公开(公告)号：CN114136526B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111431897.X

申请日：2021-11-29

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  赵轩 ,  王博文 ,  李润宇 ,  张原野 ,  高杰聪

IPC分类号： G01L5/169

摘要： 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。

公开(公告)号：CN114136526A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111431897.X

申请日：2021-11-29

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  赵轩 ,  王博文 ,  李润宇 ,  张原野 ,  高杰聪

IPC分类号： G01L5/169

摘要： 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。