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公开(公告)号：CN114152381B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111498051.8
申请日：2021-12-09
申请人： 河北科技大学 , 河北博柯莱机器人自动化有限公司
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种刚度可调式测力分支及相应的并联多维力传感器，其中的刚度可调式测力分支，包括用于将受力解耦的解耦机构、装配在测力分支解耦机构底端的用于调节分支刚度的刚度调节机构、装配在刚度调节机构底端的力传感器以及装配在力传感器底端的用于补偿分支长度的长度补偿机构；所述的刚度可调式并联多维力传感器，包括受力平台、固定平台以及并联设置的至少一组刚度可调式测力分支，解耦机构的顶端固装在受力平台上，长度补偿机构的底端固装在固定平台上。本发明能够实现测力分支刚度可变换调节、测力分支受力均匀。本发明适用于并联多维力测量中使用，特别适用于机器人腕力的六维力测量中使用。
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公开(公告)号：CN114152381A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111498051.8
申请日：2021-12-09
申请人： 河北科技大学 , 河北博柯莱机器人自动化有限公司
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种刚度可调式测力分支及相应的并联多维力传感器，其中的刚度可调式测力分支，包括用于将受力解耦的解耦机构、装配在测力分支解耦机构底端的用于调节分支刚度的刚度调节机构、装配在刚度调节机构底端的力传感器以及装配在力传感器底端的用于补偿分支长度的长度补偿机构；所述的刚度可调式并联多维力传感器，包括受力平台、固定平台以及并联设置的至少一组刚度可调式测力分支，解耦机构的顶端固装在受力平台上，长度补偿机构的底端固装在固定平台上。本发明能够实现测力分支刚度可变换调节、测力分支受力均匀。本发明适用于并联多维力测量中使用，特别适用于机器人腕力的六维力测量中使用。
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公开(公告)号：CN117869238A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410167739.5
申请日：2024-02-06
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明属于储能技术领域，具体公开了一种基于传动链式装载运输的山体重力储能系统。本发明包括高海拔平台、低海拔平台、山体斜坡轨道和传动装置，山体斜坡轨道上设有载重车，高海拔平台上装有绞盘、绞盘与载重车之间设有第一连接装置，其一端卷绕于绞盘上，另一端与载重车连接，绞盘与电动发电一体机轴连接，传动装置包括第一塔台支架、第二塔台支架、第二连接装置和吊装装置；第一塔台支架设置于高海拔平台且顶部设置有第一驱动电机；第二塔台支架设置于低海拔平台且顶部设置有第二驱动电机；第二连接装置连接第一驱动电机和第二驱动电机，第二连接装置上设有吊装装置。本发明可以简化重力储能系统，简化系统工作流程，提高系统整体的效率。
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公开(公告)号：CN113175824B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110408805.X
申请日：2021-04-16
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明公开了一种单侧燃烧的蓄热式加热炉及其使用方法，其中一种单侧燃烧的蓄热式加热炉，包括炉膛、固定在炉膛上用于向炉膛内输送空气的风道、设置在炉膛上与风道相连通的燃烧器、固定在炉膛上用于排出烟气的烟道以及连接在烟道上的空气预热器；所述一种单侧燃烧的蓄热式加热炉的使用方法，包括：S1.通入燃料：通过风道口和燃气管向炉膛内注入空气和燃气，使得燃气在燃烧器处燃烧；S2.热处理工件：燃烧器不间断的燃烧，使得被加热的空气在炉膛内循环转动，对炉膛内的工件进行热处理。本发明使得炉膛内压力稳定以及温度分布均匀，提高产品合格率。本发明适用于钢坯加工厂以及钢厂等，用于钢坯的热处理。
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公开(公告)号：CN113587683A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110922146.1
申请日：2021-08-12
申请人： 河北和和能源科技有限公司 , 河北科技大学
摘要： 本发明公开了一种自清洗废气余热回收装置，包括机架，其中，所述机架的前端设置有用于连接高温废气管道的废气进风口，机架的后端设置有用于排出换热废气的废气出风口；所述机架的内部设置有分体式换热器、快速换刷清洗机构和清洗驱动机构；所述快速换刷清洗机构和清洗驱动机构连接有用于对清洗过程实现自动化控制的PLC控制器。本发明不但可以对工业废气产生的余热进行二次回收，还可以规律性地作自清洁，从而较好地解决了余热浪费问题，并且清洁效果较好，清洁过程较为彻底，还能根据实际情况进行除油速度的调整，因此适用于余热排放较多的场合。
