公开(公告)号：CN103744027A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310719375.9

申请日：2013-12-20

申请人： 河北汉光重工有限责任公司

发明人： 于文韬 ,  陈秋影 ,  李振枝

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的自校正电池SOC估算方法。包括下列步骤：（1）、初始化状态真实值，初始化状态估计值，状态真实值可根据开路电压法确定；（2）、利用安时积分法的SOC计算式，作为Kalman滤波算法中状态方程，计算Xk+1；（3）、观察方程计算真实值Yk+1；（4）、通过Kalman递推原理，不断对当前时刻SOC值进行修正（该过程包括计算先验估计误差、计算Kalman增益、计算校正预估值、计算最优估计误差），使估算值逐渐逼近真实值；（5）、根据一定的标准，结束Kalman的递推过程。可以很好的克服了安时积分方法随着时间的推移出现的误差累积效应，很快将SOC值收敛到真实值附近。

公开(公告)号：CN103693210A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310711334.5

申请日：2013-12-20

申请人： 河北汉光重工有限责任公司

发明人： 孙丽媛 ,  于文韬

IPC分类号： B64F5/00

摘要： 本发明涉及一种机载光电吊舱视轴稳定的建模方法。包括下列步骤：（1）飞机航向角速度的轴与指向控制器垂直轴始终一致，它只影响指向控制器的方位角速度；（2）横滚角速度和俯仰角速度影响指向控制器的方位角速度和俯仰角速度，并且引起视轴即指向目标滚动；（3）消除视轴的横向移动，指向控制器只有两个转动轴，俯仰轴和俯仰平面相垂直，利用方位轴产生一个角速度分量来补偿。可以隔离载机绕方位、俯仰两轴的角运动，实现视频（红外或可见光）光轴稳定。

公开(公告)号：CN203761074U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201320856334.X

申请日：2013-12-20

申请人： 河北汉光重工有限责任公司

发明人： 陈秋影 ,  于文韬 ,  李振枝

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本实用新型涉及一种带开关无源内阻电池控制模块。每个电池组的每个电池电路中串联串接的电阻和电感，电阻和电感两端并接开关；每个电池组两端并接串联的电容和开关。它结构简单，能有效地解决电池的过充和过放。