公开(公告)号：CN108306055B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201810250538.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 河北工业大学 ,  天津市明星恒能科技发展有限公司

Inventor： 关玉明 ,  李祥利 ,  弓波 ,  肖艳军 ,  殷子琪 ,  葛浩 ,  吴锡 ,  杨培

IPC: H01M10/0583

Abstract: 本发明公开了一种锂电池电芯一次成型叠片机，包括机架、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、电芯夹持机构、隔膜夹持机构、连接板、极片输送机构、叠片机构、传动机构和隔膜切断机构；叠片机构用于对正负极极片和隔膜进行一次性叠片装配；极片输送机构用于输送正极极片和负极极片；隔膜放卷机构用于将隔膜放置于正负极极片之间；传动机构用于为极片输送机构提供动力；隔膜卷绕机构用于对叠片机构形成的电芯进行隔膜包覆；电芯夹持机构用于夹取隔膜包覆之前和隔膜包覆之后的电芯；隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断；隔膜夹持机构用于将隔膜运送到叠片机构底部的夹子上。本叠片机实现了正负极极片的一次性叠片成型，大大提高了叠片效率。

公开(公告)号：CN109194062B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201811260771.9

申请日：2018-10-26

Applicant: 河北工业大学 ,  北京富特盘式电机有限公司

Inventor： 关玉明 ,  杨培 ,  王东林 ,  吴锡 ,  闫金花

IPC: H02K15/085 ,  H02K15/10

Abstract: 本发明公开了一种盘式电机定子嵌线机，包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上。所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。

公开(公告)号：CN114852278A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210544570.1

申请日：2022-05-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙凌宇 ,  杜小禹 ,  杨培 ,  张明路

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265 ,  B62D55/12 ,  B60K7/00 ,  B62D55/108 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开一种可自适应变曲率的水下爬壁机器人结构，该爬壁机器人结构的盘式电机设计防水外壳，并采用带轮内置的方式，使机器人适应水下环境，同时结构更加紧凑。相较于其他自适应机器人，本机器人采用履带式移动机构，在自适应凹、凸曲面时，由于同一侧履带的主动轮与从动轮同时安装于两个挡板之间，主动轮与从动轮之间的内侧安装自适应装置，自适应装置的支撑轮与内永磁铁让主动轮与从动轮始终能与壁面紧密贴合，增加履带与壁面的有效接触点，并增大摩擦力防止滑落，减少整体吸附力的需求，在保证整个机器人作业、越障过程中稳定性的基础上，从而使得上方搭载的设备能稳定，安全的运行。

公开(公告)号：CN109194062A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811260771.9

申请日：2018-10-26

Applicant: 河北工业大学 ,  北京富特盘式电机有限公司

Inventor： 关玉明 ,  杨培 ,  王东林 ,  吴锡 ,  闫金花

IPC: H02K15/085 ,  H02K15/10

Abstract: 本发明公开了一种盘式电机定子嵌线机，包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上。所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。

公开(公告)号：CN114852278B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202210544570.1

申请日：2022-05-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙凌宇 ,  杜小禹 ,  杨培 ,  张明路

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265 ,  B62D55/12 ,  B60K7/00 ,  B62D55/108 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开一种可自适应变曲率的水下爬壁机器人结构，该爬壁机器人结构的盘式电机设计防水外壳，并采用带轮内置的方式，使机器人适应水下环境，同时结构更加紧凑。相较于其他自适应机器人，本机器人采用履带式移动机构，在自适应凹、凸曲面时，由于同一侧履带的主动轮与从动轮同时安装于两个挡板之间，主动轮与从动轮之间的内侧安装自适应装置，自适应装置的支撑轮与内永磁铁让主动轮与从动轮始终能与壁面紧密贴合，增加履带与壁面的有效接触点，并增大摩擦力防止滑落，减少整体吸附力的需求，在保证整个机器人作业、越障过程中稳定性的基础上，从而使得上方搭载的设备能稳定，安全的运行。

公开(公告)号：CN116424450A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310391197.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张明路 ,  杨培 ,  孙凌宇 ,  杜小禹

IPC: B62D57/024 ,  B63B59/06

Abstract: 本发明公开一种可被动自适应变曲率导磁壁面的爬壁机器人结构，该爬壁机器人结构包括架体单元、自适应移动机构、控制箱，两个自适应移动机构呈镜面对称的铰接在架体单元两侧预留的铜套安装孔内；该爬壁机器人结构通过设计有自适应轮组以及可自适应形变的架体单元，使主动轮、从动轮始终与壁面紧密贴合，增加了同步带壁面的有效接触点，增大摩擦力防止滑落，提高机器人在壁面作业的安全性，还能实现越障，保证了该设备的实用性。此外，主动轮、从动轮上的永磁体采用内置永磁体方式，避免了因机器人多铰链结构造成的吸附力偏移的问题，同时结构更加紧凑。多组永磁吸附元件的设置，使得该爬壁机器人结构能同时适应导磁立面的凹、凸曲面。

