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公开(公告)号：CN114009209A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN115226440A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210809512.7
申请日：2022-07-11
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
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公开(公告)号：CN114216710A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111502621.6
申请日：2021-12-10
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种移动土槽试验台，通过设置可移动的土槽箱以及与地面固定设置的支撑框架，且支撑框架上安装有土壤恢复装置和用于固定试验农机具的设备搭载装置；土槽箱固设于平板车上并在牵引装置作用下沿与平板车配设的轨道运动；所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置，且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升装置作用下升降；该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据，避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确，且土槽箱受牵引行走也不会打滑。
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公开(公告)号：CN115318638A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210903657.3
申请日：2022-07-29
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种油莎豆筛分去土清理机,通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分，集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体，高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态，清洁率高，破损率低，并且可直接进入下一级食品加工环节；筛分机构采用六杆机构传动，有较小的运动占据空间，可得到有利的传动角；去土机构传动装置既可采用变速驱动，也可采用匀速驱动，能够依据需求提供不同的传动装置。
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公开(公告)号：CN216899665U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123086596.6
申请日：2021-12-10
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种移动土槽试验台，通过设置可移动的土槽箱以及与地面固定设置的支撑框架，且支撑框架上安装有土壤恢复装置和用于固定试验农机具的设备搭载装置；土槽箱固设于平板车上并在牵引装置作用下沿与平板车配设的轨道运动；所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置，且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升装置作用下升降；该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据，避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确，且土槽箱受牵引行走也不会打滑。
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公开(公告)号：CN218526792U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222603109.7
申请日：2022-09-30
申请人： 河南农业大学 , 河南沃德机械制造有限公司
摘要： 本实用新型公开一种花生挖掘机，包括带轮子的机架以及设于机架上的挖掘机构、花生输送机构、秧土分离机构、掉落阻挡机构、秧果姿态调整机构，动力输出机构、连接提升机构和悬挂机构，悬挂机构设于机架的前端，用于和牵引机连接，机架后端的上方设有龙门架，掉落阻挡机构固定在龙门架上，秧果姿态调整机构设于机架的后端，所述秧土分离机构设于花生输送机构的下方，并通过与花生输送机构产生碰撞抖动从而实现花生植株的去土，秧果姿态调整机构为两个，对称设置在机架后端的两侧，秧果姿态调整机构包括翻秧星盘和导秧秆，动力输出机构通过链传动的方式驱动传动主轴和翻秧星盘转动。
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公开(公告)号：CN217790257U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221773063.7
申请日：2022-07-11
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
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公开(公告)号：CN217331639U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221186053.3
申请日：2022-05-17
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种鲜食玉米采摘试验台及试验设备，涉及玉米采摘试验技术领域。本实施例提供的鲜食玉米采摘试验台包括架体、上扶持输送装置、下扶持装置以及采摘转轮。上扶持输送装置、下扶持装置以及采摘转轮均安装在架体上，且上扶持输送装置和下扶持装置位于采摘转轮的上下两侧，如此在采摘转轮对玉米植株上的鲜食玉米进行采摘的过程中，通过上扶持输送装置和下扶持装置对玉米植株的上下两端的扶持，保证了采摘稳定，进而能够方便地对鲜食玉米进行采摘。
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公开(公告)号：CN216218833U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122812080.9
申请日：2021-11-17
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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