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公开(公告)号：CN104266970B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410485442.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三波长漫反射光学叶绿素检测装置，包括插装于嵌套内的检测单元和密封盖；检测单元包括自上而下开设有三级阶梯孔的圆柱体，圆柱体的上端为圆台体结构；位于圆台体下方的圆柱体外周面上对称于圆柱体轴线向上倾斜52°开设有六个斜孔，每个斜孔均与第一级阶梯孔相通；六个斜孔中相对的两个斜孔为一组；每组中的一个斜孔内自上而下依次设置有凸透镜、LED光源，另一个斜孔内设置有吸光材料；位于第二级阶梯孔内设置有聚光透镜并通过环套定位；位于第三级阶梯孔内设置有光探测器。本发明优点在于相对现有的漫反射检测装置，从光路设计上消除了镜面反射的影响，光强的稳定性以及整体的避光性都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN103999590B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410257142.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B63/10
Abstract: 本发明公开了一种三轮田间作业车打顶、喷雾、中耕液压举升系统，包括位于三轮车本体两后轮之间车架上的矩形框架，矩形框架设置有垂直轨道槽，位于垂直轨道槽之间设置有挂接滑动单元，挂接滑动单元通过滚轮与两垂直轨道槽滚动配合，在挂接滑动单元上固定有用于连接打顶机、喷杆、移栽机的插管；在车架上垂直向上固定有举升液压缸，举升液压缸的活塞杆端部铰接有水平轴，水平轴的两端部分别转动设置有链轮，两链轮分别传动配合有链条，两链条的一端分别与挂接滑动单元相连接，另一端分别与车架相连接；举升液压缸通过液压油管和液压控制阀与工作液压泵相连通。本发明具备结构简单紧凑、操作便捷、对作业机具高度调节范围大的优点。
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公开(公告)号：CN104002890A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410257079.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轮高架田间作业车后轮轮距调整系统，包括设置在三轮高架田间作业车车架上的后轮支撑横梁，固定在后轮支撑横梁两端部的转臂支撑座，转臂支撑座分别通过转臂与对应的后轮支撑臂顶部铰接，在两转臂支撑座与对应的后轮支撑臂之间分别铰接有限位拉杆；在两转臂与对应的后轮支撑臂之间铰接有转臂拉杆；后轮支撑横梁上铰接有两个轮距调整液压缸，两个轮距调整液压缸的活塞杆分别与对应的转臂或后轮支撑臂铰接，两个轮距调整液压缸分别通过两联同步分流马达和液压控制阀与工作液压泵连通；两后轮液压马达的动力输出轴分别通过与对应的后轮轮毂固定连接。本发明优点在于达到满足不同行距高秆作物的机械化作业要求。
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公开(公告)号：CN119836938A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651021.3
申请日：2024-05-24
IPC: A01D67/00
Abstract: 一种除草车行走轮基准方向控制装置，包括尺寸相同的车架梁甲和车架梁乙正中间转动连接形成的车架，车架梁甲和车架梁乙的两端均安装有能够水平转动的横向支架，横向支架上固定安装有行走轮，并在车架上设有与横向支架连接的基准方向控制机构，两车架梁之间设有车架锁定机构；基准方向控制机构在车架端部的行走轮转向支架之间设置了互相套接的两控制杆，两车架梁相对旋转调整宽度过程中，两控制杆会相对滑动始终横向支撑在两转向支架之间，控制转向支架连同横向支架相对车架梁弧形摆动方向相反的方向旋转，使行走轮随车架梁位置变化的过程中始终与车架的直线行进基准方向一致，实现了纯机械联动控制的方式来校正基准方向。
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公开(公告)号：CN119837103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651062.2
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种智能芝麻除草机，其多维度可调节车架包括第一梁体、第二梁体和自行走装置，两梁体的正中间之间互相转动连接，两梁体的两端均活动连接有横向架体，横向架体上安装有自行走装置，并在车架上设有控制自行走装置的基准控制机构；在两梁体的下端之间设有除草支架，锄草装置包括方框形支架和并排安装在方框形支架底面的若干个锄草机构，方框形支架的中部设有竖向支撑轴，竖向支撑轴的上端与除草支架的中部转动连接，在除草支架上设有驱动方框形支架的驱动机构，该除草机可快速改变车架的整体宽度，避免出现除草时轧到芝麻的现象，通过机架的高度调整来适应除草时芝麻的高度，避免剐蹭到芝麻，并且省去了拐弯掉头的作业步骤，简化了换行作业流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104266970A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410485442.