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公开(公告)号：CN114877310A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111409706.X
申请日：2021-11-19
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种提高蒸汽干度的加热装置及其控制方法，该加热装置的内部设有加热腔，且所述加热腔的上方设蒸汽入口，所述蒸汽入口与所述加热腔相连通，所述加热装置的其中一端还设有与加热腔连通的蒸汽出口。所述加热装置远离所述蒸汽出口的另一端设有控制器，所述控制器的输出端连接加热棒，所述加热棒延伸至所述加热腔内部，且所述加热棒将从所述蒸汽入口进入的蒸汽加热，并使其从蒸汽出口排出。本发明通过加热装置对蒸汽锅炉产生的蒸汽进行干度提升，降低蒸汽中液体水的含量，以便于后续的用汽设备的使用；本发明通过该方法能够使有效的保证初始蒸汽的干度得到提升，降了蒸汽中液体水的含量。
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公开(公告)号：CN114735496B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210551860.9
申请日：2022-05-18
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G67/24 , B65G47/248 , B65G15/30 , B65G69/22 , B65G47/91
摘要： 本申请公开了一种装卸货系统，包括：升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件；升降运输车包括升降平台；传送带设置于升降平台上；底盘设置于传送带上；缓存组件设置于底盘上，缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮，第一滚轮转动连接底盘；两支撑板分别固定于底盘上；翻转机构包括两翻转板；两立柱分别转动连接于底盘上；两抓取组件分别连接两立柱，抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘，后臂与立柱连接，前臂与后臂连接；翻转臂与前臂连接，吸盘与翻转臂固定连接，翻转臂能够带动吸盘向上转动90度。本实施例能够自动装卸货物。效率高，无需人工操作，成本较低。
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公开(公告)号：CN114735496A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210551860.9
申请日：2022-05-18
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G67/24 , B65G47/248 , B65G15/30 , B65G69/22 , B65G47/91
摘要： 本申请公开了一种装卸货系统，包括：升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件；升降运输车包括升降平台；传送带设置于升降平台上；底盘设置于传送带上；缓存组件设置于底盘上，缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮，第一滚轮转动连接底盘；两支撑板分别固定于底盘上；翻转机构包括两翻转板；两立柱分别转动连接于底盘上；两抓取组件分别连接两立柱，抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘，后臂与立柱连接，前臂与后臂连接；翻转臂与前臂连接，吸盘与翻转臂固定连接，翻转臂能够带动吸盘向上转动90度。本实施例能够自动装卸货物。效率高，无需人工操作，成本较低。
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公开(公告)号：CN118342514A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410611015.5
申请日：2024-05-16
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16 , G06T7/70 , G06T1/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/126 , G06N5/01
摘要： 本公开涉及一种目标识别与定位方法、装置及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取并处理实时环境图像；对实时环境图像中的目标进行实时识别；模拟多组目标位置，以实时定位目标；收集多组数据源信息并进行整合利用；基于目标的定位信息规划机械手的最优运动路径；对机械手周围的环境进行建模，且动态管理环境中各物体的关系；在机械手抓取物体时，实时调整机械手的姿态；实时跟踪机械手末端的执行器的轨迹；分析实时数据，并采取相应措施处理发现的潜在问题。本公开有助于机械手在动态环境中迅速做出决策和调整，有助于机械手在实际生产中应对各种不确定性，能够更精准地定位目标的位置。
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公开(公告)号：CN111692848B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010437546.9
申请日：2020-05-21
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟草烘干对称式下料装置，包括底座，所述底座的上表面设有加工台，所述加工台上设有烘干机与烘干架，烘干架能够移动至烘干机下方，烘干架的两端分别设有第一挡板与第二挡板，所述第一挡板的上设有对称设置的第一挡块，所述第一挡块上转动设有丝杆；与现有技术相比，本方案通过设置可以上下移动的下料板，使得烟草在完成烘干步骤后回收至下料板上，在整个过程中不需要人工触碰烘干架，从而减少烫伤的意外情况，且与传统人工搬运的方式相比，效率更高更迅速；本专利中的烘干架倾斜到一定的角度时，其一侧与支撑杆相接触，此时烘干架的位置保持固定，避免继续转动导致脱离下料板，导致下料失败。
