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公开(公告)号：CN114152381B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111498051.8
申请日：2021-12-09
申请人： 河北科技大学 , 河北博柯莱机器人自动化有限公司
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种刚度可调式测力分支及相应的并联多维力传感器，其中的刚度可调式测力分支，包括用于将受力解耦的解耦机构、装配在测力分支解耦机构底端的用于调节分支刚度的刚度调节机构、装配在刚度调节机构底端的力传感器以及装配在力传感器底端的用于补偿分支长度的长度补偿机构；所述的刚度可调式并联多维力传感器，包括受力平台、固定平台以及并联设置的至少一组刚度可调式测力分支，解耦机构的顶端固装在受力平台上，长度补偿机构的底端固装在固定平台上。本发明能够实现测力分支刚度可变换调节、测力分支受力均匀。本发明适用于并联多维力测量中使用，特别适用于机器人腕力的六维力测量中使用。
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公开(公告)号：CN114152381A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111498051.8
申请日：2021-12-09
申请人： 河北科技大学 , 河北博柯莱机器人自动化有限公司
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种刚度可调式测力分支及相应的并联多维力传感器，其中的刚度可调式测力分支，包括用于将受力解耦的解耦机构、装配在测力分支解耦机构底端的用于调节分支刚度的刚度调节机构、装配在刚度调节机构底端的力传感器以及装配在力传感器底端的用于补偿分支长度的长度补偿机构；所述的刚度可调式并联多维力传感器，包括受力平台、固定平台以及并联设置的至少一组刚度可调式测力分支，解耦机构的顶端固装在受力平台上，长度补偿机构的底端固装在固定平台上。本发明能够实现测力分支刚度可变换调节、测力分支受力均匀。本发明适用于并联多维力测量中使用，特别适用于机器人腕力的六维力测量中使用。
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公开(公告)号：CN113175824A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110408805.X
申请日：2021-04-16
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明公开了一种单侧燃烧的蓄热式加热炉及其使用方法，其中一种单侧燃烧的蓄热式加热炉，包括炉膛、固定在炉膛上用于向炉膛内输送空气的风道、设置在炉膛上与风道相连通的燃烧器、固定在炉膛上用于排出烟气的烟道以及连接在烟道上的空气预热器；所述一种单侧燃烧的蓄热式加热炉的使用方法，包括：S1.通入燃料：通过风道口和燃气管向炉膛内注入空气和燃气，使得燃气在燃烧器处燃烧；S2.热处理工件：燃烧器不间断的燃烧，使得被加热的空气在炉膛内循环转动，对炉膛内的工件进行热处理。本发明使得炉膛内压力稳定以及温度分布均匀，提高产品合格率。本发明适用于钢坯加工厂以及钢厂等，用于钢坯的热处理。
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公开(公告)号：CN109694748A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910143971.4
申请日：2019-02-27
申请人： 河北科技大学 , 河北爱节能源科技有限公司
IPC分类号： C10H21/14
摘要： 为解决电石湿法乙炔制取工艺中，因循环水在喷雾冷却塔中发生Ca(OH)2与CO2生成的CaCO3形成水垢阻碍放热的问题。本发明提出了一种电石湿法乙炔闭式阻垢冷却系统，该系统包括乙炔发生器、浓缩池、电磁除垢器、波纹管换热器、沉降池、空冷塔和泵。其特征在于：波纹管换热器的内部采用波纹管；浓缩池、电磁除垢器、波纹管换热器和沉降池之间的管路，不存在空气接触现象，形成一个闭式系统，降低了CaCO3的生成量；系统热量由波纹管换热器和空冷塔形成回路间接释放到系统外；布置了电磁除垢器，使得水对结垢物质的溶解程度增加，实现阻垢目的。本发明可使电石湿法乙炔制取工艺生产更加稳定，降低企业运营成本。
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公开(公告)号：CN113175824B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110408805.X
申请日：2021-04-16
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明公开了一种单侧燃烧的蓄热式加热炉及其使用方法，其中一种单侧燃烧的蓄热式加热炉，包括炉膛、固定在炉膛上用于向炉膛内输送空气的风道、设置在炉膛上与风道相连通的燃烧器、固定在炉膛上用于排出烟气的烟道以及连接在烟道上的空气预热器；所述一种单侧燃烧的蓄热式加热炉的使用方法，包括：S1.通入燃料：通过风道口和燃气管向炉膛内注入空气和燃气，使得燃气在燃烧器处燃烧；S2.热处理工件：燃烧器不间断的燃烧，使得被加热的空气在炉膛内循环转动，对炉膛内的工件进行热处理。本发明使得炉膛内压力稳定以及温度分布均匀，提高产品合格率。本发明适用于钢坯加工厂以及钢厂等，用于钢坯的热处理。
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公开(公告)号：CN112666215A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110034045.0
申请日：2021-01-12
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明属于熔盐换热性能测试技术领域，公开了一种熔盐空气换热性能测试装置，包括高温熔盐循环回路、设于高温熔盐循环回路上的冷却机构以及设于冷却机构内部的检测机构；所述高温熔盐循环回路包括底端设有加热棒的熔盐储罐、以及用于连通熔盐储罐和冷却机构的上料管和下料管；所述冷却机构包括固设于熔盐储罐上方的换热器、固设于换热器工作面两侧的风道以及与风道相连通的风泵；其中，换热器通过上料管和下料管与熔盐储罐之间形成循环回路；所述检测机构设于冷却机构的风道内。本发明通过采集换热器工作面两侧空气温度、流量等实际工况参数即可逆公式推导出熔盐的传热系数等热物性参数，测定工艺简单，测定结果精确。
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公开(公告)号：CN209957714U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920244410.9
申请日：2019-02-27
申请人： 河北科技大学 , 河北爱节能源科技有限公司
IPC分类号： C10H21/14
摘要： 为解决电石湿法乙炔制取工艺中，因循环水在喷雾冷却塔中发生Ca(OH)2与CO2生成的CaCO3形成水垢阻碍放热的问题。本实用新型提出了一种电石湿法乙炔闭式阻垢冷却系统，该系统包括乙炔发生器、浓缩池、电磁除垢器、波纹管换热器、沉降池、空冷塔和泵。其特征在于：波纹管换热器的内部采用波纹管；浓缩池、电磁除垢器、波纹管换热器和沉降池之间的管路，不存在空气接触现象，形成一个闭式系统，降低了CaCO3的生成量；系统热量由波纹管换热器和空冷塔形成回路间接释放到系统外；布置了电磁除垢器，使得水对结垢物质的溶解程度增加，实现阻垢目的。本实用新型可使电石湿法乙炔制取工艺生产更加稳定，降低企业运营成本。
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