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公开(公告)号：CN106090168B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610628230.1
申请日：2016-07-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种非偏心拨禾轮，其特征在于：包括中心轮、一号行星轮、二号行星轮、一号链轮、二号链轮、同步链轮、弹齿轴、幅板、拨禾轮支架和拨禾轮轴；所述的中心轮固定在拨禾轮支架上，在拨禾轮工作时中心轮是保持固定的，其轴心与拨禾轮轴同心；一号行星轮、二号行星轮、一号链轮和张紧轮均安装在幅板上，张紧轮保证链条传动的平稳可靠，其中二号行星轮与链轮固联在一起；一号行星轮与中心轮啮合，二号行星轮与一号行星轮啮合；二号链轮固定连接在弹齿轴上；二号链轮与一号链轮通过链条连接。该拨禾轮既能实现弹齿的角度调整，又舍弃了偏心幅盘这一部件，能够解决拨禾轮安装调节繁琐和秸秆缠绕的问题，并且使拨禾轮的结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106976487A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710205653.7
申请日：2017-03-31
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种用于牵引半挂车的电动牵引车，包括车头、车架、底盘、车轴、电气系统、车轮、摆臂机构、牵引座升降机构；所述车头是驾驶员的控制区域，设置有一根车轴和两个车轮，并且固定在底盘的前端；所述底盘设置有横梁；横梁位于底盘末端，两端固定在底盘上，起到支撑底盘的作用；其特征在于，所述车架包括左防护和右防护；左防护和右防护分别位于车架的左右两侧，左防护起到保护蓄电池组免受外力碰撞的作用，右防护起到保护控制箱免受外力碰撞的作用，并且通过焊接的方式固定在车架上；该电动牵引车以蓄电池为动力储备，不会对环境造成污染，同时具有牵引座、摆臂机构，大大提高了牵引车的工作效率。
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公开(公告)号：CN103283415B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310222643.6
申请日：2013-06-06
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明公开一种收割机风选装置，其特征在于所述风选装置包括空气放大部分、输气管道和气泵；输气管道包括进气软管、快换接头和供气软管；空气放大部分包括放大器罩、放大器支架、空气放大器和导风板；所述空气放大器置于放大器罩内，由放大器支架固定；放大器罩的排风口安装有导风板，放大器罩的进风口为网状或者多孔结构；所述空气放大器的气源孔与进气软管一端连接，正压孔正对导风板；所述进气软管另一端穿过放大器罩侧孔与快换接头的一端配合连接，快换接头的另一端与气泵的供气软管配合连接。
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公开(公告)号：CN109743946B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910136604.1
申请日：2019-02-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种有机肥收集运输施撒车，包括有机肥收集箱和勾臂式车体；有机肥收集箱包括箱体、水路冲洗系统、有机肥输送机构、箱体后门总成、开门液压缸和上车机构；水路冲洗系统和有机肥输送机构安装于箱体内部，上车机构固定安装于箱体上，箱体后门总成的一端铰接于箱体上；开门液压缸的两端分别铰接在箱体的上和箱体后门总成的另一端上；侧部施肥装置安装在勾臂式车体的两侧，后部施肥装置安装在勾臂式车体的后部；侧部施肥装置和后部施肥装置均与有机肥输送机构连通；勾臂式垃圾车的上装系统与上车机构配合连接。通过控制扬肥绞龙的转速来控制有机肥施撒口处的出料速度，扬肥绞龙能提高有机肥施撒的均匀度。
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公开(公告)号：CN109291869B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811397918.9
申请日：2018-11-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种自动调节高度的吸能式后防护装置，该装置包括：两个离地高度探测机构、两个“4字形”支架、传动机构、日字形横梁和吸能单元，两个“4字形”支架对称安装在商用车尾部的两个纵梁外侧面上，两个“4字形”支架之间通过传动机构连接在一起，“4字形”支架朝向车尾的端面上通过吸能单元连接日字形横梁；在商用车尾部的两个纵梁内侧分别通过连接销连接两个离地高度探测机构；每个离地高度探测机构均包括连接头、连接杆、带万向轮的板子，所述连接头通过连接销安装于商用车尾部的纵梁内侧上，连接头能绕连接销转动。该装置具有跨越障碍能力、能逐级平稳吸收碰撞能量、在高度方向上刚度梯度分布，且能有效防止追尾汽车钻入卡车底部。