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三波长漫反射光学叶绿素检测装置，包括插装于嵌套内的检测单元和密封盖；检测单元包括自上而下开设有三级阶梯孔的圆柱体，圆柱体的上端为圆台体结构；位于圆台体下方的圆柱体外周面上对称于圆柱体轴线向上倾斜52°开设有六个斜孔，每个斜孔均与第一级阶梯孔相通；六个斜孔中相对的两个斜孔为一组；每组中的一个斜孔内自上而下依次设置有凸透镜、LED光源，另一个斜孔内设置有吸光材料；位于第二级阶梯孔内设置有聚光透镜并通过环套定位；位于第三级阶梯孔内设置有光探测器。本发明优点在于相对现有的漫反射检测装置，从光路设计上消除了镜面反射的影响，光强的稳定性以及整体的避光性都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN103999590A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410257142.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B63/10
Abstract: 本发明公开了一种三轮田间作业车打顶、喷雾、中耕液压举升系统，包括位于三轮车本体两后轮之间车架上的矩形框架，矩形框架设置有垂直轨道槽，位于垂直轨道槽之间设置有挂接滑动单元，挂接滑动单元通过滚轮与两垂直轨道槽滚动配合，在挂接滑动单元上固定有用于连接打顶机、喷杆、移栽机的插管；在车架上垂直向上固定有举升液压缸，举升液压缸的活塞杆端部铰接有水平轴，水平轴的两端部分别转动设置有链轮，两链轮分别传动配合有链条，两链条的一端分别与挂接滑动单元相连接，另一端分别与车架相连接；举升液压缸通过液压油管和液压控制阀与工作液压泵相连通。本发明具备结构简单紧凑、操作便捷、对作业机具高度调节范围大的优点。
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公开(公告)号：CN222322596U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421146218.3
申请日：2024-05-24
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种自动锄草机构，其箱体支架的下端为开口结构，轮盘通过轮轴转动连接在箱体支架内的上部，轮盘的外侧面边沿部设有偏心轴，摆动杆的上端与偏心轴铰接，锄头固定连接在摆动杆的下端，在箱体支架内的下端部设有导向套，该导向套通过转轴与箱体支架转动连接，摆动杆滑动套装在导向套内，箱体支架上设有驱动轮盘转动的驱动组件；该锄草机构通过减速电机和齿轮组驱动轮盘旋转，轮盘通过偏心轴驱动摆动杆摆动，此时可自由旋转的导向套为摆动杆提供导向，使摆动杆下端的锄头以固定弧线往复摆动，实现锄草的动作，将杂草根系锄断并抛洒到地面，避免采用旋耕辊无法将杂草根系清除干净导致残留的根系短时间继续生长的问题，有效提高了芝麻行间锄草效果。
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公开(公告)号：CN204116214U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420544793.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三波长漫反射光学叶绿素检测装置，包括插装于嵌套内的检测单元和密封盖；检测单元包括自上而下开设有三级阶梯孔的圆柱体，圆柱体的上端为圆台体结构；位于圆台体下方的圆柱体外周面上对称于圆柱体轴线向上倾斜52°开设有六个斜孔，每个斜孔均与第一级阶梯孔相通；六个斜孔中相对的两个斜孔为一组；每组中的一个斜孔内自上而下依次设置有凸透镜、LED光源，另一个斜孔内设置有吸光材料；位于第二级阶梯孔内设置有聚光透镜并通过环套定位；位于第三级阶梯孔内设置有光探测器。本实用新型优点在于相对现有的漫反射检测装置，从光路设计上消除了镜面反射的影响，光强的稳定性以及整体的避光性都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN203727256U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320879840.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于双层肉牛专用运输车的电动伸缩篷布装置，它包括前部固定设置在车厢前端的篷布、沿横向间隔固定在篷布下方的多个蓬杆及固定设置在篷布尾部的尾部支架，所述蓬杆和尾部支架的两端均通过篷杆滑轮导轨装置与设置在车厢两侧的导轨滑动配合，在所述车厢的前端和尾端分别设置有减速电机和定滑轮，在所述减速电机的输出轴和定滑轮间设置有往复牵拉绳索，在所述尾部支架与往复牵拉绳索间通过锁扣固定连接，在所述蓬杆与往复牵拉绳索之间设置有导向轮。本实用新型优点在于结构简单，使用方便，通过控制减速电机的正反转即可实现篷布的伸缩，省时省力，安全性高，能够对肉牛运输车起到很好的防雨、防晒效果。
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