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公开(公告)号：CN112100899B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011002512.3
申请日：2020-09-22
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法，其包括：构造时序约束矩阵和资源约束矩阵；采用随机生成任务优先级与执行方法对粒子种群进行初始化；根据随机规则和随机执行方法对粒子个体进行编码；为粒子个体进行解码；计算粒子个体的局部最优解和初始粒子种群的全局最优解；基于局部最优解和全局最优解对粒子个体进行更新，随机改变某个编码位置的值，产生新粒子个体。本发明提供的卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法，利用各阶段的个体局部解和全局最优解对所有粒子进行更新迭代，并加入变异算子增加种群多样性，既保留了粒子群算法易实现、收敛快的优点，也不易陷入局部最优解，可以为配盘作业多AGV的任务调度提供解决方案。
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公开(公告)号：CN112896890B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110127257.3
申请日：2021-01-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种托盘组整理方法，在托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧布置四个立柱；立柱上安装气缸，气缸推杆伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置呈条状扣角整理板，气缸伸展扣角整理板内侧与多个托盘的外表面相抵靠接触，气缸继续伸展多个托盘的外廓达到相互一致的整理状态，气缸回缩扣角整理板与多个托盘的外表面相分离并退回至闲置位置，该方法从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。
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公开(公告)号：CN113478484B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110754733.4
申请日：2021-07-01
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法，该烟丝箱定位队中系统包括：AMR，通过识别二维码，能够获知当前位置，并进行朝向和位置的调整；轨道，用于承载翻箱机器人；翻箱机器人，在轨道上行进；限位器，设置在轨道的两端，用于限制翻箱机器人的位置；货架，AMR能够潜入至货架的底部，然后抬升托起货架并将其运走；烟丝箱，放置在货架上；地面栅格，用于放置货架；相机及支撑框架，能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量，从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置，便于翻箱机器人抓取烟丝箱，有效的避免了机械臂会将烟丝箱推倒的情况，提升了整体的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN110916243B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911143146.0
申请日：2019-11-20
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带烙铁校正机构的卷烟纸连接工作台，包括工作台，所述工作台内具有空腔，所述工作台的顶面上形成有沿其长度方向开设的长条孔，所述空腔内设置有工作块切换机构，所述工作块切换机构上设置有第一工作块和第二工作块，所述工作块切换机构具有第一工作位置和第二工作位置，当其位于所述第一工作位置时所述第一工作块的工作面位于所述长条孔的位置，当所述工作块切换机构位于所述第二工作位置时所述第二工作块的工作面位于所述长条孔的位置；所述第一工作块的工作面上具有烙铁校正槽，所述第二工作块的工作面上具有弧形槽。本发明能够快捷、精准、高效的对烙铁进行校正。
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公开(公告)号：CN112896890A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110127257.3
申请日：2021-01-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种托盘组整理方法，在托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧布置四个立柱；立柱上安装气缸，气缸推杆伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置呈条状扣角整理板，气缸伸展扣角整理板内侧与多个托盘的外表面相抵靠接触，气缸继续伸展多个托盘的外廓达到相互一致的整理状态，气缸回缩扣角整理板与多个托盘的外表面相分离并退回至闲置位置，该方法从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。
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公开(公告)号：CN110987950A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346361.0
申请日：2019-12-24
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
发明人： 张建勋
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/88 , G01N21/898 , B07C5/02 , B07C5/342
摘要： 本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种包装质量检测系统，包装质量检测系统包括：分离机构，用于将高速输送的待检物加速强制分离；检测系统，包括至少4个照相机、照明装置组和拍照传感器，用于给待检物的6个面进行视觉成像；剔除装置，用于将检测结果不合格的待检物高速剔除；控制系统，当所述拍照传感器检测到信号时，所述控制系统根据信号控制照明装置组高速频闪，并控制照相机拍照，以检测待检物的包装质量并驱动剔除装置高速剔除不合格待检物。．本发明采用4个相机对小包6面进行检测，每个相机可以拍到两个面，从而实现了小包的全覆盖检测，采用专用的分时曝光的频闪LED光源，减少了相机之间的照明干扰，提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN110916243A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911143146.0
申请日：2019-11-20
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带烙铁校正机构的卷烟纸连接工作台，包括工作台，所述工作台内具有空腔，所述工作台的顶面上形成有沿其长度方向开设的长条孔，所述空腔内设置有工作块切换机构，所述工作块切换机构上设置有第一工作块和第二工作块，所述工作块切换机构具有第一工作位置和第二工作位置，当其位于所述第一工作位置时所述第一工作块的工作面位于所述长条孔的位置，当所述工作块切换机构位于所述第二工作位置时所述第二工作块的工作面位于所述长条孔的位置；所述第一工作块的工作面上具有烙铁校正槽，所述第二工作块的工作面上具有弧形槽。本发明能够快捷、精准、高效的对烙铁进行校正。
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公开(公告)号：CN110907472A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911122131.6
申请日：2019-11-15
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/88
摘要： 本发明提供一种在线卷烟产品包装的图像识别系统，包括：视觉控制器、检测交互平台、视觉检测装置和剔除执行装置。所述视觉控制器通过I/O端口与所述视觉检测装置和所述检测交互平台信号连接，所述视觉控制器控制所述视觉检测装置对卷烟包装进行外观特征提取和图像拍摄。所述检测交互平台根据所述外观特征自主配置预设算法对卷烟包装图像进行图像处理。所述检测交互平台与所述剔除执行装置信号连接，所述检测交互平台根据所述卷烟包装图像确定不合格产品，并发送剔除指令给所述剔除执行装置，所述剔除执行装置根据所述剔除指令去除不合格产品。本发明能提高卷烟产品的质量检测效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110092027A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910476584.2
申请日：2019-06-03
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本发明提供了一种可实现在线检测剔除的输送装置，包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器，输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔固设在输送链条之间的用于放烟包的放料组件，一个放料组件对应一个烟包，在传输时烟包为相互隔离的状态，所以在剔除的时候可以精准剔除。进一步地，放料组件包括搭接块和与搭接块相邻设置的放料板，放料板与搭接块转动连接，放料板底部设置有金属件，剔除机构包括设置在放料组件下方的电磁铁，当检测出不合格烟包后，通过控制电磁铁通电产生磁性吸引金属件来使放料板绕搭接块转动倾斜，进而剔除掉放料板上的不合格烟包，进一步避免因剔除动作滞后导致的误剔除，节省资源。
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公开(公告)号：CN108168678A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711173446.4
申请日：2017-11-22
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明公开了一种称重式条烟缺包检测动态数据处理方法，称重传感器在条烟经过称重相位的过程中，采集n个条烟的重量数据，组成条烟的时间重量数据序列，并筛除j个起始重量数据和k个尾端重量数据来克服上一条条烟和下一条条烟对于条烟重量数据的影响；由前几个正常条烟的标准重量数据求取平均值得到待检测条烟的标准重量数据，使得待检测条烟的标准重量数据随着生产过程时时更新，减少系统飘移产生的误差；再根据标准重量数据二次筛除若干偏移值较大的数据，剩余数据求取平均值，将平均值与标准重量数据进行比较进行合格判定，从而减少了条烟的动态称重过程带来的误差，避免了误判定导致剔除正常条烟或者缺包条烟未被剔除。
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