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公开(公告)号：CN103141220A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310091053.4
申请日：2013-03-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开一种气吸式枸杞采摘机，该采摘机包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于：所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器。
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公开(公告)号：CN105172460A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510542710.1
申请日：2015-08-31
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B44C5/06
摘要： 本发明公开了一种假山石制造设备，可以根据设计要求，将建筑垃圾粉碎，搅拌混合，并通过利用建筑粘结的方式，再利用平面成型板实现假山石的分层堆积，最后重新塑性，自然凝固形成具有一定形状和外观特征，具备美学观赏价值的假山石。同时，该装置还具有较高的适应性，可自行移动，具有较高自动化程度，满足多种的假山石制造需求，同时还具有实用成本低，二次污染少，体积适中，能够在假山石的需求地直接作业，减少了假山石成品的运输成本等特点。
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公开(公告)号：CN104528043A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410820621.4
申请日：2014-12-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种售粮机，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中。本发明的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制，控制方便，便于操作，节省空间。
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公开(公告)号：CN103283415A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310222643.6
申请日：2013-06-06
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明公开一种收割机风选装置，其特征在于所述风选装置包括空气放大部分、输气管道和气泵；输气管道包括进气软管、快换接头和供气软管；空气放大部分包括放大器罩、放大器支架、空气放大器和导风板；所述空气放大器置于放大器罩内，由放大器支架固定；放大器罩的排风口安装有导风板，放大器罩的进风口为网状或者多孔结构；所述空气放大器的气源孔与进气软管一端连接，正压孔正对导风板；所述进气软管另一端穿过放大器罩侧孔与快换接头的一端配合连接，快换接头的另一端与气泵的供气软管配合连接。
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公开(公告)号：CN105172460B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510542710.1
申请日：2015-08-31
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B44C5/06
摘要： 本发明公开了一种假山石制造设备，可以根据设计要求，将建筑垃圾粉碎，搅拌混合，并通过利用建筑粘结的方式，再利用平面成型板实现假山石的分层堆积，最后重新塑性，自然凝固形成具有一定形状和外观特征，具备美学观赏价值的假山石。同时，该装置还具有较高的适应性，可自行移动，具有较高自动化程度，满足多种的假山石制造需求，同时还具有实用成本低，二次污染少，体积适中，能够在假山石的需求地直接作业，减少了假山石成品的运输成本等特点。
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公开(公告)号：CN103141220B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310091053.4
申请日：2013-03-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开一种气吸式枸杞采摘机，该采摘机包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于：所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器。
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公开(公告)号：CN112903294A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110017359.X
申请日：2021-01-07
申请人： 泰华宏业(天津)智能科技有限责任公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F30/27 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数据处理及使用神经网络进行故障诊断。针对滚动轴承故障检测，提出将变分模态分解和深度卷积神经网络相结合的方法，实现了在变工况情况下滚动轴承不同故障类型及损伤程度的诊断。变分模态分解能够将振动数据分解成不同的限带本征模态函数分量，而深度卷积神经网络的卷积层能够从不同角度提取各个限带本征模态函数的局部特征，保证特征提取的多样性和全面性。
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公开(公告)号：CN104528043B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410820621.4
申请日：2014-12-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种售粮机，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中。本发明的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制，控制方便，便于操作，节省空间。
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公开(公告)号：CN105133562A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510621047.4
申请日：2015-09-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了一种辅助游船通过橡胶坝的装置，该装置由链板输送机、输送架装置和升降机组成；所述链板输送机由皮带减速器、传动轴、电机、链轮、支撑轴、支座、传动链、销轴、链板和支撑架组成；所述输送架装置由电磁铁、滚轮和输送架体组成；所述升降机由中心轴、连杆、升降平台、小液压缸、推板、推杆、大液压缸和底架组成；通过实现对小型游船的举高和放低，使其能够顺利地通过橡胶坝，可连续工作，游客无需换乘游船便能对城市河道进行连续地游览，在一定程度上提升了城市河道游览的品质。同时，该装置还具有结构简单，制造成本低，安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112903294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110017359.X
申请日：2021-01-07
申请人： 泰华宏业(天津)智能科技有限责任公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F30/27 , G06F18/00 , G06F18/2431 , G06F123/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数据处理及使用神经网络进行故障诊断。针对滚动轴承故障检测，提出将变分模态分解和深度卷积神经网络相结合的方法，实现了在变工况情况下滚动轴承不同故障类型及损伤程度的诊断。变分模态分解能够将振动数据分解成不同的限带本征模态函数分量，而深度卷积神经网络的卷积层能够从不同角度提取各个限带本征模态函数的局部特征，保证特征提取的多样性和全面性。
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