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公开(公告)号：CN118003348B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410346742.3
申请日：2024-03-26
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，包括滚动壳体，所述滚动壳体内位于滚动轴心处设有主轴，所述主轴的两端与滚动壳体的内侧壁转动连接，所述主轴上固定设有连接块和固定块；所述连接块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主轴转动；所述固定块上固定设有角度调节机构，所述角度调节机构的输出端上设有副轴，所述副轴的端部设有摆动块，所述角度调节机构用于调节摆动块的倾斜角度；所述主轴的两端穿过滚动壳体的侧壁并转动连接有控制箱体，所述控制箱体远离滚动壳体的侧壁固定设有液压伸缩杆。该机器人在遇到障碍时，能够自动伸长伸缩臂，从而翻越障碍，提高了越障效率。
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公开(公告)号：CN115983329A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211697807.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： G06N3/0442 , G01N33/00 , G01W1/02 , G06N3/084
摘要： 本发明提供空气质量及气象条件的预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待预测区域在目标历史时段的至少一种污染物的浓度值；将所有污染物的浓度值输入至预先构建的空气质量预测模型中，确定待预测区域在未来时段的每种污染物的浓度值，其中，空气质量预测模型为LSTM神经网络；基于未来时段的每种污染物的浓度值，以及预设的气象预测模型，确定待预测区域在未来时段的气象条件；其中，气象预测模型包括多个不同的簇，每个簇的样本特征相同但是数据范围不同，样本特征包括空气质量数据和气象影响条件。本发明不仅可以根据历史浓度预测未来时段的污染物浓度，还可以根据未来时段的污染物浓度预测未来时段的气象条件。
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公开(公告)号：CN115984179A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211544690.8
申请日：2022-12-02
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种鼻骨骨折的识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取鼻骨图像；将鼻骨图像输入经过训练的伤情类型推理模型，得到鼻骨图像对应的伤情类型；其中，伤情类型推理模型为基于空间‑通道注意力的Res‑Attention网络，伤情类型推理模型的输出包括新伤、旧伤和无伤。本发明通过基于空间‑通道注意力的Res‑Attention网络对鼻骨图像进行鼻骨骨折识别，其中空间注意力能够提升图像的主要特征表达能力，通道注意力则主要关注图像中有效信息的表征提取，使得Res‑Attention网络具有更好的特征提取能力，从而快速准确确定鼻骨骨折伤情的预推理结果，便于工作人员根据预推理结果确定鼻骨骨折的诊断结果，实现高效准确地鼻骨骨折识别。
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公开(公告)号：CN118003348A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346742.3
申请日：2024-03-26
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，包括滚动壳体，所述滚动壳体内位于滚动轴心处设有主轴，所述主轴的两端与滚动壳体的内侧壁转动连接，所述主轴上固定设有连接块和固定块；所述连接块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主轴转动；所述固定块上固定设有角度调节机构，所述角度调节机构的输出端上设有副轴，所述副轴的端部设有摆动块，所述角度调节机构用于调节摆动块的倾斜角度；所述主轴的两端穿过滚动壳体的侧壁并转动连接有控制箱体，所述控制箱体远离滚动壳体的侧壁固定设有液压伸缩杆。该机器人在遇到障碍时，能够自动伸长伸缩臂，从而翻越障碍，提高了越障效率。
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