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公开(公告)号：CN117418425A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311714626.4
申请日：2023-12-14
申请人： 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段 , 北京金信海液科技有限公司 , 天佑京铁轨道技术有限公司
发明人： 杨君 , 尚友鹏 , 王立敏 , 刘宏江 , 郭宝春 , 郭彦 , 张昊 , 陈飞 , 刘树宇 , 刘明科 , 刘畅 , 许越澎 , 赵福刚 , 祝莉斌 , 王光辉 , 徐瑞岗 , 刘斌 , 关学生 , 王振 , 陈宇春 , 孙征 , 韩振雨 , 田家旭 , 杨佳靓 , 王刚 , 马洪玲 , 王志刚 , 陆亦群 , 晋盛国 , 罗廉 , 张立新 , 李朝华 , 张勃 , 张成敏 , 刘彦武 , 杨志勇 , 孙皓堂 , 郭雪刚 , 江永 , 张磊 , 杨立新 , 鲍子楠 , 张玉彬 , 任立新 , 齐辉 , 张柏宇 , 赵枫 , 王义飞 , 闫光 , 马辉 , 刘晋伟 , 张延昭 , 邢嘉雨 , 王志 , 卢东东 , 韩明 , 蒲瑞 , 董伟 , 周博华 , 张宏田
IPC分类号： E01B29/28
摘要： 本发明提供了一种轨道智能扣件螺栓作业机器人及其作业方法，属于铁路轨道附件及铺设各种铁路的机器技术领域，包括：车架、集成于所述车架上的行走机构、扣件螺栓复紧机构、升降机构、扣件位置识别模块、扭矩传感器、控制模块与电池模组。本发明提供轨道智能扣件螺栓作业机器人，能够在钢轨上自动行走、自动识别扣件螺栓位置、准确的定扭矩控制和弹条离缝间隙控制的原理完成对扣件螺栓的复紧作业；不仅大大降低了工作强度，提升了检修复紧作业的效率，而且所有扣件螺栓的复紧作业精准一致，能够有效提升安全保障度。
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公开(公告)号：CN114293417B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221088.4
申请日：2022-03-09
申请人： 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段
发明人： 黄祖光 , 岳国军 , 王立敏 , 徐海军 , 刘宏江 , 于润学 , 李俊奎 , 齐辉 , 张勃 , 崔学超 , 张瑞涛 , 杨仕清 , 郜嘉伟 , 刘明科 , 刘毅 , 刘志明 , 张伟 , 祝莉斌 , 周渝 , 张乃明 , 蓝燕强 , 朱拥军 , 闫光 , 才宝生 , 孙征 , 温忠凯 , 高祥 , 张立新 , 孙浩堂 , 翟红和 , 郭彦 , 陈飞 , 宋文涛 , 房学谦 , 霍磊 , 黄泽辰 , 常文政 , 宋昊泽
摘要： 本发明提供了一种钢轨弹条扣压力检测方法，采用钢轨弹条扣压力检测装置进行检测，轨弹条扣压力检测装置包括自检式敲击锤、温振传感器，以及手持式测量仪；其中，自检式敲击锤的锤头内置有压力传感器阵列，在自检式敲击锤敲击钢轨弹条的第一侧肢时，压力传感器阵列用于检测敲击力度和敲击角度；温振传感器贴装固定于钢轨弹条的第二侧肢上，用于检测钢轨弹条的温度和振动数据；手持式测量仪内置温振信号采集卡、数据存储卡、控制器，并设有数据显示屏，数据存储卡内储存有不同温度环境中弹条扣压力与振动频率间的关联数据库。本发明提供的钢轨弹条扣压力检测方法，能够降低钢轨弹条扣压力的检测难度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114293417A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210221088.4
申请日：2022-03-09
申请人： 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段
发明人： 黄祖光 , 岳国军 , 王立敏 , 徐海军 , 刘宏江 , 于润学 , 李俊奎 , 齐辉 , 张勃 , 崔学超 , 张瑞涛 , 杨仕清 , 郜嘉伟 , 刘明科 , 刘毅 , 刘志明 , 张伟 , 祝莉斌 , 周渝 , 张乃明 , 蓝燕强 , 朱拥军 , 闫光 , 才宝生 , 孙征 , 温忠凯 , 高祥 , 张立新 , 孙浩堂 , 翟红和 , 郭彦 , 陈飞 , 宋文涛 , 房学谦 , 霍磊 , 黄泽辰 , 常文政 , 宋昊泽
摘要： 本发明提供了一种钢轨弹条扣压力检测装置，包括自检式敲击锤、温振传感器，以及手持式测量仪；其中，自检式敲击锤的锤头内置有压力传感器阵列，在自检式敲击锤敲击钢轨弹条的第一侧肢时，压力传感器阵列用于检测敲击力度和敲击角度；温振传感器贴装固定于钢轨弹条的第二侧肢上，用于检测钢轨弹条的温度和振动数据；手持式测量仪内置温振信号采集卡、数据存储卡、控制器，并设有数据显示屏，数据存储卡内储存有不同温度环境中弹条扣压力与振动频率间的关联数据库。本发明还提供了一种采用上述钢轨弹条扣压力检测装置进行扣压力检测的方法，能够降低钢轨弹条扣压力的检测难度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115201339B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211134004.X
