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公开(公告)号：CN107380396B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710627106.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： B64C1/06 , B64C1/30 , B64C25/04 , B64U10/16 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U60/30 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种八旋翼无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件，包括机身和八条均布的飞行翼臂，在各飞行翼臂外端分别设置有电机并分别安装旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布有可拆卸起落架，各飞行翼臂铰接处设置有旋钮式拆件。本发明的无人机为八旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸；药箱与降落架、电池之间相互嵌套，使整机质量分布均匀，提高了空间利用率，增加了整机稳定性；降落架可快速拆卸，简化了维修过程。
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公开(公告)号：CN109334347A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448879.0
申请日：2018-11-30
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
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公开(公告)号：CN107490256A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710862672.7
申请日：2017-09-22
申请人： 河南农业大学
CPC分类号： F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/004 , F26B23/002
摘要： 本发明公开了一种负压式电加热干燥机，位于箱体内部的干燥室的顶部中心设置有风机室并安装有风机，在风机室上部设置有电加热室并安装有电加热装置，在干燥室与箱体之间设置有夹层腔；在箱体顶部设置有冷热空气交换装置，进风管道与电加热室入口连通，电加热室出口与夹层腔连通，在干燥室与夹层腔之间分布有一系列进风孔，干燥室顶部与风机室入口连通，风机室出口与所述排风管道连通。本发明通过负压方式能够全面吸收排放潮气，提高干燥效率。采用预热方式能够缩短加热时间，进一步提供干燥效率高。冷热空气交换装置能够实现能源回收利用，节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN109813521B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910078106.6
申请日：2019-01-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
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公开(公告)号：CN107490256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710862672.7
申请日：2017-09-22
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种负压式电加热干燥机，位于箱体内部的干燥室的顶部中心设置有风机室并安装有风机，在风机室上部设置有电加热室并安装有电加热装置，在干燥室与箱体之间设置有夹层腔；在箱体顶部设置有冷热空气交换装置，进风管道与电加热室入口连通，电加热室出口与夹层腔连通，在干燥室与夹层腔之间分布有一系列进风孔，干燥室顶部与风机室入口连通，风机室出口与所述排风管道连通。本发明通过负压方式能够全面吸收排放潮气，提高干燥效率。采用预热方式能够缩短加热时间，进一步提供干燥效率高。冷热空气交换装置能够实现能源回收利用，节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN107873256A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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公开(公告)号：CN107472515A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710627089.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
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公开(公告)号：CN109323845B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811262511.5
申请日：2018-10-27
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明涉及农业植保技术领域，具体涉及一种基于高速成像技术的雾滴发生装置，包括雾滴发生机构和电控系统，通过电控系统改变并记录雾滴的运动状态；雾滴发生机构包括植保喷头、雾滴采样槽和旋转实验台，雾滴采样槽可在植保喷头、旋转实验台之间升降；雾滴采样槽上开有若干个滤雾通孔，部分雾滴穿过滤雾通孔下落至试验样品上表面；电控系统包括电控箱及数据处理终端设备，电控箱内置高速成像单元和水压控制单元，所述高速成像单元的输入端与摄像机连接，高速成像单元的输出端与数据处理终端设备电连接，所述水压控制单元与隔膜泵电连接，利用本发明能够灵活改变雾滴大小与撞击速度，实现尽可能少的液滴撞击固体表面，能更清晰地记录拍摄运动过程。
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公开(公告)号：CN109813521A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910078106.6
申请日：2019-01-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
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公开(公告)号：CN109405501A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811378321.X
申请日：2018-11-19
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
摘要： 本发明涉及干燥设备技术领域，具体涉及一种连续式碳素纤维远红外干燥机，包括干燥箱体，干燥箱体的两端敞口分别为进料端和出料端，在干燥箱体内水平设置有多层载料带，每一层载料带的两端分别套装于同层的两个传送辊上并由调速电机驱动实现独立传输，并且相邻两层载料带的输送方向相反，下一层载料带的末端边沿均位于上一层载料带末端边沿的外侧，使上层载料带末端的物料能够掉落至下层载料带上继续向反方向输送；在干燥箱体上设置有进风孔和排风口，在所述干燥箱体内设置有碳素纤维远红外电热板，本发明能够持续的进料和出料，箱体内温度均匀，干燥速度快。
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