公开(公告)号：CN118342514A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410611015.5

申请日：2024-05-16

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 齐高航 ,  鲍牧群 ,  周旭东 ,  李佳欣 ,  冯鹏凌 ,  王晨 ,  高心起 ,  崔滢 ,  高建军 ,  万杰峰 ,  刘嘉明 ,  常崇文 ,  赵利军

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/776 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/126 ,  G06N5/01

摘要： 本公开涉及一种目标识别与定位方法、装置及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取并处理实时环境图像；对实时环境图像中的目标进行实时识别；模拟多组目标位置，以实时定位目标；收集多组数据源信息并进行整合利用；基于目标的定位信息规划机械手的最优运动路径；对机械手周围的环境进行建模，且动态管理环境中各物体的关系；在机械手抓取物体时，实时调整机械手的姿态；实时跟踪机械手末端的执行器的轨迹；分析实时数据，并采取相应措施处理发现的潜在问题。本公开有助于机械手在动态环境中迅速做出决策和调整，有助于机械手在实际生产中应对各种不确定性，能够更精准地定位目标的位置。

公开(公告)号：CN217456879U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221401430.0

申请日：2022-06-06

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 齐高航 ,  张景玲 ,  董方 ,  李佳欣 ,  刘嘉明 ,  王晨 ,  曹世鼎

IPC分类号： B65D25/02 ,  B65D25/54 ,  B65D81/26 ,  B65D81/05 ,  B65D55/02

摘要： 本申请公开了一种烟草存储箱，包括箱体、隔离件和箱盖。箱体设有收纳腔以及与收纳腔连通的收纳入口，收纳腔相对的两侧壁设有均设有多个导滑槽，导滑槽从收纳入口处延伸至靠近收纳腔的底壁；隔离件位于收纳腔中，隔离件包括多个横杆和多个竖杆，多个横杆平行设置，任一竖杆均与多个横杆垂直固定连接，多个横杆的两端分别滑动连接于两侧壁的多个导滑槽中；箱盖盖合于箱体上，并遮盖箱体的收纳入口。本申请中，通过在收纳腔中设置导滑槽，用于安防隔离件。因此，当需要对不同类型的烟盒进行放置存储时，只需通过隔离件将不同的烟盒进行分层隔离放置即可，从而方便后续的使用。

公开(公告)号：CN209749801U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920429516.6

申请日：2019-04-01

申请人： 河南卷烟工业烟草薄片有限公司 ,  河南中烟工业有限责任公司

发明人： 宋伟民 ,  丁红营 ,  刘强 ,  王晨

IPC分类号： A24B7/14 ,  A24B7/00

摘要： 本实用新型提供了一种新型切丝机铜排链，包括多节铜排链组件；所述铜排链组件的首端呈开口向下的第一钩状，且钩状内侧的形状为大于半圆周的圆弧形；铜排链组件的末端呈开口向上的第二钩状，第二钩状的端部呈圆形，且第二钩状的圆形端部的直径与第一钩状内侧的圆弧形的直径相等；相邻的两节铜排链首尾依次钩连构成铜排链；本实用新型所述的一种新型切丝机铜排链，能够利用相邻的两节铜排链首尾依次钩连构成铜排链；钩连的铜排链组件便于铜排链的拆卸和安装，不用打开现有的铆接结构，节省人力物力；进一步的，在铜排链组件上设置凸起，能够增大上、下铜排链对烟叶的摩擦力，防止烟叶在铜排链打滑，导致烟叶无法顺利输送到刀门的情况发生。