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公开(公告)号：CN119588635A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782553.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明具体公开了一种成品烟箱分拣自动控制系统，包括：分拣控制器、图像采集装置、分拣输送机和位置检测传感器。分拣输送机设置在分拣工位处，以根据要求对成品烟箱进行换向输送；图像采集装置设置在主输送线的检测工位上，多个位置检测传感器分别设置在检测工位和分拣工位处，分拣控制器分别与图像采集装置、分拣输送机和位置检测传感器信号连接，并在成品烟箱到达检测工位时控制图像采集装置对成品烟箱的前端面、箱顶面和后端面进行拍照，进而根据拍摄的烟箱照片进行识别。分拣控制器在箱体破损时控制分拣输送机将对应成品烟箱从分拣工位送至子输送线上的修复工位，并在修复完成后送回主输送线上。本发明能提高成品烟箱输送分拣的工作效率。
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公开(公告)号：CN119389702A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411782560.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种卷烟辅料散盘回库方法及系统，属于卷烟厂辅料物流技术领域，方法包括卷烟辅料从卷包机组回辅料平衡库步骤、以及卷烟辅料从辅料平衡库回辅料一级库步骤。由叉车AGV自动将辅料散盘从卷包机台搬运至辅料平衡库上架，再经辅料输送连廊的输送线退回辅料一级库，由潜伏式AGV搬运存储，实现辅料散盘在两级辅料库连续回库，相对于传统的人工搬运和管理方式，大大减少了人力投入，提高了物料流转的速度。
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公开(公告)号：CN118342514A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410611015.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B25J9/16 , G06T7/70 , G06T1/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/126 , G06N5/01
Abstract: 本公开涉及一种目标识别与定位方法、装置及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取并处理实时环境图像；对实时环境图像中的目标进行实时识别；模拟多组目标位置，以实时定位目标；收集多组数据源信息并进行整合利用；基于目标的定位信息规划机械手的最优运动路径；对机械手周围的环境进行建模，且动态管理环境中各物体的关系；在机械手抓取物体时，实时调整机械手的姿态；实时跟踪机械手末端的执行器的轨迹；分析实时数据，并采取相应措施处理发现的潜在问题。本公开有助于机械手在动态环境中迅速做出决策和调整，有助于机械手在实际生产中应对各种不确定性，能够更精准地定位目标的位置。
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公开(公告)号：CN222452877U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421071801.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的货物托盘，涉及货物托盘运输技术领域，包括货物托盘本体，货物托盘本体的顶部开设有若干个孔洞，货物托盘本体的一侧插接有延伸支撑板，延伸支撑板的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧螺纹连接有螺栓，螺栓的一侧固定连接有防护组件，货物托盘本体的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的底部固定连接有底座。本实用新型通过延伸支撑板和货物托盘本体的设置，在使用时达到了调节大小的效果，可以通过延伸支撑板增大货物托盘本体的大小，来适应使用不同大小货物的运输，可以减少工作人员寻找其余托盘的时间，提高了效率，提高了装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222331462U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421071804.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种物流运输搬运叉车，包括叉车本体，叉车本体的一端固定安装有门架本体，门架本体的一端滑动连接有第一安装板，第一安装板的一端开设有滑槽，滑槽的内壁滚动连接有第一滚轮，第一滚轮的一端转动连接有滑块，滑块的一端固定安装有收纳板。该物流运输搬运叉车，通过第一滚轮、滑块、收纳板、延伸板、第二安装板和限位插销的设置，起到了在对货物进行运输时根据不同货物的宽度将限位插销拔出，随即拉动收纳板将对应长度的延伸板拉出并使用限位插销进行限位固定即可，并且在拉伸时收纳板通过第一滚轮在第一安装板上进行滚动，方便工作人员进行调节的作用。
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公开(公告)号：CN217456879U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221401430.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种烟草存储箱，包括箱体、隔离件和箱盖。箱体设有收纳腔以及与收纳腔连通的收纳入口，收纳腔相对的两侧壁设有均设有多个导滑槽，导滑槽从收纳入口处延伸至靠近收纳腔的底壁；隔离件位于收纳腔中，隔离件包括多个横杆和多个竖杆，多个横杆平行设置，任一竖杆均与多个横杆垂直固定连接，多个横杆的两端分别滑动连接于两侧壁的多个导滑槽中；箱盖盖合于箱体上，并遮盖箱体的收纳入口。本申请中，通过在收纳腔中设置导滑槽，用于安防隔离件。因此，当需要对不同类型的烟盒进行放置存储时，只需通过隔离件将不同的烟盒进行分层隔离放置即可，从而方便后续的使用。
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公开(公告)号：CN222592694U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421071798.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种物流用导向分拣装置，包括摆轮分拣机以及安装在摆轮分拣机端部的输送带；摆轮分拣机上安装有若干个周向布置的分拣下料台，若干个所述分拣下料台上均安装有扇风清扫件，摆轮分拣机的上方位置安装有吹尘件，且吹尘件与若干个扇风清扫件连通。本实用新型提出了一种物流用导向分拣装置，解决了不便对物品上的灰尘进行清理的问题。
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公开(公告)号：CN209749801U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920429516.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 河南卷烟工业烟草薄片有限公司 , 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型切丝机铜排链，包括多节铜排链组件；所述铜排链组件的首端呈开口向下的第一钩状，且钩状内侧的形状为大于半圆周的圆弧形；铜排链组件的末端呈开口向上的第二钩状，第二钩状的端部呈圆形，且第二钩状的圆形端部的直径与第一钩状内侧的圆弧形的直径相等；相邻的两节铜排链首尾依次钩连构成铜排链；本实用新型所述的一种新型切丝机铜排链，能够利用相邻的两节铜排链首尾依次钩连构成铜排链；钩连的铜排链组件便于铜排链的拆卸和安装，不用打开现有的铆接结构，节省人力物力；进一步的，在铜排链组件上设置凸起，能够增大上、下铜排链对烟叶的摩擦力，防止烟叶在铜排链打滑，导致烟叶无法顺利输送到刀门的情况发生。
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公开(公告)号：CN222328188U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421059651.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于物流搬运技术领域，具体公开了一种物流搬运用机械手，包括机械臂，机械臂上固定连接有连接杆，连接杆的外表面活动套设有固定架，连接杆的外表面开设有若干组限位穿孔，固定架的内侧活动穿设有螺钉，螺钉的外表面螺纹套设有螺帽，固定架远离连接杆的一端固定连接有固定座，固定座上设置有夹取机构，夹取机构包括固定连接在固定座外表面的第一架轴。该物流搬运用机械手，将螺钉穿过固定架穿入到不同的限位穿孔内，配合螺帽对螺钉的紧固，可调整机械爪位置或更换不同类型的机械手，使得机械臂能够处理不同尺寸、形状和类型的货物，从而扩大了其适用范围，提升了灵活性和适用性。
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