公开(公告)号：CN117418425A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311714626.4

申请日：2023-12-14

申请人： 河北铁达科技有限公司 ,  中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段 ,  北京金信海液科技有限公司 ,  天佑京铁轨道技术有限公司

发明人： 杨君 ,  尚友鹏 ,  王立敏 ,  刘宏江 ,  郭宝春 ,  郭彦 ,  张昊 ,  陈飞 ,  刘树宇 ,  刘明科 ,  刘畅 ,  许越澎 ,  赵福刚 ,  祝莉斌 ,  王光辉 ,  徐瑞岗 ,  刘斌 ,  关学生 ,  王振 ,  陈宇春 ,  孙征 ,  韩振雨 ,  田家旭 ,  杨佳靓 ,  王刚 ,  马洪玲 ,  王志刚 ,  陆亦群 ,  晋盛国 ,  罗廉 ,  张立新 ,  李朝华 ,  张勃 ,  张成敏 ,  刘彦武 ,  杨志勇 ,  孙皓堂 ,  郭雪刚 ,  江永 ,  张磊 ,  杨立新 ,  鲍子楠 ,  张玉彬 ,  任立新 ,  齐辉 ,  张柏宇 ,  赵枫 ,  王义飞 ,  闫光 ,  马辉 ,  刘晋伟 ,  张延昭 ,  邢嘉雨 ,  王志 ,  卢东东 ,  韩明 ,  蒲瑞 ,  董伟 ,  周博华 ,  张宏田

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本发明提供了一种轨道智能扣件螺栓作业机器人及其作业方法，属于铁路轨道附件及铺设各种铁路的机器技术领域，包括：车架、集成于所述车架上的行走机构、扣件螺栓复紧机构、升降机构、扣件位置识别模块、扭矩传感器、控制模块与电池模组。本发明提供轨道智能扣件螺栓作业机器人，能够在钢轨上自动行走、自动识别扣件螺栓位置、准确的定扭矩控制和弹条离缝间隙控制的原理完成对扣件螺栓的复紧作业；不仅大大降低了工作强度，提升了检修复紧作业的效率，而且所有扣件螺栓的复紧作业精准一致，能够有效提升安全保障度。

公开(公告)号：CN112712740A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011479194.X

申请日：2020-12-15

申请人： 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段

发明人： 岳国军 ,  王立敏 ,  杨志勇 ,  夏守丰 ,  李俊奎 ,  王建 ,  朱立福 ,  李振山 ,  郭宝春 ,  于润学

IPC分类号： G09B9/00 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种钢轨超声波探伤仿真方法及装置，该方法包括：构建探伤作业场景仿真模型；对射向所述探伤作业场景仿真模型的超声波传播波形仿真；对所述探伤作业场景仿真模型的任意部位、任意形式的伤损仿真，形成仿真伤损库；通过仿真的所述超声波传播波形诠释超声波探伤原理；通过所述超声波作业场景仿真模型的任意部位、形式的伤损，计算伤损位置和大小，对用户伤损判断情况的自动评判。装置利用三维仿真技术，虚拟作业场景，用户操控场景中的人物完成探伤作业流程，装置自动评价反馈用户的学习情况、形成数据分析报告，为管理层提供决策支撑。强大交互性能，为用户提供一个全新的教与学的平台，解决了教学中客观条件限制，提高了教学质量。