公开(公告)号：CN117418425A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311714626.4

申请日：2023-12-14

申请人： 河北铁达科技有限公司 ,  中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段 ,  北京金信海液科技有限公司 ,  天佑京铁轨道技术有限公司

发明人： 杨君 ,  尚友鹏 ,  王立敏 ,  刘宏江 ,  郭宝春 ,  郭彦 ,  张昊 ,  陈飞 ,  刘树宇 ,  刘明科 ,  刘畅 ,  许越澎 ,  赵福刚 ,  祝莉斌 ,  王光辉 ,  徐瑞岗 ,  刘斌 ,  关学生 ,  王振 ,  陈宇春 ,  孙征 ,  韩振雨 ,  田家旭 ,  杨佳靓 ,  王刚 ,  马洪玲 ,  王志刚 ,  陆亦群 ,  晋盛国 ,  罗廉 ,  张立新 ,  李朝华 ,  张勃 ,  张成敏 ,  刘彦武 ,  杨志勇 ,  孙皓堂 ,  郭雪刚 ,  江永 ,  张磊 ,  杨立新 ,  鲍子楠 ,  张玉彬 ,  任立新 ,  齐辉 ,  张柏宇 ,  赵枫 ,  王义飞 ,  闫光 ,  马辉 ,  刘晋伟 ,  张延昭 ,  邢嘉雨 ,  王志 ,  卢东东 ,  韩明 ,  蒲瑞 ,  董伟 ,  周博华 ,  张宏田

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本发明提供了一种轨道智能扣件螺栓作业机器人及其作业方法，属于铁路轨道附件及铺设各种铁路的机器技术领域，包括：车架、集成于所述车架上的行走机构、扣件螺栓复紧机构、升降机构、扣件位置识别模块、扭矩传感器、控制模块与电池模组。本发明提供轨道智能扣件螺栓作业机器人，能够在钢轨上自动行走、自动识别扣件螺栓位置、准确的定扭矩控制和弹条离缝间隙控制的原理完成对扣件螺栓的复紧作业；不仅大大降低了工作强度，提升了检修复紧作业的效率，而且所有扣件螺栓的复紧作业精准一致，能够有效提升安全保障度。

公开(公告)号：CN220509509U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202321224560.6

申请日：2023-05-19

申请人： 天佑京铁轨道技术有限公司 ,  天津联合智选科技有限公司

发明人： 许越澎 ,  王刚 ,  王兵 ,  赵俊明 ,  郝大玮

IPC分类号： G08B13/181 ,  G08B13/196 ,  G08B7/06 ,  G08B25/08 ,  G06F21/35 ,  H04W64/00

摘要： 本实用新型提供了一种铁路站台防入侵检测系统，包括检测一体机、平台服务器、短信猫、存储设备和客户端；检测一体机设置于站台末端，平台服务器、短信猫和存储设备设置于车站机房，客户端设置于运转室；检测一体机包括多个，分别设置于多个站台，检测一体机通过网络连接平台服务器、客户端和存储设备，平台服务器连接短信猫，短信猫通过无线信号发射器向站台工作人员的移动终端发送报警短信；本实用新型还提供一种铁路站台防入侵检测一体机；检测一体机将激光雷达扫描器、摄像机、UWB身份识别装置融合为一体式结构，本实用新型适用于铁路站台监控区域使用，能够对工作人员进行区分，减少误报率。