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公开(公告)号：CN113959382A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111018560.6
申请日：2021-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种检测一次性口罩鼻梁条的方法，包括：根据一次性口罩的口罩片长度、鼻梁条长度以及鼻梁条对应的两条压线之间的宽度，确定接近传感器的检测范围和检测距离；将接近传感器安装在相邻两个压辊对应的本体机侧壁上；启动本体机生产一次性口罩，使口罩片沿本体机的传动方向移动；接近传感器检测到鼻梁条并把检测信号传输给PLC，PLC对该检测信号所存在的连续时间计时为d1，检测信号中断的时间为d2；通过PLC对计时时间d1和有检测信号的理论时间s1以及计时时间d2和无检测信号的理论时间s2进行比较；若d1＝s1，d2清零，生产检测下一片；若d1＜s1，则判定鼻梁条放置偏离，本体机报警并停机；若d1＝0，d2＝s1+s2，则判定口罩片内无鼻梁条，设备报警并停机。
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公开(公告)号：CN114093211B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111308138.4
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种运输机全段货舱滚装训练台架，包括：货舱台架、货舱蒙皮、可升降斜台、趾板、牵引绞车系统及控制系统；所述货舱台架包括底架及安装在底架上的货舱骨架，底架的上表面铺设有货舱地板；所述货舱蒙皮包覆在货舱台架的外表面上；所述可升降斜台的一端与所述货舱台架的底架的一端铰接，另一端通过液压油缸支撑在地面上；两个所述趾板的一端均与所述可升降斜台的液压油缸所在端铰接，另一端均支撑在地面上；所述牵引绞车系统安装在货舱台架的底架的另一端上；本发明能够实现对运‑20运输机货舱的模拟，完成对运‑20运输机全段货舱的滚装训练。
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公开(公告)号：CN115493458A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188136.0
申请日：2022-09-28
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于高速移动靶标的底盘车，属于靶标类技术领域，包括车载平台、提销固定架、提销及转向装置；车载平台的下表面装有前车轮总成和后车轮总成；转向装置位于车载平台的下表面，并与前车轮总成连接；转向装置用于调整底盘车的行驶方向；两个以上的提销固定架安装在车载平台的上表面；提销固定架垂直固定于车载平台的上表面，且每个提销固定架上装有一个提销；提销用于将靶标固定于提销固定架。本发明提供了一种应用于高速移动靶标的底盘车，既可以保证在复杂的地形中转弯平稳顺畅，也可以防止靶标在移动过程中发生倾斜或者掉落等，从而提高底盘车的行驶速度，能够有效模拟战场真实环境，提高训练质量。
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公开(公告)号：CN103744027A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310719375.9
申请日：2013-12-20
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的自校正电池SOC估算方法。包括下列步骤：（1）、初始化状态真实值，初始化状态估计值，状态真实值可根据开路电压法确定；（2）、利用安时积分法的SOC计算式，作为Kalman滤波算法中状态方程，计算Xk+1；（3）、观察方程计算真实值Yk+1；（4）、通过Kalman递推原理，不断对当前时刻SOC值进行修正（该过程包括计算先验估计误差、计算Kalman增益、计算校正预估值、计算最优估计误差），使估算值逐渐逼近真实值；（5）、根据一定的标准，结束Kalman的递推过程。可以很好的克服了安时积分方法随着时间的推移出现的误差累积效应，很快将SOC值收敛到真实值附近。
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公开(公告)号：CN115265370A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210400819.1
申请日：2022-04-17
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种面向航空托盘的多维度检测设备及方法，能够有效提高托盘的检测效率以及检测精度，无需人工，且便于各种场景的托盘出厂检测、复检。本发明设备通过各种检测传感器以及运动机构可有效提高托盘的检测效率以及检测精度，无需人工，能适应批产化需求；采用了集成化的、紧凑的检测结构，占地面积小，便于各种场景的托盘出厂检测、复检。
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公开(公告)号：CN114909956A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210398587.0
