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公开(公告)号：CN113893106B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111330485.7
申请日：2021-11-11
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本发明通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本发明的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
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公开(公告)号：CN113893106A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111330485.7
申请日：2021-11-11
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本发明通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本发明的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
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公开(公告)号：CN216365677U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122750710.4
申请日：2021-11-11
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本实用新型通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本实用新型的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
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公开(公告)号：CN215977646U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122551181.5
申请日：2021-10-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型为一种多功能清污机器人，包括底盘、机械臂、主控模块、超声波测距模块、摄像头模块和清淤组件；所述清淤组件包括铲斗、集污箱、吸污泵和绞龙；铲斗转动安装在底盘底部的前端，铲斗内转动安装有绞龙；铲斗通过吸污管与集污箱连接，集污箱位于底盘底部的后端，集污箱内设置有吸污泵；该机器人还包括蓝牙通信模块，蓝牙通信模块能与移动终端内置的蓝牙模块配对连接，移动终端上安装有机器人控制小程序。既能通过铲斗清理淤泥，又能通过机械臂拾取块状垃圾，适用于城市管网和废弃海滩等环境；通过蓝牙通信模块与移动终端进行双端通信，通过机器人控制小程序控制机器人完成相关动作；同时通过蓝牙通信模块将采集的视频实时传输至移动终端。
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