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公开(公告)号：CN111692848A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010437546.9
申请日：2020-05-21
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟草烘干对称式下料装置，包括底座，所述底座的上表面设有加工台，所述加工台上设有烘干机与烘干架，烘干架能够移动至烘干机下方，烘干架的两端分别设有第一挡板与第二挡板，所述第一挡板的上设有对称设置的第一挡块，所述第一挡块上转动设有丝杆；与现有技术相比，本方案通过设置可以上下移动的下料板，使得烟草在完成烘干步骤后回收至下料板上，在整个过程中不需要人工触碰烘干架，从而减少烫伤的意外情况，且与传统人工搬运的方式相比，效率更高更迅速；本专利中的烘干架倾斜到一定的角度时，其一侧与支撑杆相接触，此时烘干架的位置保持固定，避免继续转动导致脱离下料板，导致下料失败。
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公开(公告)号：CN110236217A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910353628.2
申请日：2019-04-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自清洗式过滤筛网筒，包括圆柱过滤筒，在圆柱过滤筒的两端均一体成型同轴设有圆台过滤筒，在圆柱过滤筒和圆台过滤筒表面上均匀阵列布设有多个通风孔，在两个圆台过滤筒之间同轴固定有中空转轴，在中空转轴上均匀设有多个喷气口，所述喷气口位于圆柱过滤筒和圆台过滤筒内，中空转轴的密封端传动连接有伺服电机，中空转轴的敞口端通过旋转密封连接件连通主管道，主管道的自由端连通有第一分支管道和第二分支管道，第一分支管道的末端与气压源相连接，第二分支管道的末端与水压源相连接；本发明实现了圆柱过滤筒和圆台过滤筒的在线实时自清洁功能，进一步保证了清洁和良好的透气性，提高了排潮管道的加湿回潮、干燥效果。
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公开(公告)号：CN111750633B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010437510.0
申请日：2020-05-21
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种匀速烘干加工的烟草下料装置，包括底座，所述底座的上表面设有加工台与支撑架，所述加工台上设有烘干机与烘干架；所述支撑架上设有驱动机构，驱动机构上设有限位机构，驱动机构的端部转动设有第一转环，第一转环的外侧设有第一转杆；本发明中可通过驱动机构最终带动烘干架在烘干机的下方来回移动，使得烟草在烘干的过程中更加均匀，避免烘干时间过长导致烟草过度干瘪的情况；为避免长时间对一处的烟草烘干，本专利中所设置的驱动环可以周期转动，因此烘干架在移动时不会速度过快，烘干机可对烟草均匀加热烘干；与现有技术相比，本发明所设置的结构更加稳定，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN111750633A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010437510.0
申请日：2020-05-21
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种匀速烘干加工的烟草下料装置，包括底座，所述底座的上表面设有加工台与支撑架，所述加工台上设有烘干机与烘干架；所述支撑架上设有驱动机构，驱动机构上设有限位机构，驱动机构的端部转动设有第一转环，第一转环的外侧设有第一转杆；本发明中可通过驱动机构最终带动烘干架在烘干机的下方来回移动，使得烟草在烘干的过程中更加均匀，避免烘干时间过长导致烟草过度干瘪的情况；为避免长时间对一处的烟草烘干，本专利中所设置的驱动环可以周期转动，因此烘干架在移动时不会速度过快，烘干机可对烟草均匀加热烘干；与现有技术相比，本发明所设置的结构更加稳定，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN109436795A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811556565.2
申请日：2018-12-19
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置，包括二维移动机构，所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架，在轨道框架左右滑动连接有移动臂，在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构；在二维移动机构下方设有件烟传输带，在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构，在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构，左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置；左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱，件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上；通过阵列式分布的吸盘，对成品卷烟件无损坏，吸附更加牢固，移动过程中不易掉落；托盘升降机构设置在货物外围，高度上紧凑；整体成本低、占地小，运行安全，拆盘效率高。
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