-
公开(公告)号：CN117610305A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311726306.0
申请日：2023-12-15
申请人： 河北工业大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F16/21 , G06T11/20 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F113/16 , G06F119/14
摘要： 本申请提供一种基于实际工况运动的工业机器人线缆寿命预测方法，包括以下步骤：获取线缆模型，并对线缆模型在初始的仿真参数下进行运动仿真分析，得到初始仿真应变数据库，将待测线缆的活动端夹持在作业机器人上，并在作业机器人带动待测线缆运动的过程中，得到参照应变数据库，以初始仿真应变数据库向参照应变数据库趋近为目标，调整初始的仿真参数，得到调整后的仿真参数、以及调整后的仿真参数下对应的调整后仿真应变数据库，基于调整后仿真应变数据库，得到仿真最大应变数据库，获取线缆模型对应的S‑N曲线，并基于仿真最大应变数据库和S‑N曲线，得到待测线缆的寿命预测数据。该方案为线缆寿命预测提供更具可靠性的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN117723831A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311700322.2
申请日：2023-12-12
申请人： 河北工业大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法，该检测装置包括第一机构，第一机构包括第一调节组件和摆动组件，第一调节组件上设有第一夹持部，所述第一调节组件用于调节第一夹持部沿第一方向、第二方向、第三方向移动；摆动组件用于带动第一调节组件转动，转动轴的方向为第一方向，第二调节组件上设有第二夹持部，第二调节组件用于调节第二夹持部沿第二方向、第三方向移动，第一夹持部和第二夹持部分别用于夹持待测线缆的不同位置，检测机构与待测线缆电连接，用于检测待测线缆的电阻变化率。该方案可以得到的线缆寿命检测结果准确性、可靠性高，且结构简洁，易于测量，成本低。
-
公开(公告)号：CN118219292A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410529557.8
申请日：2024-04-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法，属于机器人技术领域，本体上爬壁装置和转盘式修复装置，爬壁装置包括固定在本体中部的吸附涵道以及固定在本体侧面的驱动机构，本体上设置有加固机构；转盘式修复装置包括机械臂和设置在机械臂上的修复转盘，修复转盘圆周侧依次设置有打磨机构、衬板填充机构、湿铺机构、真空注胶机构以及涂漆机构，修复转盘的端面设置有图像采集器，同时公开了基于上述风力发电机叶片修复爬壁机器人的修复方法，采用上述一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法，实现深层破损的修复，同时耗能少，固定可靠。
-
公开(公告)号：CN117807734A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410029540.6
申请日：2024-01-08
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本发明提供一种考虑运动副间隙影响的传动机构可靠性评估方法，涉及可靠性评估与健康状态预测技术领域，包括：构建非致命冲击次数为n的概率公式；构建传动机构的退化总量的传动机构冲击退化模型；获取n次非致命冲击的总退化量；构建初始可靠性函数模型。进而根据致命冲击概率、第二概率计算公式、传动机构冲击退化模型、n次非致命冲击的总退化量以及初始可靠性函数模型构建可靠性函数模型；将检测到的自然退化量信号输入至所述可靠性函数模型中，计算得到传动机构的可靠性函数。上述方式能够考虑运动副间隙导致的运动冲击对传动机构退化量的影响，更加准确地计算退化量，进而提高对传动机构可靠性预测的准确性。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.039 秒)