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公开(公告)号：CN109262468B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811389767.2
申请日：2018-11-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种小型多功用打蜡机，包括外部固定壳、手持把手、主外壳，手持把手设置于主外壳的外周面上，其特征在于，该装置还包括驱动机构、自动上蜡机构、自动清洗机构和烘干机构；驱动机构贯穿主外壳的上部并延伸到下部外侧，外部固定壳安装在主外壳的顶部，自动上蜡机构和自动清洗机构安装在外部固定壳上部且延伸到主外壳内部并与驱动机构连接，烘干机构设置于主外壳的底部；本发明打蜡机结构设计合理，功能齐全，操作简单、方便，烘干机构的使用大大减少了清洗与打蜡相间隔的时间，提高了工作效率，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN109811875A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910225738.0
申请日：2019-03-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明公开了一种多功能吸污车，包括底盘、水箱、集污罐体、集污箱体、机械臂、刮板装置、侧面消毒喷雾装置、水枪和吸污管道；所述水箱、集污罐体、集污箱体、机械臂和水枪均安装于底盘上；侧面消毒喷雾装置安装在水箱的两侧面，与水箱连通；水枪与水箱连通；刮板装置安装于机械臂上；所述吸污管道嵌套在机械臂中，一端与集污罐体连接，另一端用于吸污；集污罐体和集污箱体的盖体相邻。刮板装置用于搜刮池底污泥，向中心汇聚便于收集。本吸污车具有吸取污水、刮出污泥并吸取、运输污秽和沼气池的原料、清洗车辆机构、车辆运行的同时进行消毒等多种功能，结构简单、便于维护，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN107052525B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710268323.2
申请日：2017-04-22
申请人： 河北亚峰专用汽车制造有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本发明公开了一种焊接功率恒定的焊接方法及应用该方法的焊接设备。该方法中的电焊机与焊枪之间的电线长度始终不变，发生在电线上的功率损失维持恒定，进而实现焊接功率恒定。该焊接设备包括电焊机固定架、焊枪固定架、焊枪平行导轨、焊枪齿条、焊枪齿轮、焊枪滑块、焊枪电机、电焊机电机、电焊机滑块、电焊机平行导轨、电焊机齿条、电焊机齿轮和焊枪固定座；电焊机在电焊机平行导轨上运动，电焊机平行导轨可以根据需要延长，增加了焊机工作半径。电焊机安装在电焊机固定架上，可以根据焊接不同的材料，改变电焊机类型，扩大恒功率焊接方式的应用范围。该焊接方法无需补偿，焊接功率恒定，焊缝平整，可长时间工作。
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公开(公告)号：CN106427744A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611112726.X
申请日：2016-12-07
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B60P3/0255 , B60P3/0257 , B62D33/04
摘要： 本发明公开一种多功能展销厢式车，其特征在于，包括底盘、展示台、展示架、车厢主体框架、钢丝网、电子锁、左侧厢板、Ⅰ号铰链、车厢顶板、后侧厢板、Ⅰ号电动推拉杆、右侧厢板、吸尘装置、蓄电池和控制系统。本发明主要实现货物展销车的收起以及放展的过程、也包括挂杆在垂直方向高度的调节，储藏室门的开关过程、翼展式车厢侧厢板的升起与关闭过程、车厢锁定装置的锁定与开启、检测系统和除尘系统的工作过程，在整个工作过程中均由主控单元控制。本发明能够实现货物快速出厢展销或者进厢收装，整个过程均为自动控制，可以在驾驶室控制面板上的按钮进行控制，或者通过用遥控器来控制，方便快捷。
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公开(公告)号：CN105751954A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610195879.9
申请日：2016-03-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B60P3/12
CPC分类号： B60P3/122
摘要： 本发明公开一种平板型清障车，该清障车为在汽车二类底盘上加装托盘装置、绞盘装置、液压系统、导轨装置和托臂装置的结构；所述托盘装置安装于二类汽车底盘的车厢装载框架上，并可沿安装在该框架上的导轨装置前后移动；所述导轨装置的末端与车厢装载框架铰接；所述液压系统安装在车厢装载框架的两侧，托臂装置的前端与车厢装载框架末端的底部连接，同时位于液压系统中的托臂举升液压缸与导轨装置的末端相连。本发明采用整体式托盘，使其在清障过程中工作更加稳定可靠，为使托盘有一个较小的接近角，在托盘末端加装爬梯，使托盘的倾翻角满足大部分车辆的接近角要求，同时加装的爬梯在清障车转运途中对事故车辆有提供了一种定位固定保障。
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