申请日：2022-09-19
申请人： 河北铁达科技有限公司(CN) , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段(CN) , 国能包神铁路集团有限责任公司(CN) , 中国铁路设计集团有限公司(CN) , 中铁工程设计咨询集团有限公司(CN) , 河南城际铁路有限公司(CN)
发明人： 黄祖光 , 杨君 , 赵龙 , 王立敏 , 陈志超 , 徐海军 , 刘宏江 , 于润学 , 刘秀 , 李俊奎 , 齐辉 , 张勃 , 崔学超 , 郭宝春 , 王丽华 , 杨小英 , 张瑞涛 , 杨仕清 , 郜嘉伟 , 刘明科 , 刘毅 , 毛实虎 , 张学利 , 刘志明 , 张伟 , 祝莉斌 , 刘红娇 , 张东风 , 李毅 , 丁静波 , 胡自昂 , 马佳骏 , 周渝 , 张乃明 , 蓝燕强 , 刘洪敏 , 李瑞 , 朱拥军 , 闫光 , 才宝生 , 孙征 , 温忠凯 , 高祥 , 张立新 , 孙浩堂 , 宋文涛 , 李政 , 张帆 , 霍磊 , 翟红和 , 郭彦 , 陈飞 , 黄泽辰 , 常文政 , 宋昊泽
摘要： 本发明提供了一种检测装置、道岔轨底探伤设备以及方法，所述检测装置包括固定座、压电晶片以及磁吸块，所述压电晶片设于所述固定座上，所述压电晶片与水平面呈预设夹角设置，并用于与超声装置连接；所述磁吸块设于所述固定座的底部，用于磁吸至道岔轨底。所述道岔轨底探伤设备包括上述检测装置、超声装置以及控制器，所述超声装置与所述压电晶片连接，用于超声导波信号的发生与采集；所述控制器与超声装置连接，所述控制器具有用于显示检测波形图的显示器。本发明提供的检测装置、道岔轨底探伤设备以及方法可实现在道岔尖轨轨底等复杂的区域处对轨道的损伤情况进行检测，有利于及时更换，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN115201339A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211134004.X
申请日：2022-09-19
申请人： 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段 , 国能包神铁路集团有限责任公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 河南城际铁路有限公司
发明人： 黄祖光 , 杨君 , 赵龙 , 王立敏 , 陈志超 , 徐海军 , 刘宏江 , 于润学 , 刘秀 , 李俊奎 , 齐辉 , 张勃 , 崔学超 , 郭宝春 , 王丽华 , 杨小英 , 张瑞涛 , 杨仕清 , 郜嘉伟 , 刘明科 , 刘毅 , 毛实虎 , 张学利 , 刘志明 , 张伟 , 祝莉斌 , 刘红娇 , 张东风 , 李毅 , 丁静波 , 胡自昂 , 马佳骏 , 周渝 , 张乃明 , 蓝燕强 , 刘洪敏 , 李瑞 , 朱拥军 , 闫光 , 才宝生 , 孙征 , 温忠凯 , 高祥 , 张立新 , 孙浩堂 , 宋文涛 , 李政 , 张帆 , 霍磊 , 翟红和 , 郭彦 , 陈飞 , 黄泽辰 , 常文政 , 宋昊泽
摘要： 本发明提供了一种检测装置、道岔轨底探伤设备以及方法，所述检测装置包括固定座、压电晶片以及磁吸块，所述压电晶片设于所述固定座上，所述压电晶片与水平面呈预设夹角设置，并用于与超声装置连接；所述磁吸块设于所述固定座的底部，用于磁吸至道岔轨底。所述道岔轨底探伤设备包括上述检测装置、超声装置以及控制器，所述超声装置与所述压电晶片连接，用于超声导波信号的发生与采集；所述控制器与超声装置连接，所述控制器具有用于显示检测波形图的显示器。本发明提供的检测装置、道岔轨底探伤设备以及方法可实现在道岔尖轨轨底等复杂的区域处对轨道的损伤情况进行检测，有利于及时更换，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN218298142U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222504378.8
申请日：2022-09-20
申请人： 河北铁达科技有限公司(CN) , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段(CN) , 国能包神铁路集团有限责任公司(CN) , 中国铁路设计集团有限公司(CN) , 中铁工程设计咨询集团有限公司(CN) , 河南城际铁路有限公司(CN)
发明人： 黄祖光 , 杨君 , 赵龙 , 王立敏 , 陈志超 , 徐海军 , 刘宏江 , 于润学 , 刘秀 , 李俊奎 , 齐辉 , 张勃 , 崔学超 , 郭宝春 , 王丽华 , 杨小英 , 张瑞涛 , 杨仕清 , 郜嘉伟 , 刘明科 , 刘毅 , 毛实虎 , 张学利 , 刘志明 , 张伟 , 祝莉斌 , 刘红娇 , 张东风 , 李毅 , 丁静波 , 胡自昂 , 马佳骏 , 周渝 , 张乃明 , 蓝燕强 , 刘洪敏 , 李瑞 , 朱拥军 , 闫光 , 才宝生 , 孙征 , 温忠凯 , 高祥 , 张立新 , 孙浩堂 , 宋文涛 , 李政 , 张帆 , 霍磊 , 翟红和 , 郭彦 , 陈飞 , 黄泽辰 , 常文政 , 宋昊泽