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公开(公告)号：CN112666215A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110034045.0
申请日：2021-01-12
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明属于熔盐换热性能测试技术领域，公开了一种熔盐空气换热性能测试装置，包括高温熔盐循环回路、设于高温熔盐循环回路上的冷却机构以及设于冷却机构内部的检测机构；所述高温熔盐循环回路包括底端设有加热棒的熔盐储罐、以及用于连通熔盐储罐和冷却机构的上料管和下料管；所述冷却机构包括固设于熔盐储罐上方的换热器、固设于换热器工作面两侧的风道以及与风道相连通的风泵；其中，换热器通过上料管和下料管与熔盐储罐之间形成循环回路；所述检测机构设于冷却机构的风道内。本发明通过采集换热器工作面两侧空气温度、流量等实际工况参数即可逆公式推导出熔盐的传热系数等热物性参数，测定工艺简单，测定结果精确。
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公开(公告)号：CN116102233A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310397613.2
申请日：2023-04-14
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明公开了一种连续式高效节能污油泥处理系统，脱水系统包括脱水炉和脱水加热装置，裂解系统包括裂解炉和裂解加热装置，油渣二次裂解回收系统包括回收炉和降温装置，油气回收系统包括油水分离装置和冷凝器，冷凝器上部的不凝气体输送到脱水加热装置和裂解加热装置中；烟气净化系统与脱水加热装置和裂解加热装置连接；余温回收利用系统将回收炉的热空气输送给脱水加热装置和裂解加热装置。本发明还公开了一种连续式高效节能污油泥处理工艺，将脱水炉升温至150℃～200℃脱水，将裂解炉升温至400℃～500℃裂解油气。本发明简化了工艺步骤，又能高效的将油分离出来，能量循环利用，经济效益大大提高，适用于分离含水率低的污油泥。
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公开(公告)号：CN110436655A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910654944.3
申请日：2019-07-19
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： C02F9/02 , C02F1/44 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及一种反渗透海水淡化系统，其包括预处理单元、反渗透单元以及淡水箱，反渗透单元包括反渗透膜组件，连接于预处理单元和反渗透膜组件之间的透平增压泵，于淡水侧与淡水箱之间串接有电磁三通阀，电磁三通阀的另一支路与排放口相通，淡水箱则通过管路与用户连接，于高压进流道与低压出流道之间连通设有旁路，于旁路上设有以调节旁路流量的调节阀；且于泵体上上构造有与推力轴承相通的润滑管道，以及连通设于润滑管道和低压进流道之间的连接管道。本反渗透海水淡化系统，可调节高压进流道内的流量，以使得高压进流道的流量保持为设计工况下的最佳流量，进而可有效保证透平增压泵的工作效率，从而可提高余压能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN110435130A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910593982.2
申请日：2019-07-03
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供了一种电子制冷热管式3D打印恒温装置，旨在解决3D打印装置使用中温度不稳定时易出现的拉丝等问题。该装置主要包括温度传感器、热管换热器、电子制冷片及其控制系统、散热器和保温外壳，温度传感器用于检测3D打印装置箱体内部环境温度的变化，环境温度过高时触发电子制冷片及其控制系统，使热管换热器中的制冷剂以液态形式流至3D打印装置箱体内底部，3D打印装置箱体内部高温环境使液态制冷剂蒸发吸热，降低3D打印装置箱体内部温度，进而解决出丝不畅的问题。
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公开(公告)号：CN110285414A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910447880.X
申请日：2019-05-27
申请人： 河北科技大学
摘要： 一种室式加热炉的低氧烟气内回流烧嘴，属于热处理设备技术领域。本发明的低氧烟气内回流烧嘴通过添加烟气内回流管的方法，将低氧烟气回流至预燃室中，可有效降低氮氧化物的排放量。本发明的低氧烟气内回流烧嘴包含以下部分：烟气内回流管，预燃室，文丘里管，燃气管，点火装置。烟气内回流管的一端与炉膛氧气浓度较低处相连，另一端与预燃室相连；燃气管作为引射喷口与文丘里管相连，引射烟气内回流管的烟气，使得在文丘里管出口处的燃气混入部分烟气。本发明合理利用燃气管内燃气自身的压力实现低氧烟气的回流，无需增加额外功耗，可实现降低烟气中NOx排放的目的。
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