公开(公告)号：CN110561194A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201911001314.2

申请日：2019-10-21

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  田建忠 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  马玉琼 ,  冯慧娟 ,  彭凯 ,  刘媛

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。

公开(公告)号：CN110554657B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN201910980485.8

申请日：2019-10-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  李月 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  马玉琼 ,  冯慧娟 ,  彭凯 ,  杨伟东

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。

公开(公告)号：CN110561194B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201911001314.2

申请日：2019-10-21

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  田建忠 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  马玉琼 ,  冯慧娟 ,  彭凯 ,  刘媛

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。

公开(公告)号：CN110554657A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910980485.8

申请日：2019-10-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  李月 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  马玉琼 ,  冯慧娟 ,  彭凯 ,  杨伟东

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。

公开(公告)号：CN208567774U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821375802.0

申请日：2018-08-24

申请人： 河北工业大学

发明人： 王明川 ,  王伟 ,  李媛媛 ,  马玉琼 ,  郑红伟 ,  马博通 ,  蔡猛

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本实用新型为一种轴承高度尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、x方向移动模块、y方向移动模块、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降辅助模块、y方向移动测臂和容栅式位移测微计；在工作台的一侧上安装有升降模组和升降辅助模块，在升降模组和升降辅助模块之间安装x方向移动模块，在x方向移动模块的上表面垂直安装y方向移动模块，所述y方向移动测臂安装在y方向移动模块的上，在y方向移动测臂的前方安装容栅式位移测微计，容栅式位移测微计的测头竖直向下放置。该装置采用x、y、z三个方向的移动模块，同时利用PLC控制系统，能够实现自动测量并收集保存数据，测量精度高、可靠性强、结构简单、造价成本低，具有实际推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208567792U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821375808.8

申请日：2018-08-24

申请人： 河北工业大学

发明人： 师占群 ,  蔡猛 ,  马博通 ,  王明川 ,  王伟 ,  郑红伟 ,  马玉琼

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本实用新型为一种轴承沟槽尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、纵向移动模块、垂直升降移动模块、送料滑台、电动水平旋转台、电动角度旋转台和激光传感器；所述送料滑台沿工作台长度方向上设置在工作台的上表面一侧，在送料滑台右侧的工作台上设置有A支撑座，在送料滑台后方的工作台上设置有B支撑座，A支撑座座和B支撑座相互平行，且均垂直于工作台长度方向；在A支撑座座和B支撑座之间安装纵向移动模块，且纵向移动模块固定在A支撑座和B支撑座的上表面右端。该装置采用纵向移动模块及垂直升降移动模块实现激光传感器的空间移动，同时利用PLC控制系统实现自动测量，测量精度高、可靠性强、结构简单、造价成本低，具有实际推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206277660U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621433243.5

申请日：2016-12-26

申请人： 河北工业大学

发明人： 马玉琼 ,  郑红伟 ,  王铁成 ,  王伟 ,  毕海霞 ,  李世杰 ,  师占群 ,  张艳蕊 ,  郑培飞

IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/236 ,  B29C64/245 ,  B29C64/209 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机，其特征在于该打印机包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构、料盘装置机构和底座；所述执行机构包括三个扫描头工作台；所述传动机构包括X向传动机构、三个Y向传动机构和Z向传动机构；所述料盘装置机构包括三个料盘和三个丝料挂钩。该打印机的扫描头只沿Y方向进行喷丝打印，工作台根据零件的需求可在X轴方向进行运动，并与扫描头一起构成了X‑Y平面的运动系统；每固化一层，Z轴带动工作台下降一个层片的厚度，然后喷头喷丝打印，在设定空间内，可在打印机底座搭建一个喷头或多个喷头交替打印，空间不干涉，实现喷头全自动化与模型的多彩色打印功能。

公开(公告)号：CN210703903U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921767289.4

申请日：2019-10-21

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  田建忠 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  马玉琼 ,  冯慧娟 ,  彭凯 ,  田佳 ,  刘媛

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。

公开(公告)号：CN209459595U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920009568.8

申请日：2019-01-04

申请人： 河北工业大学

发明人： 郑红伟 ,  马玉琼 ,  王伟 ,  毕海霞 ,  王军伟 ,  张艳蕊 ,  师占群 ,  李世杰

IPC分类号： G01B11/08 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27 ,  G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种回转类零件多参数在线测量装置，包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构和垫块；所述执行机构包括第一激光扫描头、第二激光扫描头和第三激光扫描头；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和纵向传动机构；所述纵向传动机构包括第四滚珠丝杠、第四直线导轨和第五直线导轨；所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；所述支撑机构包括第一三角形支架、第二三角形支架和第三三角形支架。该测量装置采用激光扫描头进行数据采集，利用机床导轨本身的精度配合垫块来保证激光扫描头所处平面与被测零件径向截面平行，实现回转类零件的非接触式在线测量。

公开(公告)号：CN208736324U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821671849.1

申请日：2018-10-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 王明川 ,  马玉琼 ,  李媛媛 ,  毕海霞 ,  师占群

IPC分类号： G01B5/24 ,  G01B5/28 ,  G09B19/00

摘要： 本实用新型公开了一种测量平行度及平面度的教学仪器，包括测量件、测量平台、定位夹紧机构、驱动机构、测头、支撑机构、数据采集器和数据处理装置；所述定位夹紧机构固定在测量平台上，驱动机构安装在测量平台上；所述测量件的基准面放置在定位夹紧机构上定位并夹紧；所述支撑机构一端固定在驱动机构上，另一端安装有测头；所述数据采集器分别与测头和数据处理装置连接；测头与测量件配合获取测量数值；测量件的表面具有槽、台阶、平面或端面结构可供测头测量平行度。该仪器结构简单，适合教学演示和学生动手操作，数据处理装置直观显示出测量数据、计算数据和误差图形，容易观察和理解，增加了学生实践的趣味性，降低教师授课的难度。