摘要： 本实用新型提供了一种铁路道岔轨底检测装置，所述铁路道岔轨底检测装置包括固定座、直探头以及磁吸块，所述直探头插设于所述固定座，所述直探头的轴向与水平面呈预设夹角设置，且端部延伸至所述固定座的底部，所述直探头用于与超声装置连接；所述磁吸块固设于所述固定座的底部，用于磁吸至道岔轨底。本实用新型提供的铁路道岔轨底检测装置方便在道岔轨底上进行固定，结构简单，方便拿取，可实现在道岔轨底等复杂的区域处对轨道的损伤情况进行检测，有利于及时更换，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN216978214U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123296381.7
申请日：2021-12-24
申请人： 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司唐山工务段
发明人： 黄祖光 , 岳国军 , 王立敏 , 徐海军 , 刘宏江 , 于润学 , 李俊奎 , 齐辉 , 张勃 , 崔学超 , 张瑞涛 , 杨仕清 , 郜嘉伟 , 刘明科 , 刘毅 , 刘志明 , 张伟 , 祝莉斌 , 周渝 , 张乃明 , 蓝燕强 , 朱拥军 , 闫光 , 才宝生 , 孙征 , 温忠凯 , 高祥 , 张立新 , 孙浩堂 , 翟红和 , 郭彦 , 陈飞 , 宋文涛 , 房学谦 , 霍磊 , 黄泽辰 , 常文政 , 宋昊泽
摘要： 本实用新型提供了一种用于获取弹条扣压力与振动频率间关联数据的装置，包括底板、两个压板、两个紧固道钉、四个压力传感器，以及两个加速度传感器；底板的中部放置有工型轨；两个压板分别扣压于工型轨的两侧轨座上，压板上用于定位放置弹条；两个紧固道钉分别与底板旋接固定，用于向下抵压在弹条中部；四个压力传感器分别嵌装于底板上，且分别与工型轨的四个角部的正下方位置抵接；两个加速度传感器分别用于贴装在两个弹条的一侧肢壁上。本实用新型提供的用于获取弹条扣压力与振动频率间关联数据的装置，能够建立弹条扣压力与振动频率之间的关联数据库，降低弹条扣压力的测试工作量、提高测试效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115791972A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310057883.9
申请日：2023-01-18
申请人： 河北铁达科技有限公司 , 河北京铁勘测设计院有限公司 , 国能包神铁路集团有限责任公司 , 河南城际铁路有限公司
发明人： 黄祖光 , 张智荣 , 刘秀 , 田天 , 刘军星 , 何现雷 , 车珮瑶 , 王纲 , 刘洪敏 , 陈哲宇 , 宋文涛 , 陈莉莉 , 霍磊 , 翟红和 , 黄泽辰 , 朱泽宇 , 常文政 , 宋昊泽 , 郭彦 , 陈飞 , 李晶
摘要： 本发明提供一种钢结构立柱的健康状态评价方法、评价终端及存储介质，该方法包括：确定钢结构立柱的多个评价指标的值；基于多个评价指标的值，确定钢结构立柱的健康度；基于钢结构立柱的健康度确定钢结构立柱的健康状态。本发明基于多个影响钢结构立柱健康的评价指标的值对钢结构立柱的健康度进行多维度全面综合评价，进而根据健康度得到钢结构立柱的健康状态，评价准确，为钢结构立柱的安全使用提供了保障，提高了站台的安全性。
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公开(公告)号：CN116754091B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311020902.7
申请日：2023-08-15
申请人： 河北铁达科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钢轨锁定轨温的检测方法、装置及设备，涉及钢轨温度检测技术领域。本发明通过设计锁定轨温检测设备，利用超声波对钢轨轨头进行超声探测，计算超声波在钢轨轨头内的渡越时间，并基于超声波的渡越时间，计算钢轨内部的温度应力。最后，基于钢轨内部的温度应力，在钢轨的实际轨温的基础上，确定所述钢轨的锁定轨温，如此可实现钢轨锁定轨温的检测，为掌握无缝线路钢轨内部的温度力情况提供便利。
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公开(公告)号：CN116754091A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311020902.7
申请日：2023-08-15
申请人： 河北铁达科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钢轨锁定轨温的检测方法、装置及设备，涉及钢轨温度检测技术领域。本发明通过设计锁定轨温检测设备，利用超声波对钢轨轨头进行超声探测，计算超声波在钢轨轨头内的渡越时间，并基于超声波的渡越时间，计算钢轨内部的温度应力。最后，基于钢轨内部的温度应力，在钢轨的实际轨温的基础上，确定所述钢轨的锁定轨温，如此可实现钢轨锁定轨温的检测，为掌握无缝线路钢轨内部的温度力情况提供便利。
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