申请日：2022-04-15
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能移动式自动报靶系统，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模块。本发明提出的系统对导弹飞行路径进行记录，并解算导弹落地点，同时对导弹落地点帧画面进行图像处理，分析误差，解算结果，提高报靶精度，采用系留飞艇搭载光电吊舱升空，弱化地形影响，提高系统适用性，采用智能无人车搭载系留飞艇到达指定地点，自动充气，升空，并智能化调整观测点，提高自动化程度，提高工作效率，降低训练成本，可以实现全天时自动报靶。
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公开(公告)号：CN112378747A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011116258.X
申请日：2020-10-19
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于航空托盘系留环的拉力实验机构，包括：安装平台、夹紧棒和系留环拉力套；所述安装平台通过夹紧棒安装在设定位置处，系留环安装在安装平台的上表面上，其所在平面始终垂直于安装平台；其中，系留环上设有可转动的安装爪，安装爪上设有安装孔，通过调整安装孔的孔轴线与系留环所在平面之间的夹角，能够实现系留环安装位角度的调整；所述系留环拉力套为U形结构，其开口端的两相对侧设有同轴的螺纹通孔，系留环通过转动件安装在系留环拉力套中，外部的拉力试验机通过系留环拉力套对系留环开展拉力试验；其中，系留环拉力套和夹紧棒保持在同一竖直线上。
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公开(公告)号：CN114909956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210398587.0
申请日：2022-04-15
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F41J5/00 , F41J5/02 , F41J5/10 , B64U10/30 , B64U10/60 , B64U70/93 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U80/86 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种智能移动式自动报靶系统，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模块。本发明提出的系统对导弹飞行路径进行记录，并解算导弹落地点，同时对导弹落地点帧画面进行图像处理，分析误差，解算结果，提高报靶精度，采用系留飞艇搭载光电吊舱升空，弱化地形影响，提高系统适用性，采用智能无人车搭载系留飞艇到达指定地点，自动充气，升空，并智能化调整观测点，提高自动化程度，提高工作效率，降低训练成本，可以实现全天时自动报靶。
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公开(公告)号：CN113959382B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111018560.6
申请日：2021-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种检测一次性口罩鼻梁条的方法，包括：根据一次性口罩的口罩片长度、鼻梁条长度以及鼻梁条对应的两条压线之间的宽度，确定接近传感器的检测范围和检测距离；将接近传感器安装在相邻两个压辊对应的本体机侧壁上；启动本体机生产一次性口罩，使口罩片沿本体机的传动方向移动；接近传感器检测到鼻梁条并把检测信号传输给PLC，PLC对该检测信号所存在的连续时间计时为d1，检测信号中断的时间为d2；通过PLC对计时时间d1和有检测信号的理论时间s1以及计时时间d2和无检测信号的理论时间s2进行比较；若d1＝s1，d2清零，生产检测下一片；若d1＜s1，则判定鼻梁条放置偏离，本体机报警并停机；若d1＝0，d2＝s1+s2，则判定口罩片内无鼻梁条，设备报警并停机。
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公开(公告)号：CN114735191A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385728.5
申请日：2022-04-13
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可自动充放气系留气球装置，该系留气球装置的第一、二电磁铁为相对设置且磁性相反的电磁铁；两位三通电磁阀连接于气源和第一电磁铁之间；电动气体回收机连接气源和两位三通电磁阀；系留气球囊体的充气口处安装有充气阀，在充气口的内侧安装有气体流量传感器；数字传输设备与气体流量传感器和充放气控制单元之间信号连；充放气控制单元根据接收的充放气指令控制两位三通电磁阀、第一电磁铁、第二电磁铁、充气阀以及电动气体回收机动作。该系留气球装置能够在靶场进行自动充放气，解决了现有系留气球因在靶场外充放气导致运送过程困难、效率低、无人车行驶过程不稳定以及安全性无法得到保证的问题。
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