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公开(公告)号：CN117981581A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410258395.9
申请日：2024-03-07
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01F15/07
摘要： 本发明公开了一种圆捆机绳带缠绕机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的草捆缠绕捆绳，包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、滑块联动组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括上滑道系统、下滑道系统；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及链传动系统；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，本发明实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN114557199A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221255.5
申请日：2022-03-09
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN115997562B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310169090.6
申请日：2023-02-27
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种圆捆机圆草捆缠绕捆绳机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；包括启动装置、捆绳传动单元、缠绕捆绳单元及切绳单元，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，缠绕捆绳单元主要由左摆盘、左摆臂、左连杆与右摆盘、右摆臂、右连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了对圆草捆按菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN114557199B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210221255.5
申请日：2022-03-09
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN116076248B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310169061.X
申请日：2023-02-27
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种圆草捆缠绳机构，属于农业机械，用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；它主要包括启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元、切绳单元等，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，双摆臂缠绳单元主要由左摆盘、左摆臂、导板、右摆盘、右摆臂、连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了圆捆机对圆草捆的菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量佳等特点。
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公开(公告)号：CN116076248A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310169061.X
申请日：2023-02-27
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种圆草捆缠绳机构，属于农业机械，用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；它主要包括启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元、切绳单元等，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，双摆臂缠绳单元主要由左摆盘、左摆臂、导板、右摆盘、右摆臂、连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了圆捆机对圆草捆的菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量佳等特点。
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公开(公告)号：CN115997562A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310169090.6
申请日：2023-02-27
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种圆捆机圆草捆缠绕捆绳机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；包括启动装置、捆绳传动单元、缠绕捆绳单元及切绳单元，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，缠绕捆绳单元主要由左摆盘、左摆臂、左连杆与右摆盘、右摆臂、右连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了对圆草捆按菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN117999967A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410258405.9
申请日：2024-03-07
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01F15/07
摘要： 本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN221901511U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420491421.8
申请日：2024-03-14
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 双侧草莓采摘机器人，包括车体，车体上装设有采摘部，采摘部包括装设于车体上的机械臂，机械臂末端设有抓取部；抓取部包括抓取盘和与抓取盘连接的两个抓取单元，抓取盘上设有抓取舵机和转柄，转柄两端分别连接两个传动柄，抓取单元连接在传动柄上；两个抓取单元均包括滑块和连接于滑块上的夹取块，抓取盘上配合滑块设有滑轨；两个夹取块分别为第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块上方连接有长刀片，第二夹取块上方连接有短刀片。本实用新型公开了一种双侧草莓采摘机器人，实现了对大田内草莓的机械化采摘，采摘效率高，同时，不易有草莓掉落到地上，极大降低了草莓种植户的劳动强度，实现了种植户扩大种植范围的愿望，提高了草莓种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN221901398U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420451474.7
申请日：2024-03-08
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 烟苗移栽用带钻孔移栽装置，包括动力单元、上连接杆、下连接杆、连杆和水平设置的安装杆，安装杆两端分别安装有钻头和栽植器；动力单元连接上连接杆和下连接杆；上连接杆和下连接杆同步转动，且上连接杆和下连接杆平行；上连接杆和下连接杆的前端均与连杆转动连接；连杆竖直设置，连杆滑动设置于安装杆上。本实用新型公开了一种烟苗移栽用带钻孔移栽装置，可以进行烟苗的井窖式移栽，在烟苗移栽时，实现理想的Y形轨迹曲线，工作时，钻头的轨迹最低处在水平方向上刚好与栽植器的轨迹最低处重合，实现烟草移栽的直立成穴、直立栽植、正时投苗，设计巧妙。
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