公开(公告)号：CN108453886B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201810539164.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 河北工业大学 ,  沧州宇砼建材机械设备有限公司

Inventor： 关玉明 ,  韩晓耀 ,  李金普 ,  杨培 ,  曹颜楠 ,  吴锡 ,  韩永静 ,  苗艺男 ,  赵力蕃

IPC: B28B21/52

Abstract: 本发明公开了一种三工位单动力水泥制管机，其动力头箱的电机为一个电机驱动，利用动力头箱内部结构使电机的动力分配至挤压轴的内轴和外轴。这样相对于动力头箱的双电机配置，减小了动力头箱重量，降低了成本，使电机功率得到了充分利用，因而更节能。采用了电机链轮‑齿轮齿条的组合方式实现动力头箱、挤压轴和挤压头的升降。相对于液压缸驱动，具有成本低，便于维护，且没有液压缸的易漏油缺点。采用了三个模具底座，这样可以同时承载三个模具，每一个位置分别可以上模具、制管、下模具，从而具有效率较高的特点。并且两个非制管工位可以与外界设备连接，实现自动化。

公开(公告)号：CN110584906A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910983217.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 赵芳华 ,  魏志超 ,  关玉明 ,  刘晓鹏 ,  刘义 ,  杨培 ,  裴卉宁

IPC: A61G7/00 ,  A61G7/05 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种新型轮椅床，包括床体和轮椅，床体的中部开有容纳轮椅展开的空间；轮椅包括轮椅本体、轮椅底座和气缸；所述床体包括床架体、两个导轨、挡板和轮椅门；床架体的中部开有容纳轮椅展开的空间，床架体的床边具有开口；床边开口的一端与挡板的一端铰接，挡板的另一端悬空，挡板的上表面与床架体的上表面平齐；床边开口的另一端铰接有轮椅门，轮椅门的上表面与床架体的上表面平齐；床架体下方设有两个导轨；轮椅本体包括靠背、支撑架体、坐板、大腿板、把手装置、小腿板、脚踏板、腿部连接块、腿部连杆和第三推杆；靠背包括靠背架体、翻身板、下沉托板、第一推杆和第二推杆。该轮椅床兼具轮椅和床的功能，轮椅可从床中取出单独使用。

公开(公告)号：CN108301966B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201810238259.8

申请日：2018-03-22

Applicant: 河北工业大学 ,  萨姆蒂萨(天津)数据信息技术有限公司

Inventor： 关玉明 ,  黄思硕 ,  张聪聪 ,  韩晓耀 ,  曹颜楠 ,  李祥利 ,  韩永静 ,  杨培

IPC: F03D1/04 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20

Abstract: 本发明公开了一种竖直型可升降式微风发电塔，其特征在于该发电塔包括发电装置、集风器、集风器外部固定导向装置、集风器中间固定导向装置和升降装置；所述集风器和升降装置安装在发电装置上；所述集风器中间固定导向装置与集风器外部固定导向装置连接；所述集风器中间固定导向装置与集风器连接；所述升降装置位于集风器内部。在飓风等恶劣天气情况下，依靠刚性材料的重力相对较大，实现了本发电塔的回收。卷绳机固定放置在底部，在天气情况转好的情况下，可以依靠升降装置实现集风器的张开，避免了飓风等恶劣天气情况下对微风发电塔的破坏，保证了设备的安全。

公开(公告)号：CN108301966A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810238259.8

申请日：2018-03-22

Applicant: 河北工业大学 ,  萨姆蒂萨(天津)数据信息技术有限公司

Inventor： 关玉明 ,  黄思硕 ,  张聪聪 ,  韩晓耀 ,  曹颜楠 ,  李祥利 ,  韩永静 ,  杨培

IPC: F03D1/04 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20

Abstract: 本发明公开了一种竖直型可升降式微风发电塔，其特征在于该发电塔包括发电装置、集风器、集风器外部固定导向装置、集风器中间固定导向装置和升降装置；所述集风器和升降装置安装在发电装置上；所述集风器中间固定导向装置与集风器外部固定导向装置连接；所述集风器中间固定导向装置与集风器连接；所述升降装置位于集风器内部。在飓风等恶劣天气情况下，依靠刚性材料的重力相对较大，实现了本发电塔的回收。卷绳机固定放置在底部，在天气情况转好的情况下，可以依靠升降装置实现集风器的张开，避免了飓风等恶劣天气情况下对微风发电塔的破坏，保证了设备的安全。