人、胶水池、叶轮模光电开关支撑板和叶轮模光电开关。本生产线由自动启停传送带、自动升降涂胶、工业机器人及柔性机械手爪组成，实现全自动化焊接，消除人工操作的随机性，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。柔性机械手爪采用气动方式，能够精确控制手爪的抓取力，实现自适应抓取蜡模零件，不会对蜡模造成损伤。
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公开(公告)号：CN111136214B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010049360.6
申请日：2020-01-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种蜡模焊接系统，包括叶轮模输送机构、导壳模输送机构、回转工作台、蜡模夹具、导壳模夹持机构、移动装置、焊接液喷涂机构、定位顶紧机构和叶轮模上料机构。叶轮模上料机构能够实现叶轮模由叶轮模输送机构向蜡模夹具的柔性推入。蜡模夹具实现对叶轮模的准确、完全夹持。焊接液喷涂机构的雾化喷嘴形成的雾状焊接液有利于焊接液的均匀涂覆。定位顶紧机构实现叶轮模的定位顶紧。本系统能够实现多个工位的机械化、连续化焊接，消除人工操作的随机性，生产工艺稳定，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。通过模块化设计，结构紧凑，对空间要求小，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN211387429U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020042092.0
申请日：2020-01-09
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种蜡模自动化焊接生产线，包括底座、叶轮模传送带、升降装置、下行程开关、行程开关触发板、上行程开关、步进电机、导壳模传送带、刷头连接板、导壳模光电开关、柔性机械手爪、柔性涂胶刷头、导壳模光电开关支撑板、手爪连接板、六自由度机器人、胶水池、叶轮模光电开关支撑板和叶轮模光电开关。本生产线由自动启停传送带、自动升降涂胶、工业机器人及柔性机械手爪组成，实现全自动化焊接，消除人工操作的随机性，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。柔性机械手爪采用气动方式，能够精确控制手爪的抓取力，实现自适应抓取蜡模零件，不会对蜡模造成损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211638226U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020094912.0
申请日：2020-01-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种蜡模焊接系统，包括叶轮模输送机构、导壳模输送机构、回转工作台、蜡模夹具、导壳模夹持机构、移动装置、焊接液喷涂机构、定位顶紧机构和叶轮模上料机构。叶轮模上料机构能够实现叶轮模由叶轮模输送机构向蜡模夹具的柔性推入。蜡模夹具实现对叶轮模的准确、完全夹持。焊接液喷涂机构的雾化喷嘴形成的雾状焊接液有利于焊接液的均匀涂覆。定位顶紧机构实现叶轮模的定位顶紧。本系统能够实现多个工位的机械化、连续化焊接，消除人工操作的随机性，生产工艺稳定，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。通过模块化设计，结构紧凑，对空间要求小，空间利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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