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公开(公告)号：CN108955539A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810974774.2
申请日：2018-08-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开一种轴承加工质量自动检测线，包括轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台、一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂、四号机械手臂、五号机械手臂和一号传送带、二号传送带、三号传送带。本发明采用特别设计的轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台，配合五个机械手臂，利用PLC和传感器，使经过本发明检测线的待测轴承部件的全部物理参数一次性测出，自动化程度高，测量精度高，可靠性强，宜于推广应用。
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公开(公告)号：CN108955539B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810974774.2
申请日：2018-08-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开一种轴承加工质量自动检测线，包括轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台、一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂、四号机械手臂、五号机械手臂和一号传送带、二号传送带、三号传送带。本发明采用特别设计的轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台，配合五个机械手臂，利用PLC和传感器，使经过本发明检测线的待测轴承部件的全部物理参数一次性测出，自动化程度高，测量精度高，可靠性强，宜于推广应用。
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公开(公告)号：CN208736324U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821671849.1
申请日：2018-10-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种测量平行度及平面度的教学仪器，包括测量件、测量平台、定位夹紧机构、驱动机构、测头、支撑机构、数据采集器和数据处理装置；所述定位夹紧机构固定在测量平台上，驱动机构安装在测量平台上；所述测量件的基准面放置在定位夹紧机构上定位并夹紧；所述支撑机构一端固定在驱动机构上，另一端安装有测头；所述数据采集器分别与测头和数据处理装置连接；测头与测量件配合获取测量数值；测量件的表面具有槽、台阶、平面或端面结构可供测头测量平行度。该仪器结构简单，适合教学演示和学生动手操作，数据处理装置直观显示出测量数据、计算数据和误差图形，容易观察和理解，增加了学生实践的趣味性，降低教师授课的难度。
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公开(公告)号：CN208688367U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821671837.9
申请日：2018-10-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种测量圆度、同轴度及端面跳动的教学仪器，包括测量件、测头、定位夹紧机构、支撑机构、测量平台、驱动机构、数据采集器和数据处理装置；所述定位夹紧机构固定在测量平台上，驱动机构安装在测量平台上；所述测量件的基准面放置在定位夹紧机构上定位并夹紧；所述支撑机构一端固定在测量平台上，另一端安装有测头；所述数据采集器分别与测头和数据处理装置连接；测头与测量件配合获取测量数值；测量件的表面具有可供测头测量圆度和端面跳动的结构。该仪器结构简单，适合教学演示和学生动手操作，数据处理装置直观显示出测量数据、计算数据和误差图形，容易观察和理解，增加了学生实践的趣味性，降低教师授课的难度。
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公开(公告)号：CN2468645Y
公开(公告)日：2002-01-02
申请号：CN01209171.5
申请日：2001-03-16
申请人： 河北工业大学总厂
IPC分类号： B23G7/00
摘要： 一种不规则截面棒料滚丝机,主要特征由切削头和定位退刀装置构成。切削头是定位滑套套装在切削体上,切削体上装着有滚丝轮的滚丝轮支架。装有预制刀具的刀盘外面套装着有退刀盘的凸轮盘。定位退刀装置是在定位支杆上装着定位套和活动定位套,活动定位套上装着有调整螺钉的活动挡块,定位套上装着锁定轴座,锁定轴座的中间装着弹簧和顶部有滚轮、下部有凹槽的锁定轴,其一侧装着销和弹簧。该机工艺路线短、加工范围大、调整加工规格方便、螺纹制造精度高。适用于对不规则截面棒料的螺纹加工。
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公开(公告)号：CN209857826U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920929115.7
申请日：2019-06-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种轴承圈内外径尺寸检测专用夹具，该夹具包括夹具底板、传动机构、夹紧机构和定位机构；所述传动机构安装在夹具底板的一端，夹紧机构与定位机构均固定在夹具底板上，夹紧机构的一端与传动机构接触；所述传动机构包括偏心轮压板、偏心轮、齿轮，偏心轮压板、偏心轮、齿轮和夹具底板依次通过转轴固定在一起；所述夹具底板上设置有中心通槽和两个限位槽，两个限位槽以中心通槽为对称中心设置，在两个限位槽中安装定位机构；所述定位机构包括两个相同的结构，每个结构均包括定位块、精镗头、精镗头顶柱；精镗头的上端安装精镗头顶柱。该夹具可以对轴承圈进行自动夹紧，减少了人工定位夹紧的误差，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN208567792U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821375808.8
申请日：2018-08-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型为一种轴承沟槽尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、纵向移动模块、垂直升降移动模块、送料滑台、电动水平旋转台、电动角度旋转台和激光传感器；所述送料滑台沿工作台长度方向上设置在工作台的上表面一侧，在送料滑台右侧的工作台上设置有A支撑座，在送料滑台后方的工作台上设置有B支撑座，A支撑座座和B支撑座相互平行，且均垂直于工作台长度方向；在A支撑座座和B支撑座之间安装纵向移动模块，且纵向移动模块固定在A支撑座和B支撑座的上表面右端。该装置采用纵向移动模块及垂直升降移动模块实现激光传感器的空间移动，同时利用PLC控制系统实现自动测量，测量精度高、可靠性强、结构简单、造价成本低，具有实际推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208567776U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821374060.X
申请日：2018-08-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B7/13
摘要： 本实用新型公开一种轴承内径尺寸自动检测装置，其特征在于，包括工作台、龙门框架、送料滑台、电动旋转台、升降模组、测微计悬挂装置、测微计。工作台上安装龙门框架和送料滑台，龙门框架上安装升降模组，升降模组侧面安装光栅尺，正面安装有测微计悬挂装置，测微计悬挂装置上安装有测微计；送料滑台安装有直线导轨和推拉气缸，直线导轨上装滑板，滑板上安装电动旋转台，电动旋转台上安装卡具并承载被测轴承部件。利用PLC控制滑台将轴承送至检测位置，升降模组与电动旋转台相互配合，实现轴承内径尺寸的数据收集及自动检测。本实用新型结构较为简单，测量精度高，不仅消除了人工测量误差，还提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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