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公开(公告)号：CN116338375A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310046151.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明为基于水下信标的海底电缆故障定位系统，包括首端接地箱、电流互感器、水下信标、防压盒、末端接地箱、电流采集器和脉冲信号接收器；首端接地箱和末端接地箱分别与海底电缆的首端和末端连接，首端接地箱与地面变电站或地面通讯设备连接，末端接地箱与海上平台的地面电缆连接；靠近海底电缆首端的三相电力线路上分别安装有电流互感器，电流互感器与电流采集器连接；海底电缆上间隔安装有多个防压盒，每个防压盒内均插装有水下信标，水下信标通电向脉冲信号接收器发送脉冲信号，脉冲信号接收器将脉冲信号传输至上位机；防压盒内安装有感应取能模块和化学电池，电缆正常时感应取能模块为水下信标供电，发生故障时化学电池为水下信标供电。通过电流互感器和水下定位信标协同工作的方式，精准定位故障位置。
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公开(公告)号：CN115833244A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611325.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J3/00 , H02J15/00 , C25B1/04 , C25B9/65 , C25B15/02
Abstract: 本发明为一种风‑光‑氢‑储系统经济调度方法，该调度方法考虑电池和制氢两种储能方式，将富余的风能、光能进行存储，并利用电池在负荷功率不足时进行放电调节功率的平衡；分析制氢装置的运行特性，通过对其运行区间的划分对两种储能进行协调控制；对风‑光‑氢‑储系统在日前风、光、负荷数据下执行协调控制进行优化求解，最后得到电池和制氢的日前功率分配计划，从而实现系统的经济性调度。利用储能电池和制氢储能两种方式吸收富余功率，在减少弃风弃光同时售卖氢气取得运营效益；利用储能电池放电补充负荷功率，并针对两种储能方式进行协调控制，能够提高系统经济性的同时尽可能使发电量跟随负荷曲线。
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公开(公告)号：CN115759427A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469836.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/20
Abstract: 本发明为一种基于故障树专家系统的海上风电故障维修优化方法，提供一种基于专家系统来提供可维护的故障知识平台，满足运维人员的故障查找分析与学习。同时满足专家远程诊断分析，提供技术指导的需求，更加高效的完成海上风电项目的维修任务安排。具体方法为通过对海上风电专家系统的研究，对系统的主要功能进行分类优化，然后基于故障树分析对系统故障原因进行整体到部分的逐步细化，找出故障发生原因，确定故障发生概率，评估故障发生的重要性。在过去经验的基础上进一步优化专家系统，提高运维效率以及减少运维成本。
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公开(公告)号：CN219039256U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320088472.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为基于水下信标的海底电缆故障定位系统，包括首端接地箱、电流互感器、水下信标、防压盒、末端接地箱、电流采集器和脉冲信号接收器；首端接地箱和末端接地箱分别与海底电缆的首端和末端连接，首端接地箱与地面变电站或地面通讯设备连接，末端接地箱与海上平台的地面电缆连接；靠近海底电缆首端的三相电力线路上分别安装有电流互感器，电流互感器与电流采集器连接；海底电缆上间隔安装有多个防压盒，每个防压盒内均插装有水下信标，水下信标通电向脉冲信号接收器发送脉冲信号，脉冲信号接收器将脉冲信号传输至上位机；防压盒内安装有感应取能模块和化学电池，电缆正常时感应取能模块为水下信标供电，发生故障时化学电池为水下信标供电。通过电流互感器和水下定位信标协同工作的方式，精准定位故障位置。
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公开(公告)号：CN119235602A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411464340.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种面向颈椎疼痛患者的多模式颈部康复训练装置，包括人体工学座椅、位置调整机构、广义球面并联机构和颈部定位结构；广义球面并联机构用于控制颈部定位结构的位姿，包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；第一支链、第二支链和第三支链的一端与位置调整机构的水平连接板的末端转动连接且转动轴线重合，第一支链、第二支链和第三支链的另一端与颈部定位结构的头盔顶部转动连接且转动轴线重合；第三支链的一端与位置调整机构的水平连接板的中部转动连接，另一端与颈部定位结构的头盔后侧的上部转动连接；第一支链、第二支链和第三支链一端的转动轴线与第一支链、第二支链和第三支链另一端的转动轴线交于一点，该点为广义球面并联机构的虚拟转动球心；第三支链用于控制虚拟转动球心的位置，第一支链和第二支链用于控制头部的俯仰和侧屈运动，第四支链用于控制头部的左右转动。