公开(公告)号：CN118015495A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410151825.7

申请日：2024-02-02

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 岳继博 ,  孙肖云 ,  束美艳 ,  郭伟 ,  申家宁 ,  王健 ,  刘超 ,  李振兴 ,  付元元

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06T7/40 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于无人机遥感的玉米种植密度监测方法，该方法包括：使用携带数码相机和多光谱传感器的两种无人机获取田间玉米数据图像，并将其拼接在一起，生成整个区域的数字正射影像；若待监测玉米区域为小面积区域，则对数字正射影像进行裁剪并标注，将标注好的数据输入YOLO目标检测模型中进行训练，生成最终的检测模型，得到最终的玉米检测结果，并估算待监测玉米区域的种植密度；若待监测玉米区域为大面积区域，则用多光谱数据求得VIs和GLCM纹理特征信息，将两者进行组合并用回归模型估算待监测玉米区域的种植密度。本发明提高了玉米种植密度监测的准确度。

公开(公告)号：CN221901511U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420491421.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  王克震 ,  荆文卓 ,  梅咏 ,  申家宁 ,  刘笑阳 ,  张同瑶 ,  李若石 ,  张俊宝 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01D46/30

Abstract: 双侧草莓采摘机器人，包括车体，车体上装设有采摘部，采摘部包括装设于车体上的机械臂，机械臂末端设有抓取部；抓取部包括抓取盘和与抓取盘连接的两个抓取单元，抓取盘上设有抓取舵机和转柄，转柄两端分别连接两个传动柄，抓取单元连接在传动柄上；两个抓取单元均包括滑块和连接于滑块上的夹取块，抓取盘上配合滑块设有滑轨；两个夹取块分别为第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块上方连接有长刀片，第二夹取块上方连接有短刀片。本实用新型公开了一种双侧草莓采摘机器人，实现了对大田内草莓的机械化采摘，采摘效率高，同时，不易有草莓掉落到地上，极大降低了草莓种植户的劳动强度，实现了种植户扩大种植范围的愿望，提高了草莓种植的经济效益。