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公开(公告)号：CN113977185B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111586097.5
申请日：2021-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 巨鹿县应用技术研究院 , 河北辰鹿车业有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
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公开(公告)号：CN113977185A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111586097.5
申请日：2021-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 巨鹿县应用技术研究院 , 河北辰鹿车业有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
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公开(公告)号：CN117516692A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465590.0
申请日：2023-11-07
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤振动传感系统及方法，解决了现有技术中灵敏度低、抗干扰能力弱、测量准确度低的问题。所述系统包括宽带光源、第一耦合器、第一可调光纤延迟线、第二可调光纤延迟线、传感光纤、反射镜、环形器、第二耦合器、第一法拉第反射镜、第二法拉第反射镜、第一光电探测器、第二光电探测器、数据采集卡、计算机；宽带光源发出的光经第一耦合器进入传感光纤后反射，两路路径不同、光程相同的光干涉后经第二耦合器、光电探测器后得到两路电压信号；测量前对两路电压信号动态调平衡；测量时控制第二可调光纤延迟线的相位与系统的初始相位和为 ，控制第一可调光纤延迟线的光纤延迟时间，解调相位信息得到振动源的频率和位置。
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公开(公告)号：CN114682949A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210326757.4
申请日：2022-03-30
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN110773849B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910965782.5
申请日：2019-10-12
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明提供一种龙门式塔管合缝焊接机，其中，所述焊接机包括龙门架组件、塔管托辊组件、侧压伺服合缝机构、主压合缝焊接机构。所述龙门架组件下方设有塔管托辊组件用于支撑塔管，龙门架组件两侧各设有侧压伺服合缝机构，且其顶部设有主压合缝焊接机构；所述侧压伺服合缝机构及主压合缝机构分别从塔管两侧与顶部挤压塔管实现合缝，所述主压合缝焊接机构利用埋弧焊机头对合缝间隙进行焊接。本发明提供的方案结构紧凑，能够根据塔管截面形状的变化调整塔管两侧合缝压力作用点的位置及作用力的方向，且能够根据合缝间隙直线度的变化及时对机构位置进行粗调、微调从而实现埋弧焊机头位置的自动纠正。
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公开(公告)号：CN116038725B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211688233.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法，所述洗机器人包括电磁式磁吸行走轮、机器人移动本体、安全绳收紧单元、测距及障碍检测单元、姿态检测单元、塔筒清洗单元、视频监控单元、无线遥控单元、UPS单元、清洗液循环单元，所述机器人移动本体通过电磁式磁吸行走轮吸附在塔筒表面，塔筒清洗单元安装在机器人移动本体前部，工作时塔筒清洗单元的清洁头压在风电塔筒外壁自旋并沿往复式轨道来回移动，机器人移动本体也前后移动以清洁风电塔筒外壁，移动过程中测距及障碍检测单元实时检测机器人与风电塔筒顶部和底部的距离，当机器人移动到顶部或底部时，会按特定移动轨迹完成清洗轨迹的切换，在切换轨迹的过程中，清洗单元的相应动作会停止。
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公开(公告)号：CN114227893B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111472667.8
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无纸面石膏板生产线的双配料成型系统及控制方法，包括数据库系统、控制器和执行单元，所述数据库系统记录无纸面石膏板生产过程中生产参数，所述控制器根据生产需求从所述数据库中调取相应的生产参数，并控制执行单元以单线或双线生产模式完成无纸面石膏板原料的配料和投料工序，同时对各执行单元速率进行控制调整，保证设备平稳运行。本发明可有效避免无纸面石膏板配料过程中配料凝结硬化现象的发生，并可在生产节奏发生改变时自适应调整设备的动作周期，实现单线和双线生产模式的无缝自动切换，提高了生产线的生产效率和容错率。
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公开(公告)号：CN115635292B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211659757.2
申请日：2022-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统及锁付方法，所述系统包括主控单元、通讯单元、机器视觉单元、运动控制单元、螺丝锁付单元、质量检测单元，所述螺丝锁付单元通过滑动机构安装在所述运动控制单元上，所述机器视觉单元和所述质量检测单元固定安装在所述螺丝锁付单元上，工作时，所述机器视觉单元完成工件表面多规格螺纹孔的识别、归类及空间位姿的获取作业，基于所述通讯单元完成所述机器视觉单元与主控单元之间的数据交互，通过运动控制单元和螺丝锁付单元的协作实现自动换刀和多规格螺丝的自动拾取、自动锁付作业，利用质量检测单元实现已锁付螺钉的锁付质量检测作业，本发明可实现多种规格螺纹孔的螺丝锁付和质检作业。
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公开(公告)号：CN115659760A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211433904.4
申请日：2022-11-16
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明一种基于Fluent的热熔胶胶枪分析和结构优化方法，涉及热熔胶喷涂技术仿真分析领域。首先，根据专用胶枪的二维图纸，得到专用胶枪模型的基本尺寸参数，利用Solidworks和Ansys建立专用胶枪有限元模型并仿真；其次，搭建专用胶枪测试实验台，测试专用胶枪在不同条件下的喷较量、胶点尺寸情况，记录实验数据。最后，分析仿真云图并对专用胶枪关键尺寸参数进行优化分析，将分析结果对比实际喷胶情况，确定适合生产的参数值。利用利用多目标函数优化方法，优化胶枪喷嘴直径和加热温度等参数，根据实际需求选取最优解。本发明通过实验和数值模拟相结合的办法，为喷胶工艺及喷胶元件的设计生产提供指导。
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公开(公告)号：CN115635292A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211659757.2
申请日：2022-12-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统及锁付方法，所述系统包括主控单元、通讯单元、机器视觉单元、运动控制单元、螺丝锁付单元、质量检测单元，所述螺丝锁付单元通过滑动机构安装在所述运动控制单元上，所述机器视觉单元和所述质量检测单元固定安装在所述螺丝锁付单元上，工作时，所述机器视觉单元完成工件表面多规格螺纹孔的识别、归类及空间位姿的获取作业，基于所述通讯单元完成所述机器视觉单元与主控单元之间的数据交互，通过运动控制单元和螺丝锁付单元的协作实现自动换刀和多规格螺丝的自动拾取、自动锁付作业，利用质量检测单元实现已锁付螺钉的锁付质量检测作业，本发明可实现多种规格螺纹孔的螺丝锁付和质检作业。
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