该装置针对颈椎疼痛程度不同的患者都具有良好的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102838576B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210364044.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: C07D311/36 , C07D311/40 , C02F9/08
Abstract: 本发明为一种泡沫分离法浓缩大豆蛋白废水中大豆异黄酮的工艺，包括以下步骤：第一步，生产大豆蛋白产生的废水的收集和检测；第二步，生产大豆蛋白废水的pH调节；第三步，三级泡沫分离工艺。本发明既能大幅提高大豆异黄酮的浓缩比（大豆异黄酮的浓缩比为5.8～11.0），又能增大回收率（大豆异黄酮的回收率为80～90%）。
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公开(公告)号：CN103549111B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310531012.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23J1/16
Abstract: 本发明为一种大豆蛋白废水中蛋白质的分离制备方法，该方法包括：（1）大豆废水的收集和检测；（2）大豆蛋白废水的预处理；（3）两级泡沫分离工艺；（4）固液分离和喷雾干燥。该方法通过加入抗氧化剂防止分离过程中的蛋白质腐败，确定装液高度和操作时间这两个参数的数值范围，最后得到粉末状蛋白质产品。本发明有效降低了大豆蛋白废水中的蛋白质浓度，所得残液可作为膜分离法提取大豆低聚糖的原料，因而降低了生化法处理大豆蛋白废水的成本和大豆分离蛋白的生产成本，具有很好的经济效益和社会效益，其中蛋白质质量百分比最高为90%，可作为食品级蛋白质产品。
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公开(公告)号：CN117582350A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311786607.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开了一种面向多护理任务的双臂移乘护理机器人下肢装置，包括躯体上下调整机构、底盘分离驱动机构和可分离底盘机构；躯体上下调整机构用于调整机器人高度，可分离底盘机构包括左底盘模块和右底盘模块，在底盘分离驱动机构的作用下左底盘模块和右底盘模块能够相互靠近或远离，以调整底盘大小；当机器人不执行任务时，保持待机姿势，即机器人高度最低，左、右底盘模块关于机器人左右平分面对称分布且左、右底盘模块之间的间距最小；当机器人需要执行护理任务时，以待机姿势移动至被护者身旁，搀扶、横抱或背负起被护者后，调整身高和底盘大小，使机器人重心最低且零力矩点落到机器人与地面的接触区域内。该装置解决了现有双臂移乘护理机器人重心调整能力不足且在执行不同任务时容易失稳的问题。
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公开(公告)号：CN103549111A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310531012.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23J1/16
Abstract: 本发明为一种大豆蛋白废水中蛋白质的分离制备方法，该方法包括：（1）大豆废水的收集和检测；（2）大豆蛋白废水的预处理；（3）两级泡沫分离工艺；（4）固液分离和喷雾干燥。该方法通过加入抗氧化剂防止分离过程中的蛋白质腐败，确定装液高度和操作时间这两个参数的数值范围，最后得到粉末状蛋白质产品。本发明有效降低了大豆蛋白废水中的蛋白质浓度，所得残液可作为膜分离法提取大豆低聚糖的原料，因而降低了生化法处理大豆蛋白废水的成本和大豆分离蛋白的生产成本，具有很好的经济效益和社会效益，其中蛋白质质量百分比最高为90%，可作为食品级蛋白质产品。
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公开(公告)号：CN102838576A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210364044.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: C07D311/36 , C07D311/40 , C02F9/08
Abstract: 本发明为一种泡沫分离法浓缩大豆蛋白废水中大豆异黄酮的工艺，包括以下步骤：第一步，生产大豆蛋白产生的废水的收集和检测；第二步，生产大豆蛋白废水的pH调节；第三步，三级泡沫分离工艺。本发明既能大幅提高大豆异黄酮的浓缩比（大豆异黄酮的浓缩比为5.8～11.0），又能增大回收率（大豆异黄酮的回收率为80～90%）。
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