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公开(公告)号:CN112100861B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202011004414.3
申请日:2020-09-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于入侵杂草优化算法的卷烟生产物料货位分配方法,其包括:根据卷烟生产物料的仓储特征,构建货位分配模型;对杂草种群进行初始化;将初始杂草种群划分为若干个子杂草种群;在各子杂草种群进行局部搜索,并对最差解进行更新;各子杂草种群经过内部繁殖和空间扩散,生成新子杂草种群;将各子杂草种群和各新子杂草种群混合;所有杂草竞争生存,输出适应度函数值最好的杂草的位置。本发明提供的基于入侵杂草优化算法的卷烟生产物料货位分配方法,根据卷烟生产物料的仓储需求,确立仓库的货位分配策略,构建货位分配模型;以入侵杂草算法为基础,对模型进行优化求解,以充分利用货位资源、提高仓库运行效率、节省AGV的运行时间。
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公开(公告)号:CN116698069A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310719233.6
申请日:2023-06-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor: 艾建 , 赵全海 , 简金领 , 王霄霄 , 王力 , 范孟杰 , 范现鑫 , 代晓光 , 赵帅 , 付昊 , 王志勇 , 王根旺 , 孟令辉 , 王孜 , 李爱景 , 冯战巨 , 王爱霞
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06N3/006 , G06N7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群优化算法的拣货路径优化方法,包括:构建二维栅格模型;获取拣货机器人的初始位置坐标点和目标位置坐标点,生成路径适应度函数;初始化所述二维栅格模型,将所述二维栅格模型作为搜索空间,所述搜索空间内包含多个种群粒子,所述种群粒子形成一个粒子群;用混沌映射生成初始种群,并调整粒子的位置和速度;计算初始粒子的目标函数适应度值;并利用更新迭代算法更新所述目标函数适用度值,求解出所述粒子群的最优解集合;解析所述最优解集合规划出最优路线,本发明提供的算法结合了高效非支配排序法中的顺序搜索策略和混沌映射,以提高拣货路径的优化效果和全局收敛性。
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公开(公告)号:CN112100899B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202011002512.3
申请日:2020-09-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法,其包括:构造时序约束矩阵和资源约束矩阵;采用随机生成任务优先级与执行方法对粒子种群进行初始化;根据随机规则和随机执行方法对粒子个体进行编码;为粒子个体进行解码;计算粒子个体的局部最优解和初始粒子种群的全局最优解;基于局部最优解和全局最优解对粒子个体进行更新,随机改变某个编码位置的值,产生新粒子个体。本发明提供的卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法,利用各阶段的个体局部解和全局最优解对所有粒子进行更新迭代,并加入变异算子增加种群多样性,既保留了粒子群算法易实现、收敛快的优点,也不易陷入局部最优解,可以为配盘作业多AGV的任务调度提供解决方案。
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公开(公告)号:CN113343444A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110565832.8
申请日:2021-05-24
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种双U型冷热两用地埋管换热器的结构设计方法,其包括:根据本地地质勘探数据和换热性能数据,确定双U型地埋换热管的深度;确定用户侧所需的空调负荷;对热泵进行选型;确定热泵蒸发器和热泵冷凝器的换热量;计算双U型地埋换热管从土壤中吸收的热量或者向土壤中排放的热量;对地埋管换热器的换热管进行选型;计算双U型地埋换热管的总长度;确定竖井孔数量、孔径、间距和布局方式。本发明的双U型冷热两用地埋管换热器的结构设计方法,地埋换热管采用大U型结构布局,每个竖井孔内的地埋换热管采用双U型布置,以充分利用竖井孔空间,增大换热管长度,减小换热器占地面积;结构设计方法可适应于不同地区地埋管换热器的设计要求。
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公开(公告)号:CN113467473A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110859899.2
申请日:2021-07-28
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于自主移动机器人的物料存储方法及装置,物料存储方法包括:响应于物料存储指令,选择最优存储库位;初始化环境参数和自主移动机器人的参数;依据蚁群算法计算所有自主移动机器人的最优路径。本申请综合考虑了存储库位的选择和移动机器人的路径规划,降低了移动机器人的长周期工作强度,提高了长周期工作效率,并对生产过程中物料的存取效率和生产效率起到了积极的作用。
