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公开(公告)号：CN112088855B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010896595.9
申请日：2020-08-31
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本发明设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112088855A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010896595.9
申请日：2020-08-31
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本发明设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112616802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010996490.0
申请日：2020-09-21
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本发明为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN213427944U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021862026.4
申请日：2020-08-31
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本实用新型设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。
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公开(公告)号：CN214206933U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022079264.4
申请日：2020-09-21
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本实用新型为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN115628609A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210245052.X
申请日：2022-03-14
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
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公开(公告)号：CN113261692A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110396167.4
申请日：2021-04-13
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A24B3/10
摘要： 本发明属于烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种气流交替运行的热泵烟叶密集烤房，利用空气源热泵进行主热源，并以辅助加热丝进行辅助加热，在加热室内产生热源，热源被风机鼓入进风道，并在交替切换装置的切换下，实现上行风循环和下行风循环的自动切换，在对切换可以根据装烟室内上下温差和延时器作为启动信号，根据烟叶烘烤的不同时期设置不同的切换时长，避免同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有设备和工艺存在的烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，且本发明成本低，能源利用高，具有巨大的经济、环境和社会效益。
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公开(公告)号：CN112088860A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010986118.1
申请日：2020-09-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种高通用性的电动喷雾机，包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接；由此本发明具有喷杆喷雾和仰喷两种工作模式，以电瓶为动力支撑，结构独特，使用方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN113639643B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110705470.8
申请日：2021-06-24
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
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公开(公告)号：CN114503814A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111580362.9
申请日：2021-12-22
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置，包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构，所述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压风机；所述投种机构包括投种壳、投种带、传送轮；所述施肥机构包括肥箱、施肥管、动力结构和施肥喷头；所述肥箱经施肥管连接动力结构，动力结构经电磁阀与施肥喷头连接，所述施肥喷头与所述投种口对应，本发明消除种子在投送过程中因碰撞造成的间距偏差，缓解种子落入种床时无规则的滚动，最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性；同时点对点精量射流喷施提升化肥利用率，达到节本增效的目的。
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