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公开(公告)号：CN113977185B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111586097.5
申请日：2021-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 巨鹿县应用技术研究院 , 河北辰鹿车业有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
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公开(公告)号：CN113977185A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111586097.5
申请日：2021-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 巨鹿县应用技术研究院 , 河北辰鹿车业有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
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公开(公告)号：CN117557639A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311472656.9
申请日：2023-11-07
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北省科学院能源研究所
摘要： 本发明公开了一种金银花采摘定位方法，该方法通过深度相机采集金银花图像信息，通过深度学习算法提取金银花目标识别图像，经灰度化、二值化、空洞填充、边缘检测获取金银花灰度图像的边缘图像，并通过金银花最顶层和最底层点云判定算法判定出所述边缘图像的最顶层和最底层点云像素信息，以最顶层点云像素信息为索引提取出最顶层点云的三维点云信息最终确定出最佳采摘方向、最佳机械手开度和最佳采摘投影点；以最底层点云像素信息为索引提取出最底层点云的三维点云信息，并根据最底层点云的三维点云信息确定最佳采摘下压量；本申请公开的方法最大限度地模仿人工采摘姿态以尽可能保持金银花的外观质量，做到了最大程度的保证花冠完整。
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公开(公告)号：CN117516948A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311470847.1
申请日：2023-11-07
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本申请提供一种零件检测设备，包括零件支撑组件、移动运输组件、第一特征检测组件和第二特征检测组件，零件支撑组件用于支撑和定位所述待测零件，移动运输组件用于实现零件支撑组件上相邻定位治具之间零件的转运，第一特征检测组件用于对所述零件的第一特征进行检测，第二特征检测组件用于对所述零件的第二特征进行检测。本申请代替了零件缺失检测和部件安装检测中人工检测方式，解决了零件检测速度慢、准确率不高、检测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114227893A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111472667.8
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无纸面石膏板生产线的双配料成型系统及控制方法，包括数据库系统、控制器和执行单元，所述数据库系统记录无纸面石膏板生产过程中生产参数，所述控制器根据生产需求从所述数据库中调取相应的生产参数，并控制执行单元以单线或双线生产模式完成无纸面石膏板原料的配料和投料工序，同时对各执行单元速率进行控制调整，保证设备平稳运行。本发明可有效避免无纸面石膏板配料过程中配料凝结硬化现象的发生，并可在生产节奏发生改变时自适应调整设备的动作周期，实现单线和双线生产模式的无缝自动切换，提高了生产线的生产效率和容错率。
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公开(公告)号：CN112388812B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011291754.9
申请日：2020-11-18
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统，包括控制系统与码模装置，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、逻辑控制单元、执行控制单元、位置检测单元和网络通信单元；所述码模装置包括码模车架、A区码模机、B区码模机、摆渡小车和过渡平台，所述码模装置通过所述网络通信单元与所述控制系统通信，所述码模装置根据所述控制系统下发的指令做出相应动作，该半地下坑式预制轨枕全自动码模系统可自行判断存取模台现有状态、智能计算目标位置，并根据目标位置进行路径最优化分析，通过两台码模机之间的无障碍协同作业，可实现半地下坑式预制轨枕码模机的全自动智能化运行，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN113910955A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111269141.X
申请日：2021-10-29
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明公开一种用于立体车库的电动汽车自动充电系统，包括中央控制单元、用户监测APP、车位位置信息采集单元、车位充电单元，中央控制单元下设多个与车位充电单元一一对应的信息交互模块，车位充电单元的控制器用于和信息交互模块通信，车辆信息采集单元获取电动汽车的车牌号、车辆型号信息后，传输给中央控制单元，中央控制单元指示相应的信息交互模块工作，车位充电单元接收到信息交互模块传递的指令后，完成充电枪与充电口的对接作业，并可实时检测充电作业状态，本发明可将原有车库车位扩展成为具有充电机器人的充电车位，充电系统可满足于不同型号的电动汽车充电，从停车入库到充电结束实现无人化、智能化操作，大大节约了成本和资源。
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公开(公告)号：CN115962642A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211595562.6
申请日：2022-12-12
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北雨彤烘干设备有限公司
摘要： 本发明提出的一种大型金银花数字化烘干系统及控制方法，包括：中控子系统、湿花分配子系统、热泵烘干子系统、干花分拣子系统、成品码垛子系统，所述湿花分配子系统进行湿花称重并输送至热泵烘干子系统，经热泵烘干子系统烘干作业后，将烘干后的金银花输送至干花分拣子系统以完成精品花和次品花的分离作业，最后经成品码垛子系统完成金银花的称重、打包、贴标、码垛作业。
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公开(公告)号：CN118776281A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411110932.1
申请日：2024-08-14
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北皓凯农业机械有限公司
摘要： 本发明属于粮食干燥技术领域，公开了一种变速返流自动闭风排粮干燥设备，包括干燥箱，还包括进粮变速机构，进粮变速机构包括由下而上依次竖向相连通的进粮管、变速斗、膨胀减速减压管、网眼板罩体及排风返粮分离器，膨胀减速减压管装配在干燥箱上，进粮管与变速斗位于干燥箱外部，网眼板罩体及排风返粮分离器位于干燥箱内；排风负压机构装配在干燥箱上，用于为干燥箱内提供负压环境；排粮机构位于干燥箱的底部，用于控制干燥箱内干燥后的粮食向外排出。本发明便于提升粮食干燥效率较、实现自动化上下料、利于粮食干燥加工使用。
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公开(公告)号：CN111190038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010134669.5
申请日：2020-03-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01R15/24 , G01R19/00 , G01R33/032
摘要： 本发明涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光电探测器与第一输出端光纤耦合连接；传感组件和光纤延迟环串联在第二输入端和第二输出端之间；传感组件包括第一光纤准直器、偏振器、磁旋光模块和第二光纤准直器；磁旋光模块用于根据周围磁场的变化而改变通过磁旋光模块的光的偏振态角度。本发明解决现有技术在电流和磁场检测过程中安全性不高、维护困难以及智能化不高的技术问题。
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