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公开(公告)号:CN112100899A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011002512.3
申请日:2020-09-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法,其包括:构造时序约束矩阵和资源约束矩阵;采用随机生成任务优先级与执行方法对粒子种群进行初始化;根据随机规则和随机执行方法对粒子个体进行编码;为粒子个体进行解码;计算粒子个体的局部最优解和初始粒子种群的全局最优解;基于局部最优解和全局最优解对粒子个体进行更新,随机改变某个编码位置的值,产生新粒子个体。本发明提供的卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法,利用各阶段的个体局部解和全局最优解对所有粒子进行更新迭代,并加入变异算子增加种群多样性,既保留了粒子群算法易实现、收敛快的优点,也不易陷入局部最优解,可以为配盘作业多AGV的任务调度提供解决方案。
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公开(公告)号:CN117739480A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311733668.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor: 张蒙生 , 李鹏斐 , 赵明珠 , 韩利强 , 刘新贤 , 赵强 , 陈晨 , 罗俊涛 , 王培军 , 徐云鹏 , 王二鹏 , 王龙涛 , 范洪涛 , 王志勇 , 王根旺 , 李爱景 , 孟令辉 , 杨鹏 , 石蕊 , 王爱霞 , 王孜 , 肖二凯
Abstract: 本发明提供一种多层开式立体卷烟材料库的空调送风方法,包括:在卷烟材料库的各层两面相对应的侧壁分别设置送风管和回风管,所述送风管与所述回风管对应设置,以形成侧送侧回的空调送风方式,进而使卷烟材料库内的气流达到风平衡。所述送风管设有多个送风支管,以匀布在卷烟材料库对应的侧壁,所述送风支管上设有多个送风口,以对相应区域均匀送风。设置压差器,以检测卷烟材料库的室内与室外的大气压差。构建风机运转频率PID调节模型,并以室内压差设定值与所压差器的实测值进行回风风机运转频率的PID调节,以使卷烟材料库内的空气气压达到微正压设定范围。本发明能车间的能源消耗,提高车间空调送风的便捷性和准确性。
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公开(公告)号:CN114493337A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210137830.3
申请日:2022-02-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群遗传混合算法的柔性作业车间调度方法,其包括:初始化参数;初始化种群;求解初始化种群的适应度值,并记录个体和种群的最优位置和最优染色体;根据上一代种群的最优值更新粒子速度和位置;采用基于精英解保留和轮盘赌的复合选择策略进行选择操作;采用ESI和FEC策略对遗传种群进行选择操作、交叉操作和变异操作,若进化到更优个体,则替换相应个体;采用变邻域搜索算法对遗传种群进行搜索,若进化到更优个体,则替换相应个体,生成下子代;判断是否终止迭代搜索;判断是否满足迭代终止条件。本发明提供的基于改进粒子群遗传混合算法的柔性作业车间调度方法,能够相互弥补缺点,并增加局部搜索的能力。
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公开(公告)号:CN112100861A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011004414.3
申请日:2020-09-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于入侵杂草优化算法的卷烟生产物料货位分配方法,其包括:根据卷烟生产物料的仓储特征,构建货位分配模型;对杂草种群进行初始化;将初始杂草种群划分为若干个子杂草种群;在各子杂草种群进行局部搜索,并对最差解进行更新;各子杂草种群经过内部繁殖和空间扩散,生成新子杂草种群;将各子杂草种群和各新子杂草种群混合;所有杂草竞争生存,输出适应度函数值最好的杂草的位置。本发明提供的基于入侵杂草优化算法的卷烟生产物料货位分配方法,根据卷烟生产物料的仓储需求,确立仓库的货位分配策略,构建货位分配模型;以入侵杂草算法为基础,对模型进行优化求解,以充分利用货位资源、提高仓库运行效率、节省AGV的运行时间。
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公开(公告)号:CN112482625B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202011358572.9
申请日:2020-11-27
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: E04B2/88
Abstract: 本发明公开了一种建筑工程幕墙结构,包括幕墙外壁本体,还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和幕墙板,幕墙板通过膨胀螺丝固定在水泥混凝土外墙上,第三连接板固定安装在幕墙板上,第三连接板的底部固设有第四连接板,第四连接板上设置有翻转机构,翻转机构上安装有固定座,第二连接板固定在第三连接板上,幕墙外壁本体的内壁面上设置有螺栓组件,第一连接板通过螺栓组件安装在幕墙外壁本体上,幕墙外壁本体通过螺栓组件与第二连接板固定连接,幕墙外壁本体下端与固定座卡接连接;第二连接板的长度大于第三连接板的长度。本发明能够轻松拆卸幕墙外壁本体,方便清理,而且省时省力。
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