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公开(公告)号：CN113478484B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110754733.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法，该烟丝箱定位队中系统包括：AMR，通过识别二维码，能够获知当前位置，并进行朝向和位置的调整；轨道，用于承载翻箱机器人；翻箱机器人，在轨道上行进；限位器，设置在轨道的两端，用于限制翻箱机器人的位置；货架，AMR能够潜入至货架的底部，然后抬升托起货架并将其运走；烟丝箱，放置在货架上；地面栅格，用于放置货架；相机及支撑框架，能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量，从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置，便于翻箱机器人抓取烟丝箱，有效的避免了机械臂会将烟丝箱推倒的情况，提升了整体的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN113467473A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110859899.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于自主移动机器人的物料存储方法及装置，物料存储方法包括：响应于物料存储指令，选择最优存储库位；初始化环境参数和自主移动机器人的参数；依据蚁群算法计算所有自主移动机器人的最优路径。本申请综合考虑了存储库位的选择和移动机器人的路径规划，降低了移动机器人的长周期工作强度，提高了长周期工作效率，并对生产过程中物料的存取效率和生产效率起到了积极的作用。
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公开(公告)号：CN118037255A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410203715.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06Q10/109
Abstract: 本发明提供一种会议管理装置及方法，该装置包括：显示屏、控制模块、控制面板和通讯模块；所述控制模块分别与所述显示屏、所述控制面板和所述通讯模块信号连接；所述控制模块接收所述控制面板输入的会议安排信息和会议人员信息，并根据所述会议安排信息生成会议二维码，进而将所述会议二维码通过所述通讯模块发送至会议人员对应的智能终端上，以使会议人员通过扫描所述会议二维码查看会议纲要、会议时间和会议地点；所述控制模块还根据所述会议安排信息控制所述显示屏显示会议纲要、会议时间和会议地点。本发明能提高会议管理的便捷性和智能性。
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公开(公告)号：CN113467473B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110859899.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于自主移动机器人的物料存储方法及装置，物料存储方法包括：响应于物料存储指令，选择最优存储库位；初始化环境参数和自主移动机器人的参数；依据蚁群算法计算所有自主移动机器人的最优路径。本申请综合考虑了存储库位的选择和移动机器人的路径规划，降低了移动机器人的长周期工作强度，提高了长周期工作效率，并对生产过程中物料的存取效率和生产效率起到了积极的作用。
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公开(公告)号：CN113233707A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110567658.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及气浮、MBR、多介质过滤一体化烟厂污水处理工艺设备，包括气浮部分、MBR膜反应部分及多介质过滤器；其中气浮部分位于MBR膜反应部分上方，多介质过滤器位于气浮部分及MBR膜反应部分的一侧；气浮部分的进水口与污水源头通过管路连接，气浮部分的出水口通过管路与MBR膜反应部分的进水口通过管路连接，且气浮部分的出水通过自压进入到MBR膜反应区部分；MBR膜反应部分的出水通过MBR膜出水泵及管路与多介质过滤器的进水口连接，多介质过滤器的出水口设置于多介质过滤器的底部。该设备把MBR膜反应部分和气浮部分及多介质过滤器组合在一起作为一个一体化设备进行分层放置，可大幅减小占地面积，且方便维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478484A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754733.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法，该烟丝箱定位队中系统包括：AMR，通过识别二维码，能够获知当前位置，并进行朝向和位置的调整；轨道，用于承载翻箱机器人；翻箱机器人，在轨道上行进；限位器，设置在轨道的两端，用于限制翻箱机器人的位置；货架，AMR能够潜入至货架的底部，然后抬升托起货架并将其运走；烟丝箱，放置在货架上；地面栅格，用于放置货架；相机及支撑框架，能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量，从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置，便于翻箱机器人抓取烟丝箱，有效的避免了机械臂会将烟丝箱推倒的情况，提升了整体的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN222452782U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421288981.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65B61/26
Abstract: 本实用新型提供了一种烟箱上料用龙门架，其包括龙门架本体、滑轨、滑座、视觉检测设备、控制器、升降机构和打码设备，龙门架本体包括两个竖直设置的竖梁、水平设置的横梁，横梁的两端分别与两竖梁的上端相连，滑轨水平设置在所述横梁上，滑座滑动设置在滑轨上，视觉检测设备设置在所述滑座的前侧面上；视觉检测设备上设置有监测探头，所述控制器设置在所述竖梁上；升降机构的上端与横梁的底部相连，所述升降机构的下端与所述打码设备相连，升降机构用于带动打码设备在竖直方向上上下移动，视觉检测设备、升降机构和打码设备分别与控制器电连接。本实用新型能够有效地增加龙门架的使用功能，使得龙门架更为实用。
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公开(公告)号：CN217461639U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221204759.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: E04H5/02 , E04D13/035 , E04D13/16 , E04B1/98 , E04B1/92 , E04B1/66 , E04H9/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构厂房，包括：厂房本体，厂房本体上开设有天窗结构，天窗结构包括开设在厂房本体表面的天窗开口，天窗开口所在的厂房本体的表面可滑动地设置有滑动封盖，滑动封盖与厂房本体之间通过滑动件连接，滑动封盖上可拆卸地设置有透明窗，透明窗内端设有连接块，连接块与伸缩推杆相连并通过伸缩推杆带动其滑动，厂房本体上还架设有与透明窗表面抵压接触的刮料条板；支撑条，其设置于厂房本体的下端，支撑条的底端设置有多个支撑柱。本申请通过滑动时开窗方式提高了厂房开窗面积，同时配合密封档条的抵压，提高了厂房的防雨效果，还可以实现自动清理，保证了厂房的透光性能。
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公开(公告)号：CN216594929U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122944450.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工程质量检测工具，包括连接筒，连接筒的一端固定连接有把手，把手外周表面上套设有套环，连接筒与把手相连的一端的外周表面上开设有滑槽，滑槽内设置有限位杆，把手远离连接筒的一端设置有转轴，转轴外周表面固定连接有连接柱，连接柱与限位杆之间通过连接件相连接；连接筒内设置有调节筒，调节筒内设置有支撑杆，支撑杆的前端能伸出调节筒并与连接块相连，连接块远离支撑杆的一端固定设置有锤头，连接块外周表面固定连接有固定槽，固定槽内部设置有粉笔。本申请通过把手与连接件相配合，使工作人员在使用该装置时能更好的施力，提高了手握把手时的舒适度，能便于工作人员快速定点记录空鼓位置。
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公开(公告)号：CN215218126U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121251391.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于地质勘察的取土器，包括驱动电机、钻土杆以及取土筒。所述驱动电机的外侧设有防护用的电机盒，所述电机盒的其中一对侧面向两侧均延伸设置有支撑杆，所述驱动电机的输出端穿过所述电机盒并与所述钻土杆连接，所述钻土杆上远离所述电机盒的一端设有钻头。所述取土筒套设在所述钻土杆上，所述取土筒的顶部设置有转动环，所述转动环与所述电机盒转动连接，所述取土筒上远离所述电机盒的一端还设有倾斜式的取土平台，所述取土平台贴合所述钻土杆的表面并被设置用于将所述存土容腔内的土壤与外界土壤分离并放置存土容腔内的土壤掉落。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效地对需要勘察的地点进行钻土及取土处理。
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