一种面向广义对称模型的负虚系统判别方法及其应用

    公开(公告)号:CN115524971B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202211226060.6

    申请日:2022-10-09

    申请人: 天津大学

    发明人: 刘梅 冯凯

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种面向广义对称模型的负虚系统判别方法及其应用,包括如下步骤:第一步,将实际系统建模成状态空间对称的广义系统;第二步,判断是否满足最小状态空间实现,以及是否满足E≥0,之后将状态空间对称广义系统负虚性质的判定转化成系统容许性的判定;第三步,对于非最小状态空间实现情况,若状态空间对称广义系统满足E≥0与rank[sE‑A B]=n,其负虚性质的判定将转化成系统稳定性的判定;第四步,对于状态空间对称的开环广义系统,给出了一类对称静态输出反馈控制器设计方法,使得相应闭环广义系统是负虚系统并且满足H∞性能。

    一种面向广义对称模型的负虚系统判别方法及其应用

    公开(公告)号:CN115524971A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211226060.6

    申请日:2022-10-09

    申请人: 天津大学

    发明人: 刘梅 冯凯

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种面向广义对称模型的负虚系统判别方法及其应用,包括如下步骤:第一步,将实际系统建模成状态空间对称的广义系统;第二步,判断是否满足最小状态空间实现,以及是否满足E≥0,之后将状态空间对称广义系统负虚性质的判定转化成系统容许性的判定;第三步,对于非最小状态空间实现情况,若状态空间对称广义系统满足E≥0与rank[sE‑A B]=n,其负虚性质的判定将转化成系统稳定性的判定;第四步,对于状态空间对称的开环广义系统,给出了一类对称静态输出反馈控制器设计方法,使得相应闭环广义系统是负虚系统并且满足H∞性能。

    一种基于特征值计算的单输入单输出负虚系统判别方法

    公开(公告)号:CN117250863A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311248460.1

    申请日:2023-09-26

    申请人: 天津大学

    发明人: 刘梅 冯凯 雷鸣

    IPC分类号: G05B13/04 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种基于特征值计算的单输入单输出负虚系统判别方法,步骤包括:获取单输入单输出系统的传递函数h(s)=cT(sE‑A)‑1b+d,矩阵系数为E,A,b,c,d;判断矩阵系数E是否满足E=I,其中I为单位矩阵,并设置矩阵T,S与b1;计算矩阵束计算矩阵束sT‑S与 的特征值,获得传递函数h(s)的极点并且判断是否满足负虚定义关于极点的条件;计算矩阵束λM+N的特征值,判断λM+N的特征值是否存在奇数次的正实数,若存在,则判定所述单输入单输出系统不是负虚系统,若不存在,则选取任何不是λM+N特征值的正实数λ0,判断det(λ0M+N)<0是否成立。本发明有效解决了现有的单输入单输出负虚系统判别方法求解困难,要求状态空间最小实现,以及不能适用于非正则广义系统等技术问题。