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公开(公告)号：CN116673557A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310392673.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学 , 郑州机械研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钛/钢异质金属的钎焊方法及应用，涉及钎焊技术领域。具体而言，包括如下步骤：在待焊钢基体的表面铺设金属粉，通过激光熔覆使所述金属粉与所述钢基体结合，得到具有表面构型的所述钢基体；而后将所述钢基体与待焊钛基体、钎料进行装配后进行真空钎焊。本发明方法通过构建异质结构钢基体表面，以有效改善接头内脆性金属间化合物的形成与分布，定制化制备非平直、非连续多相界面结构，提升钛/钢钎焊接头强韧性能，实现钛/钢高品质钎焊冶金连接，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117984758A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311214.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种模块化独立驱动转向装置，包括箱体，箱体的顶部设置有驱动模块和回转支承轴承，其中回转支承轴承的内圈固定在箱体顶部，回转支承轴承的外圈上表面设置有安装模块；综上所述，本发明通过模块化设计将自走式高地隙通用底盘的驱动装置和转向装置设计为具有相同架构的便于拆卸的模块，用户可以根据应用环境在相同架构中装载不同的模块，使之转化为独立驱动装置、独立转向装置或独立驱动转向装置，通过对驱动装置和转向装置的自定义装载可以实现根据应用环境改变驱动与转向方式的自走式高地隙通用底盘，从而提高自走式高地隙通用底盘的通用性。
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公开(公告)号：CN114885761B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210694570.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN114937560A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210645625.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于二维材料的全固态柔性超级电容器及其制备方法，用以解决柔性电容器比电容低、力学性能差的技术问题。所述全固态柔性超级电容器包括两个复合电极，两个复合电极之间设有固体电解质，复合电极包括铅锡合金基底和生长在铅锡合金基底上的二维PbSe/SnSe异质结，二维PbSe/SnSe异质结和固体电解质相邻。本发明采用化学气相沉积法在铅锡合金表面沉积二维PbSe/SnSe异质结材料；将两片沉积有二维PbSe/SnSe异质结的铅锡合金对称放置且中间加装固体电解质，制备得到全固态柔性超级电容器。本发明制备的电容器通过提高电极活性材料的比表面积和电子转移速率，提高了电容器的力学性能和电化学性能。
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公开(公告)号：CN117099989A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311315209.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动上下烟智能烤烟房。该烤烟房包括：烟夹，用于持续夹持烟叶；烤烟箱，内设多个烘烤传动机构，多个烘烤传动机构中的每个机构以预设距离上下排列并且适于在烘烤过程中接收和传送烟夹；上烟机，设置在烤烟箱的一侧并且适于在上烟过程中将烟夹输送至烘烤传动机构，上烟机具有多个上烟高度，多个上烟高度中的每个上烟高度与多个烘烤传动机构中的每个机构相对应；以及下烟机，设置在烤烟箱的另一侧并且适于在下烟过程中从烘烤传动机构接收和输送烟夹至地面，下烟机具有多个下烟高度，多个下烟高度中的每个下烟高度与多个上烟高度中的相应上烟高度相对应。以此方式，实现了烤房的自动上烟和下烟，提高烤烟效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN113396697B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110755574.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多末端串并联番茄采摘机械臂及其采摘方法，涉及果蔬采摘技术领域，解决了鲜食番茄由于采摘难度大的问题。本发明一种多末端串并联番茄采摘机械臂，包括移动平台、串联大臂装置和并联末端装置，所述串联大臂装置的一端设置在移动平台上、另一端与并联末端装置相连接；所述串联大臂装置上设有双目摄像头；所述并联末端装置包括左并联末端机构和右并联末端机构，左并联末端机构和右并联末端机构对称连接在串联大臂装置上。本发明的大臂通过两个转动自由度即可实现对成熟番茄位置的接近，采用PRS并联结构实现精准距离调控的同时进行两个目标果实的采摘，两个并联机构协作完成位置微型调控进行采摘，互不干扰，实现高效协作。
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公开(公告)号：CN114937560B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210645625.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于二维材料的全固态柔性超级电容器及其制备方法，用以解决柔性电容器比电容低、力学性能差的技术问题。所述全固态柔性超级电容器包括两个复合电极，两个复合电极之间设有固体电解质，复合电极包括铅锡合金基底和生长在铅锡合金基底上的二维PbSe/SnSe异质结，二维PbSe/SnSe异质结和固体电解质相邻。本发明采用化学气相沉积法在铅锡合金表面沉积二维PbSe/SnSe异质结材料；将两片沉积有二维PbSe/SnSe异质结的铅锡合金对称放置且中间加装固体电解质，制备得到全固态柔性超级电容器。本发明制备的电容器通过提高电极活性材料的比表面积和电子转移速率，提高了电容器的力学性能和电化学性能。
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公开(公告)号：CN113180258B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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公开(公告)号：CN114885761A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210694570.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
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