公开(公告)号：CN104489895A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410721993.1

申请日：2014-12-03

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  吴雪芹 ,  王晖 ,  张乾 ,  赵淑华 ,  刘博 ,  高建军 ,  贾永红 ,  程小虎 ,  韩明

IPC分类号： A24B5/16

CPC分类号： A24B5/16

摘要： 烟梗内麻丝清除分离装置，包括支架，支架上设有风选箱，风选箱前侧顶部设有进料口，风选箱前侧设有进风口，风选箱内设有抛料辊，风选箱顶部设有出风管，出风管上设有控制气流的蝶阀，风选箱顶部和出风管下端之间设有麻丝清理机构。本发明设计合理、结构简单，自动化程度高，劳动强度小，麻丝清理效果佳，有效解决了麻丝等较轻杂物随烟尘进入除尘管道，提高卷烟生产的质量。

公开(公告)号：CN118342514A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410611015.5

申请日：2024-05-16

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 齐高航 ,  鲍牧群 ,  周旭东 ,  李佳欣 ,  冯鹏凌 ,  王晨 ,  高心起 ,  崔滢 ,  高建军 ,  万杰峰 ,  刘嘉明 ,  常崇文 ,  赵利军

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/776 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/126 ,  G06N5/01

摘要： 本公开涉及一种目标识别与定位方法、装置及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取并处理实时环境图像；对实时环境图像中的目标进行实时识别；模拟多组目标位置，以实时定位目标；收集多组数据源信息并进行整合利用；基于目标的定位信息规划机械手的最优运动路径；对机械手周围的环境进行建模，且动态管理环境中各物体的关系；在机械手抓取物体时，实时调整机械手的姿态；实时跟踪机械手末端的执行器的轨迹；分析实时数据，并采取相应措施处理发现的潜在问题。本公开有助于机械手在动态环境中迅速做出决策和调整，有助于机械手在实际生产中应对各种不确定性，能够更精准地定位目标的位置。

公开(公告)号：CN104489895B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410721993.1

申请日：2014-12-03

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  吴雪芹 ,  王晖 ,  张乾 ,  赵淑华 ,  刘博 ,  高建军 ,  贾永红 ,  程小虎 ,  韩明

IPC分类号： A24B5/16

摘要： 烟梗内麻丝清除分离装置，包括支架，支架上设有风选箱，风选箱前侧顶部设有进料口，风选箱前侧设有进风口，风选箱内设有抛料辊，风选箱顶部设有出风管，出风管上设有控制气流的蝶阀，风选箱顶部和出风管下端之间设有麻丝清理机构。本发明设计合理、结构简单，自动化程度高，劳动强度小，麻丝清理效果佳，有效解决了麻丝等较轻杂物随烟尘进入除尘管道，提高卷烟生产的质量。

公开(公告)号：CN212164884U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020252280.6

申请日：2020-03-04

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  高建军 ,  赵淑华 ,  刘志洋 ,  郭濛濛 ,  刘玉叶

IPC分类号： A24F15/04 ,  A24F15/14

摘要： 本实用新型公开了一种烟支单支推出式烟盒，包括：主盒体，所述主盒体内形成有用于收容烟支的容纳腔，若干烟支于所述容纳腔的第一端向第二端依序排列；所述容纳腔的第一端设置有推送件以及驱动件，所述驱动件与所述推送件连接，以驱动所述推送件自所述容纳腔的第二端朝向所述容纳腔的第一端移动；所述容纳腔的第二端设置有烟支出口，所述推送件移动既定距离后，与所述推送件之间的距离最大的所述烟支自所述烟支出口推出。与现有技术相比，本实用新型通过于主盒体的第一端设置推送件，于主盒体的第二端设置一个烟支出口，这样减少了手指细菌接触过滤嘴，降低疾病传播的风险。

公开(公告)号：CN204368935U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420708461.X

申请日：2014-11-24

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  刘博 ,  高建军 ,  程小虎 ,  贾永红 ,  赵淑华

IPC分类号： B65G27/00

摘要： 本实用新型涉及一种新型烟草用振动槽，属于卷烟制备机械领域。所述振动槽包括振动槽槽体，振动槽槽体的底部沿长度方向两侧分别与第一围边带和第二围边带的底端固定连接，第一围边带和第二围边带通过连接件活动连接。本实用新型结构简单，设计合理，既改善了生产环境，减少了原料浪费，又方便平时的维修和保养，避免了卫生死角产生的物料积累，防止卷烟产品混淆以及烟虫害的发生，保证了产品质量的稳定。

公开(公告)号：CN204976209U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520676314.3

申请日：2015-09-01

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  刘博 ,  赵淑华 ,  高建军 ,  程小虎 ,  王晖

IPC分类号： B24B3/36

摘要： 一种废烟支处理机切刀刃口磨削装置，包括支架，支架包括左、右立板和顶部的顶板，左、右立板之间下部内侧设有切刀安装位置，左、右立板之间上部内侧分别设有水平的导轨，磨刀砂轮两端安装在导轨内，顶板上竖向设有调节丝杆，调节丝杆下端通过连接件与磨刀砂轮传动连接且使磨刀砂轮沿着导轨移动调节；磨刀砂轮表面均布带凹槽的环状且形状与切刀刀片相对应。当刀片磨损变钝时，只需将刀辊整体拆卸下来，安装在磨刀装置上，通过磨刀砂轮对切刀刃口进行精光刃磨，从而获得锐利的刃口，保证切削性能。本实用新型结构简单，使用方便，剥离效果好。

公开(公告)号：CN204273212U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420747088.9

申请日：2014-12-03

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  吴雪芹 ,  王晖 ,  张乾 ,  赵淑华 ,  刘博 ,  高建军 ,  贾永红 ,  程小虎 ,  韩明

IPC分类号： A24B5/16

摘要： 烟梗内麻丝清除分离装置，包括支架，支架上设有风选箱，风选箱前侧顶部设有进料口，风选箱前侧设有进风口，风选箱内设有抛料辊，风选箱顶部设有出风管，出风管上设有控制气流的蝶阀，风选箱顶部和出风管下端之间设有麻丝清理机构。本实用新型设计合理、结构简单，自动化程度高，劳动强度小，麻丝清理效果佳，有效解决了麻丝等较轻杂物随烟尘进入除尘管道，提高卷烟生产的质量。